公开(公告)号：CN206781742U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201621338247.5

申请日：2016-12-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐素莉 ,  沈森 ,  朱子龙 ,  刘叶

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06

Abstract: 一种能够寻迹和避障的智能车，包括车体，在车体上设置有MCU和分别与MCU相连接的传输装置、初始设置装置、驱动装置、检测装置以及为各个装置供电的电源，还包括显示智能车状态的终端，初始设置装置由显示屏和设置按键组成；传输装置包括NRF模块，与MCU和终端相连接；驱动装置由电机驱动装置和轮组驱动装置组成，轮组驱动装置通过转向舵机与MCU相连接；检测装置由终点线检测装置、摄像头、陀螺仪和速度编码器组成，终点线检测装置设置在车头的下部，摄像头共有两个且均设置在垂直固定于车体前部的加高杆上，陀螺仪设置在转向舵机的侧后方，速度编码器与车体的后轮轴相连接。本实用新型信息采集及处理装置多样，整车智能程度高。

公开(公告)号：CN205049911U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520791127.X

申请日：2015-10-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 徐素莉 ,  孙炎增 ,  沈森 ,  王斐 ,  朱国华 ,  程志浩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种具有频率计功能的信号源系统。该系统具备两种工作模式：信号源模式和频率计模式。在信号源模式下，利用AVR单片机作为控制器扫描键盘输入设定频率，控制液晶显示器进行频率显示，并发送频率控制字给信号源模块，所述信号源模块内的AD9850芯片产生相应频率的波形信号经低通滤波器得到频谱干净的正弦波信号。此信号一路经调幅模块放大后得到所需要的正弦波，一路送回AD9850芯片的内部比较器产生所需要的方波；在频率计模式下将需要测频的任意波经待波形整定模块送AVR单片机的，利用AVR单片机内部的计数功能，计算任意波的频率值，后送液晶显示器显示。这样的系统既可以做信号源使用又可做频率计使用，成本低、方便应用。

公开(公告)号：CN214177323U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202120361539.5

申请日：2021-02-09

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郑奕薇 ,  沈森 ,  范世朝 ,  冀保峰 ,  龚卓 ,  孙国庆 ,  李浩宇 ,  李冲 ,  杨祥程

IPC: H04L12/403 ,  H04L12/40

Abstract: 本实用新型提供一种具有以太网和CCLINK总线接口的集中式自动操控系统，包括控制键盘、控制量输入电路、控制量输出电路、状态显示装置、单片机、协议芯片MFP3、CCLINK总线、隔离I/O、以太网接口，控制键盘通过控制量输入电路与单片机的I/O接口连接，单片机的I/O接口分别与控制量输出电路、状态显示装置和协议芯片MFP3内部的总线接口连接，CCLINK总线通过隔离I/O与协议芯片MFP3接口电路相连接，以太网控制芯片RTL8019AS、一片32KRAM和一片锁存器互连构成以太网接口后与单片机的I/O接口连接，以太网接口通过RJ‑45接口接入网络变换器后与以太网相连。本实用新型能够实现不同设备的远程集中控制，充分保证现有设备和总线的方便连接，对不同设备进行远程实时监控，系统整体运行稳定可靠。

公开(公告)号：CN207484618U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721470268.7

申请日：2017-11-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王桂泉 ,  王金栋 ,  王中原 ,  徐瑞宏 ,  沈森 ,  徐素莉 ,  赵森荣

IPC: E03D11/02 ,  E03D11/18

Abstract: 本实用新型属于卫生洁具技术领域，具体为一种排便器的加快排水装置，包括下半段设置于下水道内、上端互相连通的进气支管和排气导管，进气支管和排气导管相通处高于排便器整个排水过程中水流上端水面有可能达到的最高位置；进气支管下端为进气口，进气口开口朝下；排气导管采用弹性材质制成，其末端开口到达下水道下游水平段的上部或者到达下水道竖管道中。本实用新型的加快排水装置，在排便器排水时能够尽快消除上下两道水封间的气垫阻碍，促进排水完全虹吸条件尽快形成，加快排水进程，不会在两道存水弯之间堆积污垢，干净卫生，结构简单安装方便；同时本加快排水装置还设置有检修口，便于观察维修或者连接一条导管通往卫生间排气道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207469394U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721470977.5

