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公开(公告)号：CN101408212A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810122075.1
申请日：2008-10-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程机械执行元件的能量回收系统。主要包括两个变频电机、两个整流/逆变器、发动机、变量泵、变量马达、蓄能器、比例方向阀、信号控制单元、电池和油缸。信号控制单元从控制手柄获得控制信号，从三个压力传感器获得检测信号，向发动机、比例方向阀、变量泵、变量马达、两个整流/逆变器、比例溢流阀发出控制指令控制发动机的油门位置信号、比例方向阀的阀心位移、变量泵的排量、变量马达的排量、两个变频电机的转速和比例溢流阀的阀心位移，从而控制油缸的动作。本发明提高了能量回收系统的动态响应性能，改善发电机的发电工况，提高系统的能量回收效率，降低了系统对电池比功率的要求。
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公开(公告)号：CN101403405A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810122074.7
申请日：2008-10-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力单泵多执行元件工程机械的能量回收系统。主要包括行星齿轮机构、变量泵、发动机、比例方向阀、变量马达、油缸、信号控制单元、整流/逆变器、变频电机和超级电容等。信号控制单元从控制手柄和压力传感器获得控制信号，向发动机、变量泵、比例方向阀、电磁换向阀、整流/逆变器和变量马达发出控制指令控制发动机的油门位置、变量泵排量、比例方向阀阀心位移、电磁换向阀工位、变频电机转速和变量马达排量，从而控制油缸的动作。本发明采用了行星齿轮机构后，混合动力系统和能量回收系统共用一个变频电机，减少了装机空间，同时可直接回收能量，提高了能量回收系统的回收效率。
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公开(公告)号：CN100439200C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200710067944.0
申请日：2007-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B63B21/66
Abstract: 本发明公开了一种基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统。采用定量泵，比例溢流阀，先导式溢流阀，小容积蓄能器和减压阀在驱动水下拖体拖曳电缆收放绞车的液压马达两腔建立恒定压差，等效于常规被动升沉补偿系统中具有无限大储气瓶容积，提高了升沉补偿精度；采用小容积蓄能器，压力传感器，深度传感器和控制器组成稳态工作点二级测控系统，在线测量计算获得被动升沉补偿系统稳态工作点，调节比例溢流阀压力，实现水下拖体被动升沉补偿。
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公开(公告)号：CN100337870C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510060206.4
申请日：2005-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车双联式液压动力转向泵。它由双联叶片泵部分、限流限压控制阀组部分、合流控制阀组部分组成。它根据汽车的发动机转速、车速等信号，控制双联叶片泵中副泵单元输出的油液在高转速下单独回油，从而降低高转速下进入限流限压控制阀组的流量大小，减少因多余流量经过限流限压控制阀组的溢流主阀回油而产生的能量损耗。本发明克服了现有双作用叶片式转向泵在高速运转情况下能耗较高的缺点，提高了转向泵在高转速下的工作效率。因此可以针对不同的工况实现不同的节能控制。合流控制阀组的控制方式可以是电控、液控或其它控制方式，控制信号可以是车速、发动机转速或其它信号。
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公开(公告)号：CN1727242A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510060206.4
申请日：2005-07-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车双联式液压动力转向泵。它由双联叶片泵部分、限流限压控制阀组部分、合流控制阀组部分组成。它根据汽车的发动机转速、车速等信号，控制双联叶片泵中副泵单元输出的油液在高转速下单独回油，从而降低高转速下进入限流限压控制阀组的流量大小，减少因多余流量经过限流限压控制阀组的溢流主阀回油而产生的能量损耗。本发明克服了现有双作用叶片式转向泵在高速运转情况下能耗较高的缺点，提高了转向泵在高转速下的工作效率。因此可以针对不同的工况实现不同的节能控制。合流控制阀组的控制方式可以是电控、液控或其它控制方式，控制信号可以是车速、发动机转速或其它信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1544819A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108818.7
