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公开(公告)号：CN108124559A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711445823.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统及其减振方法，多重减减振系统包括固定装置及设置于固定装置上的第一减振装置、第二减振装置、第三减振装置；固定装置包括第一固定板和第二固定板；第一减振装置设置两组，均包括支杆、弹簧连接器和第一弹簧；第二减振装置包括第二弹簧和底座；第三减振装置包括减振模块、信号采集装置和信号处理装置，减振模块包括第一线圈、第二线圈、线圈壳和变阻器，第一线圈和第二线圈通过导线连接于变阻器，变阻器连接信号处理装置的输出端。本发明实现蔬菜移栽机在户外作业或公路行驶时的减振效果，蔬菜移栽机在路况不好的田间工作时能够更加平稳，且能够消除多重减减振系统中因机械碰撞带来的机械损伤和噪音。
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公开(公告)号：CN108040556A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810058517.4
申请日：2018-01-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供一种基于STF和超声波的蔬菜移栽机减震系统及其减震方法，本发明基于STF和超声波的特性，利用超声波在剪切增稠液体中传播而引起液体介质的振动，使得液体稠度增加，硬度增大，从而给活塞足够大的反作用力，达到减震的效果，同时，本发明利用了位移传感器、运算放大器、采样保持器、A/D转换等的有机结合，利用减震装置上下支撑板之间的位移变化反应所受冲击力的大小，从而以电压信号输出，再转变为每一时刻对应的电流数值，最后转变成对应频率的超声波，超声波频率不同，剪切增稠液体的硬韧程度也不同，反作用力也会不同，精准地实现冲击力与反作用力一一对应。
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公开(公告)号：CN107864726A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711129759.X
申请日：2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构，包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置，动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置，旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔，旋转动力输出端连接移栽臂装置；移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒，主架的轴接筒两端连接旋转箱动力输出端轴和液压缸；夹爪固定支座旋转轴设置为两个，两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置；夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两夹爪装置的弹簧，夹爪装置间预留夹苗间隙。本发明结构紧凑，能够提高移栽机的自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN105139013A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510396171.5
申请日：2015-07-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种融合形状特征和兴趣点的物体识别方法，针对用单一的全局特征或者单一的局部特征识别物体的缺陷，采用改进的HU矩描述的形状表示全局特征，快速鲁棒特征描述的兴趣点表示局部特征。将二者融合起来共同描述物体的特征，采用相似性测度进行物体的分类识别。实验结果表明，该方法对物体的尺度变换、视角变换和多种不同的噪声变化具有较好的鲁棒性。并将该方法与同类方法进行比较，结果表明该方法具有更佳的识别性能。
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公开(公告)号：CN103767478B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410019080.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47G21/14
Abstract: 一种水果刀用的多功能刀架，包括一个刀架本体，所述的刀架本体包括呈六面体状的架体I、呈球体状的架体II和支撑腿，架体I设置在架体II上方，且架体I和架体II的内腔室连通，架体I顶部所在面上设置有用于插放叉子的插孔，架体I的一个侧面上还设置有用于取出设置在架体I内部盘子的开口，所述的盘子通过设置在架体I内部的滑轨架支撑并存放于架体I内部，架体II的侧壁上对称设置有用于插放水果刀的刀孔。本发明设置有插孔可以在刀架本体上插放叉子，同时设置有刀孔可以插放水果刀，同时内部装有一个盘子，便于水果切块后存放，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208288099U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820233602.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种处理农作物秸秆的环保型装置，包括工作台、机架、入料箱、输送机构和滚压装置，机架设置在工作台上，且机架内部上下贯通，顶部安装入料箱，向下依次设置送料斜板和输送机构，输送机构安装在工作台上，且输送机构的入料端位于机架内，出料端从机架一侧的开口伸出和设置在工作台一侧的滚压装置衔接；入料箱内设有液氮释放装置，入料箱具有秸秆接收板，秸秆接收板转动连接在入料箱的底部开口位置，秸秆接收板转动后的倾斜方向和送料斜板的倾斜方向相反，秸秆接收板的下表面安装有连接微处理器的温度传感器；输送机构的两侧对称安装红外发射装置和红外接收装置。本装置解决了农作物秸秆处理麻烦以及传统的焚烧处理所带来的环境污染的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208513073U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820600145.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大豆筛选机,包括壳体、间歇送料机构、初筛机构、分级机构和信号处理总成，壳体上设置有进料斗，进料斗中设置有用于控制以控制大豆离开进料斗的流量与流速的大豆流量控制闸，本申请利用滚动摩擦力小于滑动摩擦力原理，筛板初筛皱粒、霉粒大豆以及石子，转筒转动利用离心力原理分离出不同直径大豆，结构、原理简单；整个筛选过程都是各个机构单独工作，出现故障时可通过机器不同的反映来判断故障原因；本实用新型体积小，适合中国农村小农经济。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208323439U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201721898590.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机机械手振动检测装置，包括用于检测机械手振动情况的检测装置以及用于对检测装置的检测结果进行分析处理的控制系统，所述检测装置包括设置于移栽机机械手夹爪上的十字激光器以及设置于移栽机机架挡板上的PSD位置敏感检测器，所述的控制系统包括对PSD位置敏感检测器检测的信号进行解析的运动轨迹解析模块、对运动轨迹解析模块解析的振动信号进行处理的处理器模块、信号转换模块、振动异常报警模块以及电源模块。本实用新型有益效果：方便工作人员对振动进行测量，降低了振动对机械手移栽效率的影响，降低成本，在农业机械振动检测方面有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208029523U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820346333.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种谷子半喂入脱粒装置，包括进料板、压禾机构、脱粒机构、筛选机构和出料斗，压禾机构和脱粒机构并排设置，脱粒机构、筛选机构和出料斗自上而下依次设置；压禾机构包括上方的压禾链板和下方的传送带，传送带的入料端和进料板相接，传送带和压禾链板的转动方向相反，以实现对谷子的输送，压禾链板的链板主体上间隔设置多个L形压禾板，压禾板的一个板面垂直安装在链板主体上，另一板面向压禾链板运动的反方向伸出，相邻的压禾板和下方的传送带以及链板主体围成一个压禾空间，在压紧谷子茎秆的同时由相邻的压禾板夹持谷子茎秆。本装置机构简单，体积小、质量轻，脱粒干净，破碎或脱壳少，分离清洁率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207252207U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721242980.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，在小车车架顶部安装有料斗和步进电机，料斗底部开口处设置有槽轮，槽轮通过传动轴转动设置在料斗上且有一部分伸出至料斗出口外部，步进电机与传动轴连接并驱动传动轴转动，料斗的内侧壁上靠近槽轮的一侧还设置有毛刷，料斗、传动轴和槽轮相互配合形成施肥机构，槽轮的投影位于开沟器开设沟槽的正上方，小车车架行进方向的末端设置有用于将投入后的肥料掩埋在沟槽内的覆土机构。本实用新型中的施肥机体型较小，可以自由出入各个设施温室大棚，从而减轻生产者的劳动强度，在一定程度上提高了设施温室生产的机械化程度。
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