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公开(公告)号：CN215685245U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122230530.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D23/02
Abstract: 本实用新型提供一种鞋楦夹紧定位结构，包括托盘、鞋楦本体、基座、夹爪、限位块以及驱动组件，所述基座的上端面开设有限位槽，所述限位槽的槽底固定连接有定位柱，所述限位块的两侧分别开设有与对应侧的所述夹爪配合的定位压条，且所述限位块远离所述鞋楦本体的一端开设有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位压条的上端面从相对远离对应侧的所述夹爪的一侧向另一侧方向逐渐向下倾斜布置，所述夹爪具有与对应侧的所述定位压条的上端面配合的斜导面。通过设置定位压条和与之配合的斜导面，在夹紧鞋楦的同时可以将其牢固的压紧在限位槽的槽底，鞋楦每次被夹持都是以限位槽的槽底为定位基准，重复定位精度相对较高，有助于降低制鞋流水线的设备成本。
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公开(公告)号：CN208394473U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820926188.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种卷料的放卷装置，包括支架和控制模块，还包括固定连接在所述支架上的送料电机、用于放置卷料卷且与所述送料电机传动连接的料盘以及设置在所述支架上的张紧力检测机构和导料组件，所述张紧力检测机构包括水平别固定连接在所述支架上的滑杆、滑动连接在所述滑杆上的滑块、转动连接在所述滑块上的滑轮以及用于检测所述滑块在所述滑杆上的位置的第一接近开关和第二接近开关，所述料盘和所述导料组件位于所述滑杆的同一侧，所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述送料电机分别与所述控制模块通讯连接。通过设置张紧力检测机构，使得料盘可以根据卷料的使用需求自动调整放卷速度，有效避免物料处于松弛状态，不易损坏物料。
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公开(公告)号：CN207365923U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721465556.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种工件边缘轨迹扫描装置，通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，而未照射在工件上的激光则不会被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得工件边缘轨迹，与传统技术方案相比，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。
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公开(公告)号：CN207090474U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720772941.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置，包括挂鞋梁、鞋梁架、滑轨、码鞋机械手和码梁机械手以及第一驱动组件和第二驱动组件，所述挂鞋梁上设置有挂钩，所述鞋梁架上设置有第一支撑杆，所述滑轨的正下方设置有码鞋工位、码梁工位和送架工位，所述码鞋工位上固定设置有码鞋架，所述码鞋架上设置有第二支撑杆。通过将传统的挂架拆分为挂鞋梁和鞋梁架，利用码梁机械手将挂鞋梁从送架工位的鞋梁架运送至码鞋工位，利用码鞋机械手往挂鞋梁上挂鞋，再利用码梁机械手和将挂满鞋的挂鞋梁运送至码梁工位的鞋梁架上，当鞋梁架挂满后，将其送入硫化罐并提供空的鞋梁架的这个过程并不会影响码鞋机械手的码鞋动作，生产效率和自动化程度相对较高。
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公开(公告)号：CN207084294U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720775755.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种围条张紧剪切贴合装置，包括支架，还包括依次设置在所述支架上的送料组件、张紧组件、剪切组件和贴合组件，所述剪切组件包括固定连接在所述支架上的剪切气缸和上压板、固定连接在所述剪切气缸的活塞杆上的固定座、固定连接在所述固定座上的切刀、滑动连接在所述固定座上的下压板以及两端分别抵顶在所述下压板和所述固定座上的压缩弹簧，所述上压板位于所述剪切气缸的活塞杆的延长线上，所述压缩弹簧位于所述下压板远离所述上压板的一侧，且所述压缩弹簧、所述切刀和所述剪切气缸的活塞杆相互平行。本实用新型的装置能够代替工人实现围条的自动张紧、剪切和贴合动作，生产效率相对较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206675104U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720240685.6
申请日：2017-03-13
