公开(公告)号：CN212047637U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201922276094.6

申请日：2019-12-18

Applicant: 济南大学

Inventor： 海霞 ,  曹树坤 ,  王琛 ,  陈松 ,  徐舒洋 ,  赵静远

IPC: B62D63/02 ,  G06K19/07 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有抓取搬运功能的AGV小车，包括AGV小车车架、驱动模块、抓取模块、升降模块、导航模块。AGV小车车架前端的两侧跟后端的两侧各安装有麦克纳姆轮，麦轮通过联轴器与减速直流驱动电机连接，电机通过电机支架固定在车架上，并且在车架底盘的前面用螺丝螺栓连接有蓄电池。抓取模块主要包括旋转平台、机械手，升降模块包括两个导杆、一个上升推杆。在推杆与导杆上面连接有置物箱，置物箱用于放置装配零件。车架的前面和后面设置有磁导航传感器，车架底部设置有RFID标签射频卡，车架底部的一侧设置有光电开关。本实用新型提高了生产效率，降低了工人劳动强度，提高了企业的竞争力，能够被广泛的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211752452U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201922073498.5

申请日：2019-11-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 王琛 ,  曹树坤 ,  陈松 ,  徐舒洋 ,  海霞

IPC: A63G31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型大型游乐设施座椅安全带，属于机械制造技术领域，为解决现有大型游乐设施座椅安全带仅采用两点式安全带无法完全束缚乘客的身体，在设备运行过程中容易使乘客身体偏出的问题。本实用新型包括左肩带、右肩带、左腿带、右腿带、连接扣，其特征在于，所述左肩带通过转轴连接在座椅靠背左侧，所述右肩带通过转轴连接在座椅靠背右侧，所述左腿带通过转轴连接在座椅座位左侧，所述右腿带通过转轴连接在座椅作为右侧，所述连接扣通过铆钉连接在左腿带另一侧。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效将乘客安全固定在座位上，不产生多余的摆动。