申请日：2003-11-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海水环境液压系统压力补偿方向阀。它由方向流量阀部件和海水环境压力敏感部件组成。它通过海水环境压力敏感部件的滚动膜片敏感海水环境压力，由于弹簧的预加压作用，使补偿压力略高于海水环境压力，防止海水侵入液压系统。应用海水压力推动滚动膜片，进而控制方向流量阀的换向与开口大小，保证液压系统回油路的压力得到补偿，本发明克服了现有压力补偿器的压力补偿精度低、不能自动补油与排气，不能应用于油源在常压空气中的水下液压系统中等缺陷。
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公开(公告)号：CN108266362B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711480143.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供一种恒压泵测试平台，被用于检测恒压泵，包括同步带、电机、加载回路、传动轴一、传动轴二和油箱，加载回路包括陪试马达及比例溢流阀，电机及恒压泵设置在传动轴一上，陪试马达设置在传动轴二上；传动轴一通过同步带与传动轴二连接，油箱上设置有吸油口和回油口，吸油口通过管道与恒压泵连接后分为两路，一路连接比例溢流阀的进口，另一路连接陪试马达的进口，比例溢流阀的出口与陪试马达的出口连接后再与回油口连接；本发明还提供一种恒压泵测试方法，陪试马达吸收恒压泵输出的大部分流量，将流过陪试马达油液的液压能转化为动能，重新传递给恒压泵，实现能量回收，本发明简单便捷，可以通过控制器完成检测，操作方便。
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公开(公告)号：CN103437392B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310375993.6
申请日：2013-08-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力液压挖掘机系统，包括储能装置、电控装置、上车回转机构、左行走机构、右行走机构、动臂液压驱动装置、铲斗液压驱动装置以及斗杆液压驱动装置；电控装置分别与上车回转机构、左行走机构、右行走机构、动臂液压驱动装置、铲斗液压驱动装置以及斗杆液压驱动装置相连接；动臂液压驱动装置、铲斗液压驱动装置以及斗杆液压驱动装置之间相互并联；上车回转机构、左行走机构和右行走机构上分别设置有上车能量回收装置、左行走能量回收装置以及右行走能量回收装置；动臂液压驱动装置上设置有动臂能量回收装置；动臂能量回收装置、上车能量回收装置、左行走能量回收装置以及右行走能量回收装置均通过电控装置与储能装置相连接。
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公开(公告)号：CN102383453B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110234359.1
申请日：2011-08-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力挖掘机的自动怠速控制方法，包括以下步骤：1)设定怠速时间等各种数值；2)通过检测先导压力，判断挖掘机是否停止工作；3)当挖掘机停止动作的时间超过设定的怠速时间时，进入步骤4)；否则退出自动怠速控制程序，并调整发动机转速调整为目标工作转速；4)、检测超级电容当前SOC值；5)在加载过程中，通过检测先导压力，来判断挖掘机是否开始工作；6)检测超级电容当前SOC值；7)调节发动机至第二怠速；8)反复通过检测先导压力来判断挖掘机是否开始工作。该方法能有效提高发动机的燃油经济性，同时防止发动机怠速工况加载时转速大范围波动。
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公开(公告)号：CN101635484B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910101910.8
申请日：2009-08-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式液压驱动的永磁同步发电机，包括电机壳体(25)、旋转轴(24)、缸体(23)、永磁体(26)和电机定子(27)，缸体(23)的右侧紧贴配油盘(20)，在缸体(23)的左侧设置斜盘(31)；在缸体(23)内设有柱塞孔(32)，位于柱塞孔(32)内的柱塞(8)与滑靴(6)转动相连，滑靴(6)紧贴斜盘(31)；通油接头块(16)上的进油口(15a)、右端盖(17)内的进油通道和配油盘(20)上的进油窗口依次相连通，通油接头块(16)上的出油口(15b)、右端盖(17)内的出油通道和配油盘(20)上的出油窗口依次相连通。本发明的永磁同步发电机用于将液压能转换成电能。
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