-
公开(公告)号：CN107802058B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711080548.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC: A43D44/00
Abstract: 本发明提供一种硫化鞋围条自动贴附方法，包括前置准备、图像获取、图像处理和内缩补偿等步骤，通过在图像获取步骤中让扫描装置的工业相机绕着硫化鞋半成品沿着特定路径旋转一周，尽可能减小扫描轨迹在与鞋尖和鞋跟对应的位置会相对于实际的贴附轨迹向内收缩的内缩量，同时在内缩补偿步骤中，通过使用特定的贴附装置，利用贴附装置的压缩弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对加高且贴附质量相对较好。
-
公开(公告)号：CN107183840B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201710514683.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Inventor： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC: A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
Abstract: 本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
-
公开(公告)号：CN107802058A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711080548.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC: A43D44/00
Abstract: 本发明提供一种硫化鞋围条自动贴附方法，包括前置准备、图像获取、图像处理和内缩补偿等步骤，通过在图像获取步骤中让扫描装置的工业相机绕着硫化鞋半成品沿着特定路径旋转一周，尽可能减小扫描轨迹在与鞋尖和鞋跟对应的位置会相对于实际的贴附轨迹向内收缩的内缩量，同时在内缩补偿步骤中，通过使用特定的贴附装置，利用贴附装置的压缩弹簧补偿扫描轨迹存在的内缩量，贴附围条的过程中围条所受到的挤压力变化相对较小，围条不易变形，贴附误差较小，生产效率相对加高且贴附质量相对较好。
-
公开(公告)号：CN107183840A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710514683.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Inventor： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC: A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
CPC classification number: A43D111/003 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00 , A43D111/00 , A43D119/00
Abstract: 本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
-
公开(公告)号：CN207090474U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720772941.6
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种用于硫化鞋生产线的挂鞋码垛装置，包括挂鞋梁、鞋梁架、滑轨、码鞋机械手和码梁机械手以及第一驱动组件和第二驱动组件，所述挂鞋梁上设置有挂钩，所述鞋梁架上设置有第一支撑杆，所述滑轨的正下方设置有码鞋工位、码梁工位和送架工位，所述码鞋工位上固定设置有码鞋架，所述码鞋架上设置有第二支撑杆。通过将传统的挂架拆分为挂鞋梁和鞋梁架，利用码梁机械手将挂鞋梁从送架工位的鞋梁架运送至码鞋工位，利用码鞋机械手往挂鞋梁上挂鞋，再利用码梁机械手和将挂满鞋的挂鞋梁运送至码梁工位的鞋梁架上，当鞋梁架挂满后，将其送入硫化罐并提供空的鞋梁架的这个过程并不会影响码鞋机械手的码鞋动作，生产效率和自动化程度相对较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206547982U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720104351.6
申请日：2017-01-24
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D3/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，包括固定座和执行组件，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述底板的下端设置有连接块，所述支撑块的两端分别转动连接有卡块，所述固定座还包括两个弹簧，每个弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块上，另一端固定连接在所述支撑块上，所述执行组件包括第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆分别固定连接有与所述卡块配合的顶出块。将鞋楦倒置并通过卡块紧扣在支撑块的上端面，闭锁的动作可通过弹簧推动卡块转动来实现，而通过第一气缸驱动顶出块推动卡块转动使得卡块的卡勾从鞋楦上脱出，实现鞋楦的解锁动作，生产效率相对较高且设备成本相对较低。
-
公开(公告)号：CN207836910U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721868988.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D8/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于硫化鞋的压实机，包括下支座和上支座，所述下支座上设置有支撑板，所述支撑板的上方形成有供输送装置穿过的空腔，所述上支座设置有左侧压组件和右侧压组件，所述左侧压组件和所述右侧压组件都包括第一侧压液压缸、压紧块、侧压滑座、压缩弹簧、固定滑座以及左脚滑块和右脚滑块，所述左脚滑块上安装有左脚侧压模具，所述右脚滑块上安装有右脚侧压模具，在初始状态下同一侧压组件上的所述侧压滑座和所述固定滑座位于同一直线上。由于在支撑板的上方形成有供输送装置穿过的空腔，可与输送装置配合实现鞋楦的自动输入和输出，工人无需等待压实机完成压合动作再进行操作，生产效率相对较高。
-
公开(公告)号：CN207411619U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721420982.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D25/08
Abstract: 本实用新型提供一种鞋底柔性压合装置，包括支撑架和输送装置，所述支撑架的一侧设置有鞋跟支撑组件，另一侧设置有包头支撑组件，所述支撑架的上端设置有压合组件，所述压合组件包括压合液压缸、固定板、调节板以及压合胶板，所述压合胶板的下端面具有第一压合面和第二压合面；所述包头支撑组件包括支撑板、滑板、升降液压缸以及支撑胶块。由于调节板可相对于固定板滑动，可根据鞋子的尺码调整第一压合面和第二压合面之间的交接位置，使其始终与鞋底底面形状相匹配，有由于滑板可相对于支撑板滑动，可根据鞋子的尺码调整支撑胶块的位置，使其始终与鞋子的包头位置相对应，无需根据鞋子的尺码更换压合胶板，成本相对较低且生产效率相对较高。
-
公开(公告)号：CN207084298U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720776629.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Inventor： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC: A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
Abstract: 本实用新型提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207061267U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720772612.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型提供一种连续生产线的上下料装置，包括多个设置在连续生产线的输送装置上的固定座，所述固定座包括底板，所述底板的下端设置有连接块和导向块，还包括支架以及夹具滑轨、夹具导杆和上下料气缸，所述夹具滑轨的一端朝向所述输送装置，所述夹具滑轨、所述夹具导杆和所述上下料气缸的活塞杆相互平行，且所述夹具滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述上下料气缸的活塞杆固定连接，且所述滑块上开设有通槽。使用时，利用上下料气缸将滑块推送到输送装置旁，固定座在输送装置的带动下经过滑块所在位置时，导向块会穿插在滑块的通槽上，之后上下料气缸将滑块拉回，将固定座从输送装置上卸载下来，以便进行对应工序的操作，成本相对较低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.034 seconds)
