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公开(公告)号：CN103716014B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310648953.4
申请日：2013-12-04
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于神经元MOS管的差分型双边沿触发器设计，包括差分结构的主触发器1、主触发器2和一个差分结构的从触发器；所述主触发器1由构成差分结构的PMOS管m3和PMOS管m4，三输入n型浮栅MOS管m1和三输入n型浮栅MOS管m2构成；所述主触发器2由构成差分结构的PMOS管m7和PMOS管m8，三输入n型浮栅MOS管m5和三输入n型浮栅MOS管m6构成；所述从触发器由构成差分结构的PMOS管m9和PMOS管m10，三输入n型浮栅MOS管m11，三输入n型浮栅MOS管m12，三输入n型浮栅MOS管m13和三输入n型浮栅MOS管m14，反相器INV1和反相器INV2构成。本发明的有益效果是：具有互补输出、低功耗、简单的结构等优点，简化了下拉网络结构，从而进一步减小了电路的功耗。
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公开(公告)号：CN103716014A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310648953.4
申请日：2013-12-04
Applicant: 浙江大学城市学院
Abstract: 本发明公开了一种基于神经元MOS管的差分型双边沿触发器设计，包括差分结构的主触发器1、主触发器2和一个差分结构的从触发器；所述主触发器1由构成差分结构的PMOS管m3和PMOS管m4，三输入n型浮栅MOS管m1和三输入n型浮栅MOS管m2构成；所述主触发器2由构成差分结构的PMOS管m7和PMOS管m8，三输入n型浮栅MOS管m5和三输入n型浮栅MOS管m6构成；所述从触发器由构成差分结构的PMOS管m9和PMOS管m10，三输入n型浮栅MOS管m11，三输入n型浮栅MOS管m12，三输入n型浮栅MOS管m13和三输入n型浮栅MOS管m14，反相器INV1和反相器INV2构成。本发明的有益效果是：具有互补输出、低功耗、简单的结构等优点，简化了下拉网络结构，从而进一步减小了电路的功耗。
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公开(公告)号：CN103701435A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310697210.6
申请日：2013-12-17
Applicant: 浙江大学城市学院
IPC: H03K3/356
Abstract: 本发明公开了一种采用浮栅MOS管的脉冲D型触发器，包括：对时钟信号进行反相延迟的反相器链，它由三个反相器级联构成；两个差动配置的下拉多输入浮栅MOS管，这两个多输入浮栅MOS管的开关状态受时钟信号、该时钟信号的延迟反相信号、数据输入信号及其反相信号的控制，使得数据信号及其反相信号能在时钟信号边沿后的一个很窄的脉冲宽度内被采样；一对交叉耦合的pMOS管，用于锁存差分输出信号；两个输出反相器，用于对两个互补输出端信号进行缓冲。本发明的有益效果是：在结构上更为简单，采用的管子数目较少，速度和功耗更优。并且由于减少了传统下拉MOS管级联网络中串接的管子数，使得本发明可工作于较低的电源电压。
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公开(公告)号：CN102638248A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210142541.9
申请日：2012-05-09
Applicant: 浙江大学城市学院
IPC: H03K3/3565
Abstract: 本发明公开了一种基于神经元MOS管的电压型四值施密特触发器电路，包括具有回差特性的阈0.5反相运算和阈0.5运算电路部分11，具有回差特性的阈1.5反相运算和阈1.5运算电路部分12，具有回差特性的阈2.5反相运算和阈2.5运算电路部分13，四值信号传输控制电路部分14。本发明完全基于标准的双层多晶硅CMOS工艺，并且四值施密特电路中的三个回差电压值可以通过改变电容耦合系数比来调整。采用具有独立浮栅结构的互补神经元MOS管方案，保证了电路具有低功耗和高噪声容限的特点。此外,由于采用神经元MOS管设计的阈运算及其反相电路容易实现对阈值的控制，这使得所提出的四值施密特电路具有简单的结构。
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公开(公告)号：CN108357654B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810031360.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种化学放能反应驱动的水下软体机器人。其包括反应舱、仿生头部控制舱和保持架，反应舱外表面设置驱动翼，驱动翼通过设置的连杆与弹性设置在保持架上的推动板连接，仿生头部控制舱内设有电化学脉冲驱动装置和原料仓，电化学脉冲驱动装置底部接入反应舱内的驱动发生室，原料仓与驱动发生室之间设有单向阀，驱动发生室底部设有软体驱动膜，软体驱动膜与推动板接触，推动板在弹性和软体驱动膜的作用下在保持架上往复运动，从而驱动驱动翼。本发明将化学放能反应与软体材料结合起来，实现了水下软体机器人的瞬变速运动，即瞬时直线加速启动与瞬时加速转弯等过程，其制动过程中产生的加速度远远高于其他现有软体材料驱动的水下机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112754598B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011457827.7
