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公开(公告)号：CN114070451A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111361369.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于非正交多址接入的无人机移动边缘计算安全通信方法，在该方法中，无人机US帮助K个地面用户完成计算任务，无人机UE在飞行的过程中窃听用户卸载给无人机US的任务信息，无人机US和无人机UE根据非正交多址技术对接收的信息进行解码，为了增强安全通信，地面干扰器广播发送干扰信号来扰乱无人机UE的窃听行为，K个地面用户执行部分卸载策略，其中一部分任务在本地计算，一部分任务卸载到无人机US处计算，本发明提供一种能够有效抵抗无人机窃听用户卸载信息的基于非正交多址接入的无人机移动边缘计算安全通信方法。
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公开(公告)号：CN109760680B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811636787.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B60W30/16
Abstract: 一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN112712573A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110096322.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 一种基于频谱特性的电磁层析成像图像重建方法，包括以下步骤：步骤一，电磁层析成像系统原始信号的有限新息率信号建模；步骤二，Sinc采样核设计和均匀采样；步骤三，电磁层析成像系统一维图像信号的有限新息率信号采样；步骤四，电磁层析成像系统图像信号的重构。本发明利用有限新息率信号模型将管道内目标物的电导率分布建模为有限长Diracs流，然后用Sinc采样核进行均匀采样，获得样本，提取样本的频谱信息建立新的测量方程从而利用稀疏解决方案进行图像重建。理论分析及实验结果表明，该方法在图像误差和相关系数等指标上优于原有方法，为电磁层析成像研究提供了一种新的方法和手段。
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公开(公告)号：CN110602758B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910779461.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于多时隙无线能量收集的认知携能中继通信方法，该方法中认知网络通过频谱感知判断主网络的授权频谱是否空闲，如果授权频谱被占用，认知中继节点通过无线能量收集方式收集主用户发送端发射的能量；否则认知网络进入携能中继通信方式，认知中继节点利用收集到的能量转发认知用户发送节点的信息到认知用户接收节点。认知中继节点通过多个时隙无线能量收集，然后转发信息，能够获取更多的能量，有效提高中继转发效率。
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公开(公告)号：CN111162823A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911362988.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/08 , H04L25/02
Abstract: 本发明公开了双向MIMO通信系统中预编码矩阵和相移矩阵优化方法，涉及无线通信领域，两个源节点通过智能反射面协助进行双向通信。本发明以最大化系统和速率为目的，对源节点的预编码矩阵以及智能反射面的相移矩阵进行联合优化，包括1）系统模型的建立；2）对源节点预编码矩阵和智能反射面相移矩阵进行优化使和速率最大化。本发明针对基于智能反射面辅助的双向MIMO通信系统，通过对源节点预编码矩阵和智能反射面的相移矩阵进行联合优化，能够提升双向通信系统总传输速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109413748A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811372948.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04W72/04 , H04L27/26 , H04B17/382
Abstract: 一种基于正交频分复用解码转发双向协作的无线携能通信方法，在该方法中，两个源节点发送信息给中继节点，中继节点用一部分子载波接收信息，用剩余部分子载波来收集能量，然后利用其收集到的全部能量，转发源节点的信息；中继节点只需要知道哪些子载波用于信息接收，哪些子载波进行能量接收，即中继节点只要知道用于信息接收和能量接收的子载波序号，不需要增加分配器。本发明有效降低了设备的设计复杂度，提高无线通信系统的能量效率。
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公开(公告)号：CN109245800A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811184905.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04B7/024 , H04B7/0452 , H04B7/0456 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了云接入网下行无速率码度数分布以及预编码联合优化方法，针对云接入网下行多用户接入场景，在基带处理单元池中我们借助迫零预编码思想，在射频拉远单元处单根天线峰值功率限制下提出了一种预编码矩阵与无速率码输出度数分布的联合优化方法。本发明通过在云接入网下行多用户场景下联合优化无速率码度数分布以及预编码，可以提升系统总吞吐量。
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公开(公告)号：CN105959992A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610265595.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: Y02D70/34 , Y02D70/39 , H04W40/12 , H04L1/0077 , H04W40/22
Abstract: 本明公开了一种基于模拟网络编码的乒乓中继传输系统中的中继选择与分组方法。在基站以及各个中继站各自的平均发射功率确定的条件下，以最大化系统吞吐量为目的，对中继站进行选择和分组。本发明基于模拟网络编码的乒乓中继系统，不仅保留了系统传统特点，即通过两个中继站群交替转发以避免中继半双工损失，还能通过中继站选择和分组进一步提高系统的实际吞吐量。该方法仅需要系统统计信道状态信息，具有复杂度低，信令开销低的优点。
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公开(公告)号：CN119963842A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510101088.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/24 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06N3/047 , G06N3/048
Abstract: 一种基于图卷积与分组向量注意力机制的三维点云语义分割方法，采用U‑Net风格的网络结构，通过多层次的特征编解码对点云进行特征提取与传播，每个层次首先通过几何仿射模块对局部邻域特征进行中心化和标准化，增强模型对局部区域多样性的捕获能力；其次，构建局部邻域图，设计非对称边缘特征学习函数提取局部拓扑信息；结合残差网络进一步提取深层边缘特征；最终，使用分组向量注意力机制在低参数量的条件下选择性融合局部特征与全局上下文信息，经过跨层次的特征插值上采样至原始尺度完成点云分割。本发明能够显著提高点云分割精度，并适用于移动机器人等搭载三维传感器的设备对复杂场景的感知。
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公开(公告)号：CN119484523A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411508140.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , G08G5/57 , H04W72/0457
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种基于无人机的云端数字孪生重建训练方法；1)K个无人机利用机载激光雷达扫描当前环境，得到当前环境下的点云地图；扫描完成后形成点云数据；2)基站获取当前信道状态、云端，基站端和无人机端的计算资源以及所需场景重构的精度并通知无人机准备卸载数据；3)构建优化问题，并选用相应的算法进行求解，得到信道带宽、计算资源和训练数据分配的结果；4)无人机根据求解结果卸载数据至云端和基站端并进行训练，训练完成后，无人机与基站上传训练的网络参数至云端，云端聚合参数完善点云重构网络。
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