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公开(公告)号：CN102692193B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210010960.7
申请日：2012-01-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法，首先对乳化肠食产品图像进行处理；然后标定肠食产品的左右两个包扎端点在图像中的位置；把两个包扎端点连接构成一条线段，沿长度方向把线段等分为n段；分别对肠体的上下侧边缘的两相邻边缘点依次连接，进行分段线性化；计算出各条线段的倾角；并比较求出上、下侧边的最大倾角差作为肠食产品的弯变程度量化值，将该值与设定的弯变阈值进行比较，若是大于弯变阈值则为不合格品，若是小于弯变阈值则为合格品；本方法能够自动进行肠食产品弯变程度的机器视觉在线检测，可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。
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公开(公告)号：CN101539103B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810049516.X
申请日：2008-04-10
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种失速可控式永磁风力发电机，包括用于垂直轴风力发动机的多叶片风轮，风轮与垂直轴可旋转连接，风轮的叶片下部水平设有支撑环梁，支撑环梁两环形壁体之间弹性连接有旋转可沿径向向外滑动的发电机转子组件，垂直轴上通过连接臂固定设有发电机定子组件，发电机转子组件与发电机定子组件位置对应设置。风轮同轴的直接驱动失速可控式永磁风力发电装置能在1.6m/s～30m/s较大风速范围内进行工作并具有失速自控功能，可为电力市场提供新的绿色环保能源装置。
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公开(公告)号：CN116526913A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310487889.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 六相无轴承永磁同步电机的径向位移闭环自抗扰控制方法，将x向的位移给定信号和位移实时信号送入x向位移自抗扰控制器，得到x向磁悬浮力信号，将y向的位移给定信号和位移实时信号送入y向位移自抗扰控制器，得到y向磁悬浮力信号，对六相实时电流信号进行六相空间矢量坐标变换，得到转矩平面的d轴实时电流信号i1d、q轴实时电流信号i1q，以及悬浮平面的d轴实时电流信号i2d、q轴实时电流信号i2q，然后计算得到悬浮平面的d轴给定电压信号u2d*、悬浮平面的q轴给定电压信号u2q*、转矩平面的d轴给定电压信号u1d*、转矩平面的q轴给定电压信号u1q*，通过六相空间矢量坐标反变换得到六相实时电压信号，送入六相PWM逆变器得到驱动电机运行的六相定子绕组电压。
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公开(公告)号：CN110855031B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911181493.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL‑BLDC控制方法，首先，构建具有8槽定子、4极永磁外转子的单绕组BL‑BLDC的定转子拓扑结构，包括布局8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的定子齿/槽，设计8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的定子齿/槽结构，构建双四相对称星型线圈组定子绕组结构，按N、S交替极性顺序构建8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的永磁外转子结构；然后，以能够同时产生电磁转矩和径向磁悬浮力为目标，根据所构建的8/4槽极比单绕组BL‑BLDC结构特点，建立定子齿线圈各分组线圈之间电磁转矩、径向磁悬浮力产生功能的交替切换控制方法或规则。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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公开(公告)号：CN109194235B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811126672.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的LS‑SVM径向位移自检测方法，根据无轴承异步电机的工作原理，推导出一种新颖的转子径向位移变量非线性估算模型；然后，根据估算模型中相关变量之间的非线性关系，把无轴承异步电机控制系统带转子径向位移传感器运行时的转矩绕组电流、定子磁链、悬浮绕组电流和转子径向位移作为拟合因子，通过离线训练获得基于最小二乘向量机(LS‑SVM)的高精度转子径向位移估计器，从而利用LS‑SVM的泛化能力实现转子径向位移的在线估计，摆脱机械式径向位移传感器,降低控制系统成本,克服径向位移估算精度对无轴承电机精确数学模型的依赖,克服参数不准确而导致的径向位移估计误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110138299B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910430551.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于转子电阻在线辨识的无轴承异步电机逆解耦控制系统，包括无轴承异步电机原系统、无轴承异步电机逆系统、转子电阻辨识器、转子磁链观测器和四个闭环调节器，在静止坐标系下推导出转矩系统无功功率的参考模型和观测模型，且参考模型不包含定子电阻参数、纯积分环节，通过构建基于Popov超稳定理论的转子电阻模糊PI自适应律，以便有效提高转子电阻辨识的实时快速性和准确性，并对无轴承异步电机的逆系统模型、转子磁链观测模型中转子电阻参数进行实时修正，以便有效提高其动态解耦控制性能，属于新型特种电机的参数在线检测与驱动控制技术领域，尤其适用于无轴承异步电机的高性能动态解耦控制应用场合。
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公开(公告)号：CN110138300B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910430548.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于无功功率的无轴承异步电机转子电阻辨识方法，首先在静止坐标系下，推导出转矩系统无功功率的参考模型和观测模型，且参考模型不包含定子电阻参数、纯积分环节；然后，构建基于Popov超稳定理论的转子电阻模糊PI自适应律，通过模糊控制技术来完成自适应律中kp和ki参数的实时调节，以便提高自适应律的参数自整定能力，提高转子电阻辨识的实时快速性和准确性，从而构建出基于无功功率的无轴承异步电机转子电阻辨识器，实现无轴承异步电机转子电阻辨识，属于新型特种电机的参数在线检测技术领域，尤其适用于无轴承异步电机的高性能动态控制应用场合。
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公开(公告)号：CN110855032A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911181494.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL-BLDC拓扑结构，包括内定子和外转子；内定子包括定子铁芯和定子齿线圈绕组，定子铁芯的外表面均匀分布有8个定子齿，相临的定子齿之间围成一个定子槽；定子齿线圈绕组由8个定子齿线圈组成，每个定子齿线圈绕设在一个定子齿上，相间隔的四个定子齿线圈为一组，按四相星型连接后构成两个四相对称星型线圈组，每个四相对称星型线圈组的未端共同连接，其首端连接一个四相逆变器；外转子包括转子铁芯和四个瓦片形永磁磁钢组成，转子铁芯套设在定子铁芯的外侧，四个瓦片形永磁磁钢交替极性贴覆在外转子的内侧表面上。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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公开(公告)号：CN110138300A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910430548.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于无功功率的无轴承异步电机转子电阻辨识方法，首先在静止坐标系下，推导出转矩系统无功功率的参考模型和观测模型，且参考模型不包含定子电阻参数、纯积分环节；然后，构建基于Popov超稳定理论的转子电阻模糊PI自适应律，通过模糊控制技术来完成自适应律中kp和ki参数的实时调节，以便提高自适应律的参数自整定能力，提高转子电阻辨识的实时快速性和准确性，从而构建出基于无功功率的无轴承异步电机转子电阻辨识器，实现无轴承异步电机转子电阻辨识，属于新型特种电机的参数在线检测技术领域，尤其适用于无轴承异步电机的高性能动态控制应用场合。
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公开(公告)号：CN109194235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126672.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 无轴承异步电机的LS-SVM径向位移自检测方法，根据无轴承异步电机的工作原理，推导出一种新颖的转子径向位移变量非线性估算模型；然后，根据估算模型中相关变量之间的非线性关系，把无轴承异步电机控制系统带转子径向位移传感器运行时的转矩绕组电流、定子磁链、悬浮绕组电流和转子径向位移作为拟合因子，通过离线训练获得基于最小二乘向量机(LS-SVM)的高精度转子径向位移估计器，从而利用LS-SVM的泛化能力实现转子径向位移的在线估计，摆脱机械式径向位移传感器,降低控制系统成本,克服径向位移估算精度对无轴承电机精确数学模型的依赖,克服参数不准确而导致的径向位移估计误差。
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