申请日：2020-12-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，包括可探测头部壳体、核心驱动壳体及贮藏释放药物壳体，所述可探测头部壳体上设置监测装置、无线通讯模块和处理器模块，所述核心驱动壳体内腔前后分为第一反应室、控制室和第二反应室，所述控制室内设置化学放能反应原料模块和化学放能反应激励模块，所述第一反应室内滑动配合第一活塞推板，所述第二反应室内滑动配合第二活塞推板，第一活塞推板和第二活塞推板分别配合连接划水机构，所述药物喷剂系统用以释放药物。本发明具有较高的运动速度、较大的驱动力、较强的环境适应性、结构简单等优点，有助于解决体内医用微型机器人驱动速度慢、驱动力小的领域缺点。
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公开(公告)号：CN111551271B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010394235.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于结构健康监测领域，具体涉及一种自能量式的热响应监测装置，包括四周约束组件、设置于四周约束组件内的变频梁、外覆于变频梁的压电贴片及与压电贴片电连接的电信号采集器。本发明创新性地用刚性约束限制变频梁的变形，将低频率的热荷载转化为高频率的后屈曲冲击以触发压电材料产生电信号；本发明创新性地使用特定位移触发电信号的方式；本发明创新性地结合利用变频梁和压电材料的特性，实现了环境热能—机械能—电能的能量转化，因此本发明的热响应监测设备可实现电能自给，同时也可为其它外部设备供给电能。
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公开(公告)号：CN111806662B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010589341.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人，包括鱼头模块、鱼身模块及鱼尾模块，鱼头模块包括鱼头壳体，鱼头壳体内设置刚性放能反应仓、可燃剂存储单元、助燃剂存储单元及放能反应激励装置，刚性放能反应仓内滑动配合刚性推板，鱼身模块包括柔性鱼骨、约束组件及柔性鱼皮，鱼尾模块包括鱼尾固定块。本发明通过瞬变速现象与板材料后屈曲现象的共同作用，可实现软体机器人的快速驱动，具体指水下仿生鱼类软体机器人的高速运动，具有重量轻、高灵活性以及快速响应等优点。
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公开(公告)号：CN112754598A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011457827.7
申请日：2020-12-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，包括可探测头部壳体、核心驱动壳体及贮藏释放药物壳体，所述可探测头部壳体上设置监测装置、无线通讯模块和处理器模块，所述核心驱动壳体内腔前后分为第一反应室、控制室和第二反应室，所述控制室内设置化学放能反应原料模块和化学放能反应激励模块，所述第一反应室内滑动配合第一活塞推板，所述第二反应室内滑动配合第二活塞推板，第一活塞推板和第二活塞推板分别配合连接划水机构，所述药物喷剂系统用以释放药物。本发明具有较高的运动速度、较大的驱动力、较强的环境适应性、结构简单等优点，有助于解决体内医用微型机器人驱动速度慢、驱动力小的领域缺点。
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公开(公告)号：CN111056835A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911283984.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: C04B35/45 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种p型CuGaO2透明导电薄膜的制备方法，属于半导体材料技术领域。本发明将无机铜盐和无机镓盐作为原料，强碱作为沉淀剂，醇类作为还原剂，磺酸类阴离子作为表面活性剂，采用水热法合成CuGaO2纳米颗粒；利用超声波技术将其分散在有机溶剂中，得到淡黄色纳米分散液；然后通过旋涂、喷涂、刮涂等工艺成膜，低温退火处理制备得到CuGaO2透明导电薄膜。本发明所制备的纳米分散液具有高分散浓度、高透过率、高纯度以及不易发生团聚的优点。该制备方法克服了CuGaO2薄膜传统合成方法存在的工艺复杂、设备昂贵、制备温度高等问题，利用纳米分散液制备出高质量的CuGaO2薄膜，透光率>75％,电阻500～5000ohm/square，可以广泛用于太阳能电池、发光二极管、光电探测器等器件。
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