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D25/08 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于制鞋生产的压实机，包括支撑架和输送装置，所述支撑架的四个侧面上依次设置有第一侧压组件、第二侧压组件、第三侧压组件和第四侧压组件，所述支撑架在所述第一侧压组件的下方设置有鞋跟支撑组件，在所述第三侧压组件的下方设置有限位组件，所述支撑架的上端设置有压紧组件，所述输送装置上设置有随行夹具，所述随行夹具上夹持有用于套设鞋面的鞋楦，所述鞋楦的脚掌面朝向所述压紧组件。本实用新型的鞋楦可自动输入和输出，生产效率相对较高；同时通过将鞋楦的脚掌面朝向压紧组件，压合时鞋底与压紧组件接触，由于鞋底通常较为平整且耐磨，压紧组件不易滑移且鞋子不易被损坏，鞋子质量相对较好。
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公开(公告)号：CN206547982U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720104351.6
申请日：2017-01-24
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D3/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，包括固定座和执行组件，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述底板的下端设置有连接块，所述支撑块的两端分别转动连接有卡块，所述固定座还包括两个弹簧，每个弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块上，另一端固定连接在所述支撑块上，所述执行组件包括第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆分别固定连接有与所述卡块配合的顶出块。将鞋楦倒置并通过卡块紧扣在支撑块的上端面，闭锁的动作可通过弹簧推动卡块转动来实现，而通过第一气缸驱动顶出块推动卡块转动使得卡块的卡勾从鞋楦上脱出，实现鞋楦的解锁动作，生产效率相对较高且设备成本相对较低。
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公开(公告)号：CN217242916U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220121331.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 一种双机器人鞋面自动打粗装置，包括底架、夹紧机构、驱动机构、第一机械手、第二机械手、控制系统，夹紧机构设置在底架上，用于夹持鞋楦，待加工的鞋面套设在鞋楦上；驱动机构设置在底架上，可驱动夹紧机构在其上来回移动，使待加工的斜面移动至加工工位处；第一机械手设置在底架上可对鞋面进行打粗，第一机械手末端设置有第一打粗机构；第二机械手设置在底架上，可与第一机械手配合同时对鞋面进行打粗，第二机械手末端设置有第二打粗机构；控制系统控制第一机械手和第二机械手同时对鞋面进行打粗工作。
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公开(公告)号：CN216822040U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220218963.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D25/06 , A43D25/18 , A43D8/26 , A43D111/00 , A43D117/00 , A43D119/00
Abstract: 本实用新型涉及制鞋领域，特别涉及一种冷粘鞋双轨系统制鞋成型生产线，包括鞋楦夹具、输入输送线、操作输送线、回流输送线、成品输送线，所述鞋楦夹具包括鞋楦模具和随行夹具，所述鞋楦模具安装于随行夹具上，所述随行夹具于输入输送线、操作输送线、回流输送线上运送；输入输送线上设有鞋面套楦区；操作输送线设有两组，所述输入输送线末端通过分流机构连接两组操作输送线首端，所述分流机构用于将输入输送线上的鞋楦夹具选择送入一组操作输送线上；操作输送线上设有视觉识别站、配底区、涂胶站、贴底区，操作输送线末端处布置有抓取机械手，所述成品输送线前端设有压底站，所述成品输送带上设有脱楦区，通过两组操作输送线翻倍提高产能。
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公开(公告)号：CN216822027U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220102175.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D3/02
Abstract: 一种鞋楦的定位夹紧装置，包括底座、设置在底座上用于安装鞋楦的安装座、相对设置在底座上可转动以夹紧或松开安装座的两夹爪和控制夹爪夹紧或松开安装座的驱动机构；驱动机构包括可上下移动设置在底座中的移动块和驱动移动块上下移动的驱动件；移动块设置有从其顶部向下倾斜分别与两夹爪相对的两引导面；夹爪底部设置有可沿引导面上下移动的滚轮；鞋楦安装时，驱动件驱动移动块向下移动使滚轮沿引导面向下移动，以带动夹爪向内转动夹紧安装座；鞋楦完成加工时，驱动件驱动移动块向上移动使滚轮沿引导面向上移动，以带动夹爪向外转动松开安装座，完成对鞋楦的拆卸；驱动机构整体操作简单，便于鞋楦的安装与拆卸。
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