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公开(公告)号：CN109204589B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811072459.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控履带底盘及其控制方法，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮；所述底盘纵架分居在所述底盘横架的两侧，包括左履带机架和右履带机架，所述左履带机架与所述第一驱动轮固定连接，所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接；所述第一驱动轮外层面套设有第一履带，所述第二驱动轮外层面套设有第二履带。本发明提供的遥控履带底盘，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号：CN114451367A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210171230.9
申请日：2022-02-24
Abstract: 本发明公开了一种吸取式海参捕捞装置，包括，吸取组件，包括设置在船体上的缆线件、从船体上伸出的吸取管以及设置在吸取管下端的吸附罩，所述船体上设置有与吸取管相连的吸附部件；收集组件，相比于人工捕捞，本设计减少了劳动力，减少了人工对海参的伤害，同时，人需要下水捕捞，增加了海水对工作人员的伤害，使用本装置的同时，不仅可以节约成本，还可以减少对工作人员的伤害，相比于如今现有的大部分海参捕捞装置都是抓取式和吸取式，本设计是利用从水面上传下来的软管装置，在软管的顶部是一个类似于喇叭形状的吸取装置，可以增大软管的受力面积，与其他装置相比，增加了海参的捕捞效率，也提高了海参的捕捉速度。
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公开(公告)号：CN109947115A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910308768.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径，避让障碍物。
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公开(公告)号：CN109743953A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910175888.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本发明能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。
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公开(公告)号：CN109632663A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811533080.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: G01N21/3151 , G01N21/6486
Abstract: 本发明公开了一种藻液在线检测池装置，属于藻液检测技术领域。包括光谱信息检测部分和图像信息检测部分；光谱信息检测部分包括藻液光谱检测室和光谱检测装置；光谱检测装置包括可见‑近红外光源产生装置、470nm激发荧光光源、第一光谱仪和第二光谱仪；图像信息检测部分包括藻液图像检测室、发光面板和多光谱相机，藻液图像检测室位于光谱检测室壳体的右侧，多光谱相机固定在多光谱相机固定架上，使多光谱相机镜头透过图像检测室壳体的右侧壁对准图像检测室壳体的内腔，图像检测室壳体的内腔为藻液图像检测室，藻液光谱检测室的底部与藻液图像检测室的底部连通，在藻液图像检测室的顶部设有藻液循环出口。它具有检测方便、快捷等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109601493A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811323667.X
申请日：2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种吸入式捕捞海参装置，包括，海参捕捉组件，包括输送件、第一过滤件和驱动件，所述输送件设置于所述驱动件上，所述第一过滤件设置于所述输送件的第一输管内侧；分离组件，包括承载件和第二过滤件，所述承载件通过所述输送件的第二输管与所述第一输管连接，所述第二过滤件设置于所述承载件内；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN109601332A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910047989.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01G25/00 , A01C23/042 , B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种灌溉方法及系统，通过操作单元选择灌溉方式，同时设置灌溉参数，并将所选方式和灌溉参数发送至处理单元，所述灌溉方式包括水肥灌溉方式和水灌溉方式；所述处理单元接收所述所选方式和灌溉参数后，根据所选方式和灌溉参数调控响应单元的液体流向和流量，所述液体区分为灌溉水、混合水和水肥液；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。
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公开(公告)号：CN109601118A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910071934.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。
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公开(公告)号：CN109526325A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910071903.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括机架，所述机架顶端一侧安装有播种组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过种箱、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器、小箱和操作面板作用，利用操作面板内部的NB-IoT无线传输系统能够很好的将拖拉机的速度传递给单片机，使排种器上的步进电机做好调整，使排种器能够正常排种，并且排种管中的光电传感器能够监测是否有漏播或重播现象发生，并做出报警，种箱处的红外传感器可以解决不停车加种，从而提高了播种效率，而且操作方便，可实现高效快速的播种，确保了播种机稳定正常工作，降低了播种机由于漏播或重播严重而造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN109329226A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811323564.3
申请日：2018-11-08
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 中国农业大学 , 河北农业大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括，海参捕捉组件，包括吸附件和支撑件，所述吸附件设置于所述支撑件上；过滤组件，包括承载件和分离件，所述承载件与所述吸附件的第一输管连接，所述分离件设置于所述承载件内；以及，动力组件，设置于所述承载件一侧；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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