公开(公告)号：CN202477493U

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201220005275.0

申请日：2012-01-06

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 尚振东 ,  胡志刚 ,  王笑一 ,  李华杰 ,  付东辽

IPC: A47K3/12 ,  A61G7/10 ,  A61G5/00 ,  A61G5/14 ,  A61F5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可适应人体差异的自动辅助站立装置，包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构；所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手；所述搀扶架体的下端铰接有椅座，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述扶手连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上，所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。本实用新型的扶手、椅腿可根据人体差异进行调节，搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢，并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动，从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。

公开(公告)号：CN202437497U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220005867.2

申请日：2012-01-06

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 韩建海 ,  付东辽 ,  赵书尚 ,  郭冰菁 ,  胡志刚

IPC: A61G5/14 ,  A61G7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种自动辅助站立装置，包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构；所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手；所述搀扶架体的下端铰接有椅座，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定。本实用新型的搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢，并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动，从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。

公开(公告)号：CN204157784U

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201420355420.7

申请日：2014-06-30

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 韩建海 ,  张杰 ,  吴鹏 ,  李向攀 ,  付东辽 ,  王会良 ,  郭吉伟 ,  王军伟 ,  谢丰隆 ,  刘乐

IPC: A43D9/00

Abstract: 本实用新型提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本实用新型所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。

公开(公告)号：CN204135247U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420483462.9

申请日：2014-08-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 胡志刚 ,  杜喆 ,  王新征 ,  李雨 ,  付东辽

IPC: B21H1/06

Abstract: 本实用新型一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机，包括机架以及机架上设有的圆形工作台，圆形工作台的上下两面固定安装支架和形星齿轮减速器，丝杆位于支架和形星齿轮减速器之间，圆形工作台上均布三个滑道，各个滑道上有碾压装置，所述碾压装置通过连杆连接丝杆上的螺母，碾压装置上设有与电机Ⅱ相连的锥形压辊，本实用新型电机Ⅰ带动丝杆旋转进而实现锥形压辊横向进给运动，电机Ⅱ带动锥形压辊进行圆周运动，通过对压辊的横向进给运动和圆周运动的协调控制，进而将圆形钢筋圈碾压成圆形钢带圈，实现对金属缠绕式密封垫内外环的自动加工，所使用的加工原料为钢筋圈，有效的降低了原材料的使用浪费，降低成本。

公开(公告)号：CN204132661U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420483463.3

申请日：2014-08-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付东辽 ,  乔晓岚 ,  杜喆 ,  叶堃 ,  张晓兰

IPC: A45D19/14 ,  A61H7/00

Abstract: 本实用新型公开一种自动洗发机，包括半球形的帽壳以及帽壳中心设置的进水孔，帽壳外表面上沿进水孔圆周方向均布设置若干个独立的洗发装置，所述洗发装置包括固定设置在帽壳外表面的具有通孔的定位板，所述通孔套设有连接电机的连接杆，连接杆还连接凸轮，凸轮与导向杆一端设置的挡块连接，导向杆另一端连接位于帽壳凹形腔内的带有按摩头的十字弹簧架，导向杆上还设有使挡块复位的弹簧，所述电机带动凸轮旋转，可使导向杆穿过滑道孔带动按摩头进行往复运动，本实用新型洗发装置所设置的十字弹簧架和按摩头可在电机的带动下，对人体的头部仿人手抓洗动作，可实现洗头时对头发自动清洗，还可作为按摩器对头部进行自动按摩。

公开(公告)号：CN203748776U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420124317.1

申请日：2014-03-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 韩建海 ,  张杰 ,  付东辽 ,  吴鹏 ,  刘乐 ,  郭吉伟

IPC: A43D97/00

Abstract: 本实用新型公开了一种鞋帮收口拉线装置，包括机架，机架上设有至少一套拉拽鞋帮上的鞋帮线的牵引机构，牵引机构包括可伸缩直动或可转动的动力输出部，动力输出部上设有用于将鞋帮线与所述动力输出部固连的连接结构。使用时，通过连接结构将鞋帮线对应与牵引机构的动力输出部固连，动力输出部对应直动或转动以拉拽鞋帮线，进而完成对鞋帮线的拉紧操作，这样一来，与现有技术中依靠人工拉紧鞋帮线的方式相比，使用机械式的牵引机构的拉紧效率更高，拉紧程度可控，工人的劳动强度也较低。