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公开(公告)号：CN101382199A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810152432.9
申请日：2008-10-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种零摩擦硬密封蝶阀，该蝶阀主要包括密封组装的阀体、阀杆、阀板、阀座及其驱动装置，其特征在于阀体包括主阀体和副阀体，主阀体和副阀体中心轴线重合，由法兰螺栓密封连接；主阀体的内圆周上设置有键槽；阀座为圆环状结构，设置在阀体内，其一端的外圆周面上安装有滑键，并可沿主阀体的键槽轴向滑移，阀座的滑键内圆周面安装有阀座密封圈，与安装在阀板外圆周边缘的阀板密封环相配合构成密封副，阀座另一端的外圆周面制有与驱动装置机械连接的外螺纹；副阀体内圆周面的一端设置有驱动装置支座；阀杆上、下端分别用圆锥销通过上连接座和下连接座与阀板连接；阀板的转动轴线与密封副平面之间存在轴向偏心，为单偏心结构。
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公开(公告)号：CN1320366A
公开(公告)日：2001-11-07
申请号：CN01118328.4
申请日：2001-05-24
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02P60/216
Abstract: 一种无土栽培营养液调配及灌溉自动控制机,特征是母液泵、酸(碱)泵分别与对应的阀连接后,泵的一端分别通入对应的桶内,阀的一端通入营养液储液桶内,水源通过阀后通入营养液储液桶内,灌溉泵一端接营养液储液桶,另一端接到栽培床上,储液桶内装着搅拌器、浓度传感器、酸(碱)度传感器和液位传感器,传感器、泵和阀与控制箱连接。该控制机占地面积小,使用方便,低耗节水,防潮性能好,实现了无土栽培生产过程的自动化,可广泛用于无土栽培技术中。
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公开(公告)号：CN119392620A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411866933.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高效率单梁架桥机及其使用方法，特点为：一对前起重天车和一对后起重天车均分别与主梁两侧侧导轨滑动支撑配合；前伸缩支腿由前伸缩支腿上部和下部组成，前伸缩支腿上部与主梁前部下端垂直固连；后伸缩支腿由后伸缩支腿上部和下部组成，后伸缩支腿上部与固定在主梁前部下端的底部轨道纵向滑动支撑配合；两组前折叠伸缩支腿分别安装在主梁前部两侧；每组前折叠伸缩支腿由前折叠伸缩支腿上部和前折叠伸缩支腿下部组成；前折叠伸缩支腿上部固定连接于主梁前侧部外，并在前折叠伸缩支腿下部的下端安装有前后两个行走轮；支腿前、后轮组安装在主梁后部位于后折叠伸缩支腿前侧和后侧。本发明适用于狭窄地、不需要运梁车参与架设工作。
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公开(公告)号：CN110315129A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910686541.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属管件切割装置，包括切割机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、进给机构和机架；第一夹紧机构包括双向丝杠、支座、第二底座和夹紧部；第二夹紧机构包括回转支承轴承、三角固定架、夹紧牙块、连接柱、支承座、小齿轮、锁紧螺柱、锁紧块、第二电机、拨动板、定位螺柱和螺栓。切割过程中通过第二夹紧机构使金属管件一直做旋转运动，金属管件上的切割点在进行周向运动中不停地变换，减缓了同一切割点由于切口热变形和单向切割进给力造成的缩口和毛刺毛边现象。通过第一夹紧机构和第二夹紧机构的组合夹紧方式只保留金属管件绕中心轴旋转的自由度，使金属管件不会产生径向跳动，提高了切割精度。
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公开(公告)号：CN110149906A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910543972.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自定位果柄的水果采摘器，包括剪切装置、盛果装置、支撑装置、储线装置、伸缩杆、握把和网兜。在采摘水果时，通过剪切装置、盛果装置与支撑装置的配合保证待采摘水果的果柄进入剪切装置内，实现自动精准定位水果果柄。通过调整各个部件内的弹簧的弹力，实现储存和释放弹性势能，达到构件自动复位的目的，设计合理，实现了能源的合理有效利用。在采摘前，调节伸缩杆的长度来采摘相应高度的水果，调节盛果装置和支撑装置之间的角度可以采摘位于不同位置的水果，使适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105976501B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610347985.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纸币检测装置，包括纸币传送带、固定架底板、传感器固定架、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和控制模块。该装置利用三个固定的光电传感器对纸币分别遮挡三个光电传感器的时间进行测量，推算出纸币长度，确定纸币面额，实现低成本、快速、准确的纸币面额检测。该装置机械结构简单，制作成本低，不仅能实现纸币面额的识别并可以实现残币检测。
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公开(公告)号：CN108294594A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810192597.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种自适应削皮去核分瓣一体机，包括支撑装置总成、削皮装置总成、去核分瓣装置总成和控制装置总成；本自适应削皮去核分瓣一体机，可根据水果的大小通过旋转调整螺母来调整刀片相对于水果的初始位置，同时自动调整第一电动机转速，使其能自适应大小不同的水果、削皮效果处于最佳状态，既保证了所需要的削皮功能，又避免了因刀片对水果施加的力过大，消除过多的果肉；削皮之后可根据操作者的需要，来决定是否需要进行去核分瓣的操作，方便了操作者的使用；操作者只需将水果安装在果叉上，通过按钮便可进行削皮去核分瓣操作，另配上行程开关，减少了过多的人为参与。
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公开(公告)号：CN105036023B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510542837.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于游船通过橡胶坝的装置，包括运船小车、牵引系统和支撑结构体；所述运船小车由车体平台、电磁固定器、小车前轴、小车后轴、小直径轮、大直径轮和轴端固定栓组成；所述牵引系统由卷扬电机、支撑轮、支撑轮支座、导向轮、导向轮支撑轴、牵引索、牵引索套筒和连接锁扣锁扣构成；所述支撑结构体由装置支架和运行轨道组成。通过对运船小车的设计，能够保证牵引系统对游船进行提举或放低动作时，始终保持运船小车车体平台的水平，进而保证了小型游船在通过橡胶坝过程中保持位置水平，能够有效地保证运船小车的水平性、稳定性和运行速度，安全可控。
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公开(公告)号：CN105749804B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610281891.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01F15/02
Abstract: 本发明公开了一种粥品自动配料装置，包括上盖、储料盒、接料盒、底座、电池、电机、电磁离合器、法兰盘、连接轴、连接片、圆形下料口、第一挡料片和第二挡料片。圆形下料口的圆形通孔偏置，即圆形通孔的圆心不位于扇形空间的中心线上。这样放入储料盒内的物料可以实现先入先出的效果，同时不对称设计使在圆形通孔处的物料受力不均匀，可有效避免物料堵住圆形通孔，实现顺利出料。该装置噪声小，寿命长，效率高，适用于家用厨房环境中。
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公开(公告)号：CN106694499A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710064695.3
申请日：2017-02-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波振动太阳能电池板除尘装置，其特征在于该装置包括支架、风速传感器固定片、风向传感器固定片、风速传感器、风向传感器、旋转轴、超声波换能器和控制模块；风速传感器用来测量风速，风向传感器用来测量风向，超声波换能器用来产生超声波；控制模块安装在支架上，控制模块用来控制整个除尘装置工作；所述支架的底部固定在地面，上部通过旋转轴与太阳能电池板的下表面相连；风速传感器通过风速传感器固定片固定安装在支架底部的上表面上，风向传感器通过风向传感器固定片固定安装在支架底部的上表面；所述超声波换能器通过超声波换能器固定片安装在太阳能电池板的背面上。
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