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公开(公告)号：CN206544004U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201621466548.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构，包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，所述滚柱段位于所述滚柱上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于滚柱的高度，所述弹簧段上可滑动地设置弹簧驱动滑块，所述弹簧驱动滑块与弹簧驱动组件连接，所述滚柱段上可滑动地设置滚柱驱动滑块，所述滚柱驱动滑块与滚柱驱动组件连接。本实用新型提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构。
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公开(公告)号：CN206351338U
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201621451136.5
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种单向器星轮自动化装配装置的弹簧滚柱上料机构，包括第一漏斗、第一塞管、第二漏斗、第二塞管、第一推塞、光杆和第三丝杠，用于放置滚柱的第一漏斗和用于放置弹簧的第二漏斗分别垂直连接在所述的第一塞管和第二塞管上，所述第一塞管和第二塞管相接且相互垂直，所述第二漏斗位于第一塞管和第二塞管的相接处；所述第一塞管内设有用于推动滚柱的第一推塞，所述的第一推塞通过第一丝杠滑块与所述的光杆连接，所述的光杆固定在机架上，所述第一丝杠滑块安装在第三丝杠上，所述的第三丝杠与滚柱上料电机相连通过电机座固定在机架上。本实用新型提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的单向器星轮自动化装配装置的弹簧滚柱上料机构。
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公开(公告)号：CN209582922U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822181327.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种自动送餐装置，包括末端执行器、三自由度圆柱坐标机械手和磁导引轮式移动模块，所述末端执行器包括餐盘仓储架、托盘叉机构和齿轮齿条推板机构，所述三自由度餐盘摆放圆柱坐标机械手包括直线运动的R轴、Z轴和旋转运动的轴，所述磁导引轮式移动模块包括驱动行走单元、导航定位单元和安全防护单元。本实用新型提供一种稳定在岗工作、不产生人员流动、工作强度大、单次装载的餐盘多、移动平稳性高的自动送餐装置，本自动送餐装置代替传统的传菜员，有效解决了传统传菜员人员流动率高和人工成本高等问题，可以使许多餐厅基本的传菜服务得到稳定的保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206435966U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621450964.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种单向器星轮自动化装配装置的装配机构，用于放置滚柱的第一漏斗和用于放置弹簧的第二漏斗分别垂直连接在第一塞管和第二塞管上，第一塞管和第二塞管相接且相互垂直，第二漏斗位于第一塞管和第二塞管的相接处；第一塞管内设有用于推动滚柱的第一推塞，第一推塞通过第一丝杠滑块与光杆连接，光杆固定在机架上，第一丝杠滑块安装在第三丝杠上，第三丝杠与滚柱上料电机相连通过电机座固定在机架上；第二塞管内设有用于推动弹簧的第二推塞，第二推塞通过第二丝杠滑块与第三丝杠连接，第三丝杠与装配电机的输出轴连接，第二塞管的出口与星轮夹取定位机构所夹持的星轮的待装配工位正对。本实用新型机械化装配、劳动强度小、工作效率较高。
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公开(公告)号：CN206393193U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621451002.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种单向器星轮自动化装配装置的星轮夹取定位机构，包括第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机以及夹臂，所述的夹臂的动作杆可转动地套装在圆盘上，所述的第二电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠连接，所述第一丝杠的端部与所述动作杆的螺母座配合，所述圆盘、第二电机固定在支撑架上，所述支撑架固定于支撑板上，支撑板通过滑块与导轨相连，所述的第三电机与第二丝杠相连并平行于导轨，所述的第二丝杠与所述支撑板的螺母座配合。本实用新型提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的单向器星轮自动化装配装置的星轮夹取定位机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206702576U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201621466532.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、弹簧滚柱压缩装配机构、星轮上下料机构和星轮定位机构，所述弹簧滚柱上料机构的出口、星轮上下料机构的出口与弹簧滚柱压缩装配机构相接，所述弹簧滚柱压缩装配机构位于星轮装配平台的上方，所述星轮定位机构位于星轮装配平台的下方。本实用新型提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206578529U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621464786.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩装配机构，包括装配滑块和装配推杆，所述装配滑块位于所述圆弧轨道段的上方，所述装配滑块上设有用于放置弹簧和滚柱的滑块槽，所述装配滑块与用于带动装配滑块升降的装配驱动组件连接，所述圆弧轨道段设有用以将轨道段开合的分合控制组件，所述装配滑块内安装装配推杆，所述装配推杆与用以带动装配推杆升降的装配控制组件连接，所述装配滑块位于星轮装配平台的上方。本实用新型提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩装配机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206415872U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621451109.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构，包括旋转机构、五爪推杆和用以带动五爪推杆上下伸缩并推动弹簧滚柱压入待装配星轮的装配气缸，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述转盘气缸的动作端与所述五爪推杆连接，所述旋转平台的装配工位处设有供所述五爪推杆的五爪穿过的装配孔。本实用新型提供一种机械化装配、劳动强度大、工作效率较高的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机构。
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公开(公告)号：CN209924726U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201822211257.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种面向乘客流量变化的公交车门，包括前后门机构和中间门机构，所述前后门机构采用公交车门结构；所述中间门机构采用电梯门中分式结构，两扇门同时从中间向两侧方向开启、同时从两边向中间方向关闭，所述中间门机构、前后门机构的启动开关均与控制器连接。本实用新型提供了一种传统公交车门跟电梯门相结合的公交车门，在公交车上设置三个下客门和一个上客门，下客过程可以有效、快速的让乘客下车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209716968U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201822213118.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种电梯缓冲器柱塞自动装配机构，包括润滑测力机构、转运机构和拧盖测高机构，润滑测力机构包括夹紧机构、润滑机构和测力机构，夹紧机构位于工作台上，夹紧机构上方是润滑机构，润滑机构的下方连接测力机构；转运机构包括传动机构和抓取机构，传动机构包括升降机构和平移机构，升降机构固定于工作台侧面，抓取机构固定在平移机构上，随平移机构左右平移；拧盖测高机构包括夹紧机构、升降测高机构和拧盖机构，夹紧机构位于机座面板上，升降测高机构的正前方，升降测高机构由测高机构和升降机构组成，拧盖机构固定在升降测高机构的滑块安装板上，其正下方是夹紧机构。本实用新型取代人工、自动化程度高、可实现柔性化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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