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公开(公告)号：CN105966617B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610398277.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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公开(公告)号：CN108318424A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810311268.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下浮游生物自动成像装置及成像方法，该装置包括流体模块、成像模块和控制模块等；流体模块包括样品泵、第一容器、第二容器等；样品泵包括注射器、分配阀和控制系统；注射器的出入口与分配阀的第一出入口相连通，第二出入口作为采样口，第三出入口与第一容器的第一入口相连通，第一容器和第二容器通过流通池相连通，第二容器的出口依次连通第一过滤器、微型鞘流泵、第二过滤器和第一容器；流通池在成像模块的视场内，控制系统、微型鞘流泵以及成像模块均与控制模块电连接。本发明提供了一种在海水下能够长期自动完成对水下浮游生物进行拍照并对数据进行处理的装置，为长期观察水下浮游生物及对有害微生物的预警提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN208126074U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820608807.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种可拍摄浑浊水体中浮游生物剪影的水下背影成像系统，包括在光轴上依次排布的光源、聚光器、第一平凸透镜、第二平凸透镜和相机，第一平凸透镜和第二平凸透镜的平面侧面对面布置。本实用新型主要是针对浑浊度较高的水体环境；利用背影成像原理(即光源与相机在被摄物体的两侧)，将杂质光散射，可以拍摄到浑浊水体中浮游生物清晰的剪影。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206146528U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621153589.X
申请日：2016-10-31
Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统，测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置；电源与主控子系统相连，为其提供工作电压；辐射信号耦合装置和光谱仪通过光纤相连，光谱仪和辐射信号耦合装置通过光谱仪固定块安装在机械传动装置的旋转主轴上，光电编码器设在机械传动装置的旋转主轴上，伺服电机与机械传动装置相连，光谱仪、光电编码器和伺服电机均与主控子系统相连。本实用新型采用旋转光谱仪的方式，进行极地海冰多层位光谱辐射测量，提高了此类型系统在极地环境下长期、连续、稳定工作的能力。
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公开(公告)号：CN205770157U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620546637.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本实用新型实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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公开(公告)号：CN206876325U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720657592.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种剖面式海冰冰压测量系统，所述测量系统包括控制箱、卫星收发天线、压力传感器链、配重；所述控制箱中具有电源和控制模块，电源与控制模块相连；所述压力传感器链和卫星收发天线均通过电缆线与控制模块相连；所述配重固定于压力传感器链的底部。本实用新型创新性的采用压力传感器链的方式，实现对海冰冰压剖面进行长期、原位、监测，为海冰动态变化以及海冰预测等提供了有效的数据支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208255038U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820496554.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下浮游生物自动成像装置，该装置包括流体模块、成像模块和控制模块等；流体模块包括样品泵、第一容器、第二容器等；样品泵包括注射器、分配阀和控制系统；注射器的出入口与分配阀的第一出入口相连通，第二出入口作为采样口，第三出入口与第一容器的第一入口相连通，第一容器和第二容器通过流通池相连通，第二容器的出口依次连通第一过滤器、微型鞘流泵、第二过滤器和第一容器；流通池在成像模块的视场内，控制系统、微型鞘流泵以及成像模块均与控制模块电连接。本实用新型提供了一种在海水下能够长期自动完成对水下浮游生物进行拍照并对数据进行处理的装置，为长期观察水下浮游生物及对有害微生物的预警提供了解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201034857Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720107996.1
申请日：2007-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开的深海热液序列采样器包括一个控制单元和多个采样单元，控制单元主要包括电磁耦合线圈、电路腔以及温度探头，每个采样单元包括一个采样阀和一个采样筒，采样阀的进液口连接采样管，出液口连接采样筒，并通过水密线缆与电路腔相连。采样筒由串连在一起的采样腔和蓄能腔组成，可保持样品的压力，进行样品的等压转移。采样阀采用单次触发的驱动机构，可大大降低系统的功耗，使序列采样器具有长期布置的能力。序列采样器各采样单元之间相互独立，可根据需要进行任意配置，大大提高了采样器的可靠性和适用性。
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