一种AGV模组托盘
    42.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206690062U

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201720056448.4

    申请日:2017-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种AGV模组托盘,包括:托盘底板、滑槽、限位槽、固定孔,所述托盘底板两侧设置有向内弯折的滑槽,托盘底板与滑槽一体成型,通过冲压弯折而成;所述托盘底板右端两个边角处设置有向内弯折的限位槽,托盘底板与限位槽一体成型,通过冲压弯折而成;所述托盘底板左端两个边角处开设有固定孔。本实用新型提供的一种AGV模组托盘,具有制作工艺简单,易于安装;模组装卸方便,且易于固定等特点,能有效的提高现场装配的效率,对于外形较大且重的模组安装固定具有很大的实用价值。

    一种多电池充放电控制装置和系统

    公开(公告)号:CN211830247U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201922397365.3

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本实用新型公开一种多电池充放电控制装置和系统,被控电池组包括2个以上并联的电池单元;多电池充放电控制装置包括主控单元、电压检测单元和通断控制单元;电压检测单元包括多个连接在各电池输出端与主控单元之间的电压检测支路,通断控制单元包括多个通断控制支路,各电池单元与电源外接端之间分别通过一通断控制支路连接;各通断控制支路上分别设有可控开关,各可控开关的控制端连接主控单元的通断控制信号输出端。应用于锂电池组时,本实用新型的多电池充放电控制系统能够综合锂电池组的保护板或电池管理系统进行电池管理与充放电控制的综合协调,控制电路成本较低,控制效率能够得到提升,控制成本则降低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种反馈式EAP驱动系统
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208386438U

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201821024322.X

    申请日:2018-06-30

    Abstract: 本实用新型公开一种反馈式EAP驱动系统,系统包括被控EAP作动器、状态传感器模块、高压生成模块和系统控制器;状态传感器模块包括形变传感器、温度传感器和湿度传感器,分别检测EAP作动器的形变信号、温度信号和湿度信号,传输至系统控制器;系统控制器根据形变期望值数据,以及状态传感器模块检测到的EAP状态信号,确定EAP作动器的驱动电压初始值,进而根据驱动电压初始值控制高压生成模块生成相应的初始驱动电压信号,输出至EAP作动器的驱动控制端;在EAP作动器的动作过程中,系统控制器根据状态传感器模块实时检测到的形变信号与形变期望值数据的差值,控制高压生成模块对输出的驱动控制信号中的驱动电压进行调节,以使得实际形变数据趋近于形变期望值数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种渐开线型柔性电容式压力传感器

    公开(公告)号:CN206114155U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201620855622.7

    申请日:2016-08-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种渐开线型柔性电容式压力传感器,包括:基底层、电极层、介质层,所述基底层、电极层、介质层从下至上依次设置;所述电极层包括:多个电容、电极,所述电容呈矩阵结构排列在基底层顶面,每个电容包括:圆盘电容、渐开线、弯曲线、电容电极,所述圆盘电容外侧边缘分别引出两根渐开线,每根渐开线末端均连接有弯曲线,每根弯曲线末端均连接有电容电极;所述基底层顶面四角均设置有电极;所述基底层、介质层均采用PDMS聚二甲基硅氧烷或PI聚酰亚胺或PET聚对苯二甲酸乙二醇酯或柔性玻璃或金属箔或试纸。本设计电容电极的延展伸缩性得到有效的提升,能够在使用电容电极的前提下提高器件的柔性性能。

    一种人体呼吸气体现场采样装置

    公开(公告)号:CN203011743U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201220587705.4

    申请日:2012-11-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种人体呼吸气体现场采样装置,它包括:呼吸采样一次性吹嘴、储气腔、加热套管、吸附管、突破体积控制单元、单片机、干燥瓶、质量流量控制器和微型真空泵;本实用新型实现了对人体呼出气体中挥发性有机化合物的采样和富集,呼吸采样一次性吹嘴实现了对人呼吸气流走向的控制,储气腔的引入自动去除了人体无效解剖腔部分的气体干扰,突破体积控制单元精确控制采样时吸附管中吸附剂的突破体积性能,质量流量控制器实现了对采样流量的精确控制和测量。

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