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公开(公告)号：CN116250521A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310305580.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种玉‑豆复合种植施药机，包括：行进与定位装置、喷施装置、肥料箱、剩余肥料检测装置、控制模块与机架；控制模块和肥料箱均设置在机架上方；喷施装置设置在机架下方；喷施装置包括电控喷嘴、柔性挡帘、导风板；剩余肥料检测装置设置在机架下方，剩余肥料检测装置与肥料箱的送肥管道连接；控制模块分别与剩余肥料检测装置、行进与定位装置、电控喷嘴、柔性挡帘和导风板连接；电控喷嘴分布设置在机架的两侧；肥料箱用于储存液体肥料；剩余肥料检测装置用于检测肥料箱中的肥料，得到肥料含量信息，并发送至控制模块。本发明能够针对性地完成大豆、玉米的植保工作，以解决了单、双子叶间作作物化学除草的难题，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110115125B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910393247.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便式苗圃作业车，包括底盘，所述底盘的前部设置有转向轮组件，所述底盘的后部设置有驱动轮组件，所述底盘上设置有枝芽收集箱、驱动电机、蓄电瓶、座椅升降装置和对称的辅助支撑组件，所述座椅升降装置上安装有座椅。本发明操作简单、实用性强，减轻了苗木管理工作者的劳动强度，大大提高了苗木管理效率，有效的解决了传统苗木修剪费时费力、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110741904B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911228616.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/04 , A01G23/099
Abstract: 本发明提供一种自动移栽扶正设备及方法，包括：夹持输送装置、行程传感器、摄像机、控制装置、电机、左覆土板和右覆土板，行程传感器设置在夹持输送装置上，行程传感器与摄像机进行通信连接，摄像机与控制装置进行通信连接，控制装置与电机进行电连接，电机分别与左覆土板、右覆土板进行传动连接；行程传感器感应夹持输送装置在将植物输送至触土位置时，发送图像采集信号至摄像机，摄像机根据该信号对植物的图像进行采集，将采集到的图像发送至控制装置，控制装置根据图像得到植物的倾斜参数，根据该参数控制电机调整左覆土板和/或右覆土板的姿态，以调整植物左右两侧的推土量。通过改变左右推土量差异形成推扶力的不同，对倾斜植物进行扶正。
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公开(公告)号：CN110558087A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911018549.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪机，包括：机架，设置有用于与动力机械安装的悬挂机构；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其安装端延伸至机架的一侧；切割刀齿轮箱，悬吊设置于横向支架的安装端，其输出端设置有切割轴；切割刀，安装于切割轴上；第一传动箱，设置在机架上，具有第一输入轴和第一输出轴，第一输入轴与动力机械的输出轴相连，第一输出轴沿竖直方向延伸；第二传动箱，设置于纵向支架的顶端，具有第二输入轴和第二输出轴，第二输入轴与第一输出轴相连，第二输出轴沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱的输入端相连。本发明实现了枝条修剪的机械化，降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN106664920A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710114782.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施肥机，包括支撑机构、动力传动机构、开沟机构、加肥机构与土壤回填机构，其中，所述动力传动机构设置在所述支撑机构上；所述开沟机构设置在所述支撑机构上，且与所述动力传动机构相连接；所述加肥机构设置在所述支撑机构上，且其出肥口设置在所述开沟机构的后端；所述土壤回填机构设置在所述支撑机构上，且其设置在所述加肥机构的出肥口后端。该施肥机通过其结构设计，能够实现果树施肥中所需的挖沟、加肥与回土工序，有效降低果农的劳动强度，提高施肥的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106613744A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710154773.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/06
CPC classification number: A01G23/062
Abstract: 本发明涉及一种果园起苗装置，包括：机架，所述机架前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；固定设置在所述机架一侧，且与地面呈锐角的起苗铲；设置在所述机架后端的地轮。该果园起苗装置通过机架前端设置的悬挂机构挂设在动力机械上，地轮对机架的后端进行支撑，在随动力机械前行的过程中，地轮转动带动机架跟随前行，同时固定在机架一侧并与地面呈锐角的起苗铲将深入土壤中，将需要出圃的苗木铲起，并掉落在后方，从而完成起苗工作；在动力机械的带动下，该果园起苗装置一次可以完成一行苗木的起苗作业，不仅起苗质量趋于一致，而且大大提高了起苗效率。
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公开(公告)号：CN105284772A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510838638.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于山地果园的管道式弥雾型打药设备，包括电磁阀、清水池、给水泵、调比泵、药液池、控制系统、过滤器、液位传感器、造雾主机、涡轮流量计、压力变送器、干管、支管和喷头；控制系统包括ARM模块、无线射频模块、触摸屏和继电器模块。本发明在打药过程不需要人工参与，实现了自动控制，该装备可形成超微小的5-10微米雾滴，使药液在枝叶的正反面和虫体的各个方向上沉积，具有弥雾扩散好、附着力强、分布均匀的优点。
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公开(公告)号：CN104685997A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510153315.4
申请日：2015-04-02
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种联合整地机，包括：机架，所述机架上设置有用于与动力机械悬挂连接的安装部；固连在所述机架上，且用于与所述动力机械的输出端相连的动力传动组件；与所述动力传动组件的输出端相连，且用于对土壤进行粉碎的旋耕组件；与所述机架相连，且位于所述旋耕组件后方的土壤平整组件；与所述机架相连，且位于所述土壤平整组件后方的土壤压实组件。该联合整地机可以一次性完成土地的旋耕、整平以及镇压工作，这就有效减少了土地的修整次数，提高了土地修整效率；并且完成修整工作后土地整体平整、匀实，有利于播种工作中对播种深度进行控制。
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公开(公告)号：CN109906700B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910308851.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种新型果园作业平台调平装置，包括行走底盘、平台托架、支撑柱、导向柱和四个调平油缸及稳定弹簧，支撑柱布置于行走底盘的中部，四个调平油缸分别布置于支撑柱的前后左右，导向柱的活动端延伸至固定在行走底盘上的导向槽中。本发明能根据丘陵、山地果园地势起伏不平、凹陷及凸起较多等地形特征，调整平台在作业过程中托架乃至作业台面的倾角，使平台托架及台面始终处于水平状态，保持果园作业平台在坡地不平地面作业过程中平台重心不偏离机器纵垂面，降低平台发生倾斜倾翻的可能性，有效的解决现有技术中，果园作业平台发生倾翻危险的问题，并保障平台上人员总处在水平台面上站立，且始终在距离树体合适的位置操作舒适作业。
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公开(公告)号：CN111133911A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010054000.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种桃树枝条修剪装置和修剪方法及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩纵梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩纵梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩纵梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩纵梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩纵梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。
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