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公开(公告)号：CN107719692B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710751433.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种机翼壁板的保形压紧工装，属于飞机数字化装配技术领域。保形压紧工装包括保形架；保形架包括支撑架及安装在该支撑架上的壁板连接件与壁板压紧件，壁板压紧件对壁板的施压面为与壁板的受压板面部相适配的曲面；两个以上的壁板连接件沿壁板航向间隔排列布置；壁板压紧件与支撑架间设有迫使壁板压紧件相对支撑架移动并压紧壁板的推压机构。通过保形工装与壁板的连接，不仅可提高壁板的刚度，且可将壁板与翼肋骨架压紧，以提高壁板的安装效率与质量，可广泛应用于飞机制造领域中。
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公开(公告)号：CN107719691B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710751428.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机的翼肋保形工装，属于飞机数字化装配技术领域。翼肋保形工装包括保形架及位于保形架的端侧处用于对翼肋与上下缘之间的位置进行调整、定位的前上定位组件、后上定位组件、前下定位组件与后下定位组件；保形架包括支撑架，安装在支撑架上以将翼肋腹板夹紧并定位至支撑架上的肋面挡件，安装在支撑架的两端部上以对翼肋与前后梁在展向上位置进行定位的前梁翼面连接件、后梁翼面连接件，及固设在支撑架下端部上用于对翼肋在翼展方向上位置进行调整与定位的调节螺栓。该工装能实现翼肋在上架和制孔过程中的保型以及翼肋在翼盒中的定位，使得制孔的精度和连接的强度满足设计要求，可广泛应用于飞机组装技术领域。
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公开(公告)号：CN107688001B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710573936.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种芯轴剥离装置及芯轴剥离式测定预浸料粘性的系统与方法，属于材料物理性质测试技术领域。芯轴剥离装置包括底座、牵拉机构、用于粘贴预浸料试样的试样板及剥离芯轴；剥离芯轴可转动地安装在底座上，试样板通过导轨滑块机构可滑动地安装在底座上；牵拉机构包括可转动地安装在底座上的第一滑轮及跨绕在第一滑轮上的牵引绳，第一滑轮位于直线导轨的一端侧，牵引绳的一端与试样板的一端固定连接，另一端用于在剥离过程中拉动试样板滑动且滑动速度等于预浸料试样的剥离速度。该剥离装置通过与万能试验机的配合，可定量的测定出表征预浸料粘性与弯曲刚度的物理量。
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公开(公告)号：CN107128507B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710194838.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的保形定位工装，包括保形框架以及安装在保形框架上的吸附支撑组件，其特征在于，所述保形框架上设有伸入机翼壁板的工艺开孔的自适应支撑组件；本发明的用于复合材料机翼壁板的保形定位工装设有自适应支撑组件利用机翼壁板工艺开孔辅助支撑机翼壁板，无需对机翼壁板添加额外的支撑设备，同时有效防止机翼壁板支撑处产生应力集中。
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公开(公告)号：CN107200053B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710369499.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼肋存放装置，属于航空工艺设备技术领域，该翼肋存放装置包括底座和放置架，放置架的侧面设置有用于挂放翼肋的插槽；放置架的底部一侧与底座铰接，另一侧与底座间设有驱动放置架侧向翻转和复位的推拉驱动机构；底座上就近放置架侧向翻转的侧边铰接有辅助支撑机构。本发明通过翼肋与插槽配合，从而存放在放置架上，此时，放置架处于复位状态。当需要对翼肋进行装配时，通过推拉驱动机构驱动放置架侧向翻转90°，使翼肋处于装配位置，同时利用辅助支撑机构支撑住底座上侧移的重心。该翼肋存放装置结构简单，大大方便了翼肋的存放和装配，提高了装配的自动化，从而减轻了工人的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106584206B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611025556.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机制孔的法向修正方法，该方法首先基于四个激光位移传感器的读数，采用三点法或四点法计算飞机壁板表面待加工孔位处法向与刀具轴线之间的方向偏差，然后基于此偏差和钻铆机的当前姿态计算钻铆机的目标姿态，并通过钻铆机的运动实现其制孔法向的修正。采用本发明方法可以将自动钻铆机的制孔法向偏差修正到0.1°以内，且在保证制孔法向修正精度的同时简化了计算过程。
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公开(公告)号：CN106926168B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710287729.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼根肋定位装置包括底座、立柱组件及用于对翼根肋进行定位固定的定位平板组件，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接，定位平板组件包括铝合金结构的定位平板及设于定位平板上的翼根肋定位固定单元，立柱组件包括立柱，定位平板通过斜向导轨滑块机构安装在立柱的斜侧面上，由下至上，斜向导轨滑块机构中的斜向导轨朝翼梢指向翼根的方向倾斜布置；定位平板的下端支撑在立柱上。采用该定位装置，可实现翼根肋与定位装置在航向上具有热膨胀相容性，在提高翼根肋的安装效率的同时，有效提高其安装质量。
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公开(公告)号：CN106541067B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610962617.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板自动钻铆机的有头铆钉自动供钉系统，包括钉柜，钉柜内设置有抽屉式钉盘模块、与抽屉式钉盘模块连接的气压输入模块和铆钉输出模块；所述的抽屉式钉盘模块包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘以及连接钉盘出钉端的单铆钉控制阀；所述的气压输入模块由进气管和连接螺母装配而成；所述的铆钉输出模块包括气缸、由气缸控制的吹钉控制阀以及与吹钉控制阀连接的铆钉输出管。预先将铆钉定向好储存在钉盘中，铆钉在气压输入模块的高压气体作用下向钉盘出钉端移动，单铆钉控制阀控制每次输出单个铆钉，随后在吹钉控制阀中的高压气体作用下吹送至自动钻铆机上的铆钉接收器。大大简化自动供钉系统的结构。
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公开(公告)号：CN106734832B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201611030600.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/28
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法，该方法同时将力信号与位置信号接入了闭环控制系统，在压铆头进给过程中未与铆钉接触的阶段，采用位置反馈闭环控制，压铆头与铆钉接触后的阶段，采用力反馈闭环控制，这样既保留了力闭环控制可以精确控制压铆力的优点，又通过利用位置闭环控制可以精确、稳定控制压铆头进给的优点，克服了系统未出现压铆力时的不稳定阶段。该方法可以满足压铆工艺中对压铆力控制的要求。
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公开(公告)号：CN106424521B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201611022311.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/42
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的法向自适应压脚机构，包括压脚头和压脚底座，所述压脚头通过至少一对穿过压脚头的连接杆与压脚底座连接，所述连接杆两端分别设有第一锁紧件和第二锁紧件，所述压脚头与第一锁紧件之间或压脚底座与第二锁紧件之间至少一处设有弹性件。该机构安装在自动钻铆机多功能末端执行器上，主要功能是在制孔、插钉和铆接过程中，通过气缸推动压紧铆接构件，消除构件之间间隙，提高构件刚度。压紧构件后，根据压脚端面受力情况，压脚头自适应进行微调，从而使其与构件表面贴合完整紧密。
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