公开(公告)号：CN116250521A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310305580.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王鹏飞 ,  刘洪杰 ,  李建平 ,  杨欣 ,  冯晓静 ,  于少猛

IPC: A01M7/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本发明提供了一种玉‑豆复合种植施药机，包括：行进与定位装置、喷施装置、肥料箱、剩余肥料检测装置、控制模块与机架；控制模块和肥料箱均设置在机架上方；喷施装置设置在机架下方；喷施装置包括电控喷嘴、柔性挡帘、导风板；剩余肥料检测装置设置在机架下方，剩余肥料检测装置与肥料箱的送肥管道连接；控制模块分别与剩余肥料检测装置、行进与定位装置、电控喷嘴、柔性挡帘和导风板连接；电控喷嘴分布设置在机架的两侧；肥料箱用于储存液体肥料；剩余肥料检测装置用于检测肥料箱中的肥料，得到肥料含量信息，并发送至控制模块。本发明能够针对性地完成大豆、玉米的植保工作，以解决了单、双子叶间作作物化学除草的难题，提高作业效率。

公开(公告)号：CN219269539U

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202320111077.0

申请日：2023-01-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 于少猛 ,  王鹏飞 ,  杨欣 ,  李建平 ,  刘洪杰

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种果园开沟施肥排肥箱，涉及果园管理机械领域，其包括肥料箱，所述肥料箱底部的前后两端均设置有链轮轴，两端的所述链轮轴通过闭合的输送链连接，所述输送链贯穿所述肥料箱的前、后壁后环套在所述肥料箱底部的底板上，所述输送链上等间距的设置有若干链板，所述输送链的下方设置有残料收集箱，所述输送链围合形成的环形区域中设置有振打装置。本实用新型可将附着在链板上的残存肥料在回程过程中进行振打，使得残料掉落于残料收集箱，避免了肥料的浪费；同时，残存肥料从链板上掉落后，利于链板在肥料箱中的刮肥。