申请日：2017-11-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王桂泉 ,  王中原 ,  王金栋 ,  沈森 ,  徐素莉 ,  徐瑞宏 ,  赵森荣

IPC: E03D11/13

Abstract: 本实用新型涉及管道存水弯，尤其是涉及一种下水道存水弯，包括存水弯本体和一根连通存水弯本体上游和下游的泄压导管，泄压导管的进气口位于存水弯本体上游且高于存水弯本体内静止存水面，泄压导管的出气口位于存水弯下游的排水管顶部，泄压导管中部高于进气口和出气口，泄压导管靠近进气口段向下倾斜设置。本实用新型在配套直排便器安装时可选择闭合泄压导管，保持直排通畅性；本实用新型在配套带弯便器排水时，可选择开启泄压导管，能够尽快消除存水弯水封与其上方便器水封间积存的空气或压缩空气，促进排水虹吸条件尽快形成，加快排水进程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202334368U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120467589.8

申请日：2011-11-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郑国强 ,  张利伟 ,  李济顺 ,  张前进 ,  沈森 ,  梁钊 ,  李佩佩 ,  付磊 ,  李敏

IPC: H02N2/18 ,  H02J7/32

Abstract: 本实用新型涉及一种自适应主动压电能量采集装置，由主电路与其控制单元构成，全桥整流单元的每个二极管上均并联有一个开关管，直流单元为Buck电路，其开关管接在所述充电电容的正极端；全桥整流单元的交流侧设有电流采集器，Buck电路的输出端设有功率采集器，主电路中还设有一个用于采集外部激振力频率的加速度传感器；为了自适应地获得该最优控制电压，通过单片机功率采集单元实时采集输出功率值，根据自适应调整最优控制电压，使装置工作在谐振状态，获得最大机械能，同时减小阻尼周期，提高机械能的转换功率，电能传输过程中实现阻抗匹配，输出最大电能功率。当系统振动远离固有频率时，系统的能量采集功率也不会有很大的降低。

公开(公告)号：CN216069680U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122815975.8

申请日：2021-11-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王亚楠 ,  冀保峰 ,  张晓辉 ,  邢玲 ,  张高远 ,  李春国 ,  沈森 ,  孙振云 ,  陈开 ,  冀丽花 ,  张云超 ,  韩辉 ,  李童菲 ,  刘江辉 ,  李晓莉 ,  王丛越 ,  贺苏晨 ,  王瑛 ,  马聪芳 ,  黄家豫 ,  彭先龙 ,  王文才

IPC: B60L53/51 ,  H02J7/35 ,  B60L53/31 ,  B60L53/30

Abstract: 一种基于氮化镓器件的光伏充电桩，包括顶板以及用于支撑顶板的侧板和背板；所述顶板上安装有光伏板；所述背板设置有与所述光伏板电性连接的光伏电源控制模块，光伏电源控制模块还电性连接有逆变模块，逆变模块电性连接有充电控制模块，充电控制模块电性连接有显示屏和充电接口；所述侧板设置有储电装置，储电装置与光伏电源控制模块和逆变模块均电性连接。本实用新型采用光伏供电技术不必铺设较长线路，节约了成本，所述侧板的周侧设置有防撞装置，可以保护储电装置；充电接口上设置有保护装置，可以避免粉尘等异物进入充电接口，并且起到防潮的作用。

公开(公告)号：CN202384701U

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201120505222.0

申请日：2011-12-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王桂泉 ,  郑国强 ,  徐素莉 ,  周立鹏 ,  付江涛 ,  沈森 ,  李静佐

IPC: H02G1/08 ,  H02G9/06

Abstract: 布管穿线用的引导环帽，引导环帽的内圆周面上沿圆周均匀设有多个卡槽，卡槽内设有导轮，导轮的滚面凸出于引导环帽的顶面。一种在布管中穿线的送线导引环，使线缆在管口进线形成的阻力大为减轻，不仅能使进线速度大为加快，同时还能对线缆表皮覆层相对地起到一定程度的保护作用，甚至使得以往必须由两人配合进行的穿线施工转变为由一人独立完成成为可能。