公开(公告)号：CN105093961A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510345827.0

申请日：2015-06-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘飞 ,  宋坤林 ,  孔汶汶 ,  彭继宇 ,  张初 ,  何勇 ,  冯雷 ,  方慧

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种具有旋转式载物台的农用飞行器模拟装置，包括：放置采集对象的环形旋转平台；安装在采集对象上方的平动轨道；沿平动轨道移动的滑动座；安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；活动安装在晃动部件底部的旋转部件；铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。本发明通过模拟无人机飞行过程中的各种姿态，以更为接近真实的飞行环境，全方位地采集所需信息，并结合环形旋转平台控制采集对象转动，模拟更加复杂的飞行状况。

公开(公告)号：CN105093960A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510344894.0

申请日：2015-06-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘飞 ,  宋坤林 ,  彭继宇 ,  孔汶汶 ,  何勇 ,  冯雷 ,  方慧 ,  张初

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种模拟飞行器采集作物信息的装置，包括：设置在被采集对象上方的平动轨道；沿平动轨道运动的滑动座；安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；活动安装在晃动部件底部的旋转部件；铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。本发明通过模拟无人机飞行过程中的各种姿态，以及可能出现的突发飞行状况，更为接近真实的飞行环境，全方位地采集所需信息，利于真实无人机信息采集的应用，为农用无人机信息获取平台的研制和开发提供试验研究平台。

公开(公告)号：CN104965521A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510341709.2

申请日：2015-06-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘飞 ,  宋坤林 ,  何勇 ,  孔汶汶 ,  冯雷 ,  方慧 ,  张初 ,  彭继宇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种具有摆动式载物台的农用飞行器模拟装置，包括：支撑轨道，上部滑动配合有放置采集对象的移动载物台；安装在采集对象上方的平动轨道；沿平动轨道移动的滑动座；安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；活动安装在晃动部件底部的旋转部件；铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。本发明通过模拟无人机飞行状态姿态，采集全方位获得植物生长信息，利于真实无人机信息采集的应用，为农用无人机信息获取平台的研制和开发提供试验研究平台。

公开(公告)号：CN104374763A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410653832.3

申请日：2014-11-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何勇 ,  彭继宇 ,  刘飞 ,  张初 ,  余克强 ,  方慧

IPC: G01N21/71

Abstract: 本发明公开了一种可调再加热双脉冲激光诱导击穿光谱装置，包括第一激光器、第二激光器、延时发生器和样品台；第一激光器的光路上布置有光路爬高系统，该光路爬高系统用于升高第一激光的光路，使得第一激光由样品台正上方聚焦到样品表面，产生等离子体；延时发生器用于控制第一激光器和第二激光器的触发时序；第二激光器的光路上布置有倍频发生器，穿过倍频发生器的第二激光用于再加热等离子体；还包括信号采集和处理系统，根据等离子体冷却发出的特征谱线和第一激光击打样品的空间信息，显示元素在样品表面的分布信息。本发明实现了双脉冲激光诱导击穿光谱再加热工作模式，为脆弱样本(如生物样本)元素含量检测信号增强提供了条件。

公开(公告)号：CN207964651U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820269909.0

申请日：2018-02-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱素素 ,  冯雷 ,  张初 ,  吴伟康 ,  刘飞 ,  何勇

IPC: G01N21/84

Abstract: 本实用新型公开了一种搭载多光谱相机的便携式油菜叶片病害检测装置，属于植物病害检测领域，包括装置主体和设置在装置主体上的：镜头，安装在装置主体的前端，用于获取油菜叶片的光信号，且在镜头的前端设有控制特定波长的光线进入镜头的滤光片切换器；图像传感器，接收镜头在特定波长光线下获取的光信号并将光信号转化为数字图像；存储器，用于存储健康油菜叶片和感病油菜叶片的光谱数据；处理器，控制镜头参数，对从图像传感器得到的数字图像进行处理，并与存储器中健康油菜叶片的光谱数据进行比对得到叶片是否染病的判断结果。滤光片切换器可切换换针对不同窄光谱带的滤光片，使得检测装置可以拍摄得到不同窄光谱带下油菜叶片的图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205241168U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521028490.2

申请日：2015-12-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 潘冉冉 ,  冯雷 ,  张初 ,  张广前 ,  何勇 ,  刘飞

IPC: B66F7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种改进的自动存取白板的装置，包括：支撑平台；升降平台，处在所述支撑平台的上方；升降驱动机构，安装在支撑平台上以驱动所述升降平台上下运动；白板箱，设置在所述升降平台上且带有箱门；白板支撑件，位于所述白板箱内用于固定白板；伸缩驱动机构，安装在所述白板箱内用于带动白板支撑件进出箱门。本实用新型为后期实验过程中所采集信息的精准性提供了更加可靠的保证。

公开(公告)号：CN204719442U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520425252.9

申请日：2015-06-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘飞 ,  宋坤林 ,  张初 ,  何勇 ,  冯雷 ,  方慧 ,  彭继宇

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开一种立柱式无人机信息获取模拟系统，包括：升降台，所述升降台上设有位于采集对象上方的平动轨道；沿平动轨道移动的滑动座；安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；活动安装在晃动部件底部的旋转部件；铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。本实用新型通过模拟无人机飞行过程中的各种姿态，以及可能出现的突发飞行状况，更为接近真实的飞行环境，全方位地采集所需信息，利于真实无人机信息采集的应用，为农用无人机信息获取平台的研制和开发提供试验研究平台。

公开(公告)号：CN203870032U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420188900.9

申请日：2014-04-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张初 ,  刘飞 ,  何勇 ,  丁希斌 ,  孔汶汶 ,  冯雷

IPC: G01N21/88 ,  G05D1/12 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型公开了一种田间作物信息采集装置，包括移动平台以及设于所述移动平台上的控制装置，所述移动平台包括支撑台以及设于所述支撑台底部的万向轮；所述支撑台上设有机械臂，所述机械臂上固定有光谱仪和图像采集装置；所述移动平台、机械臂、光谱仪和图像采集装置受控于所述的控制装置。本实用新型田间作物信息采集装置，结构简单，移动灵活、便于控制，信息采集更全面、精确。

公开(公告)号：CN205294725U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201521028502.1

申请日：2015-12-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 潘冉冉 ,  冯雷 ,  张初 ,  张广前 ,  何勇 ,  刘飞

IPC: B66F7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种自动存取白板的装置，包括：支撑平台；升降平台，处在所述支撑平台的上方；升降驱动机构，安装在支撑平台上以驱动所述升降平台上下运动；白板箱，设置在所述升降平台上且带有箱门；白板支撑件，位于所述白板箱内用于固定白板；伸缩驱动机构，安装在白板箱内用于带动白板支撑件进出箱门。本实用新型装置为后期实验过程中所采集信息的精准性提供了更加可靠的保证。

公开(公告)号：CN204214783U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420688746.1

申请日：2014-11-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘飞 ,  彭继宇 ,  何勇 ,  张初 ,  余克强 ,  方慧

IPC: G01N21/71

CPC classification number: G01N21/718

Abstract: 本实用新型公开了一种可调再加热双脉冲激光诱导击穿光谱装置，包括第一激光器、第二激光器、延时发生器和样品台；第一激光器的光路上布置有光路爬高系统，该光路爬高系统用于升高第一激光的光路，使得第一激光由样品台正上方聚焦到样品表面，产生等离子体；延时发生器用于控制第一激光器和第二激光器的触发时序；第二激光器的光路上布置有倍频发生器，穿过倍频发生器的第二激光用于再加热等离子体；还包括信号采集和处理系统，根据等离子体冷却发出的特征谱线和第一激光击打样品的空间信息，显示元素在样品表面的分布信息。本实用新型实现了双脉冲激光诱导击穿光谱再加热工作模式，为脆弱样本(如生物样本)元素含量检测信号增强提供了条件。