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公开(公告)号：CN115258090A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211008011.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B73/30
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶分段建造中间产品运输的可调节托盘，包括托盘主体，两个分割板将托盘主体分割成三个安装区域，安装区域内设置有5个安装板和2个支撑板，安装区域内设置有若干个立柱安装块，托盘主体的两侧边、两个分割板以及立柱安装块上均设置有相互对应的安装孔，托盘主体上设置有7个调节旋杆，调节旋杆贯穿安装孔配合在托盘主体上，调节旋杆上设置有与立柱安装块相对应的可调立柱，可调立柱位于立柱安装块处，安装板和托盘主体的两端处设置有定位机构，安装板和支撑板上设置有凹口。本发明具备多种支撑模式，实现了一种托盘适应多种产品运输，提高了托盘使用率和船舶分段建造中间产品运输效率，从而提高了船舶分段建造整体效率。
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公开(公告)号：CN113295043B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110558564.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的坦克垂向稳定器神经自适应控制方法，包括如下步骤：建立具有集总不确定性的坦克垂向稳定器系统非线性数学模型；通过设计好的BP神经网络对坦克垂向稳定器系统的集总不确定性进行预测和补偿；基于建立的数学模型设计基于BP神经网络的神经自适应控制方程，通过设计好的神经自适应控制方程实现对于坦克垂向稳定器的神经自适应控制。本发明利用BP神经网络具有的以任意精度逼近任意非线性函数的特殊优点，设计了坦克垂直稳定器中不确定性因素的神经自适应策略，使得系统在同时存在车体基础振动及未建模动态等情况下，仍能保持较好的控制性能，可有效提高坦克垂向稳定器对坦克炮的指向控制精度。
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公开(公告)号：CN114858454A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210549554.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于盲源分离降噪及包络迭代特征加强的旋转机械故障诊断方法，包括：获取振动信号及转速信号；对振动信号进行盲源分离降噪；确定源振动信号的中心频率及带宽；设计带通滤波器，利用带通滤波器对源振动信号进行滤波；对滤波后的源信号进行平方包络解调迭代，同步进行低通滤波，获取到特征加强信号；根据转速信号对特征加强信号进行角度重采样，获得角度域的振动信号；对角度域的振动信号进行傅里叶变换得到阶次谱，对阶次谱进行分析以判断轴承所属故障。本发明适用于变工况非平稳振动信号的旋转机械故障诊断，整体上可有效提高变工况下的旋转机械故障诊断的稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN114538260A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210187751.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法，包括起吊装置、牵拉装置、固定立柱以及测控系统，起吊装置包括行车、钢丝绳以及吸附在待拉入肋板顶部的电磁连接机构，牵拉装置包括气动葫芦以及电磁连接机构，固定立柱有多个且分布于待拉入肋板的周围，测控系统包括测量模块和控制模块，控制模块通过测量模块获得肋板拉入装配过程中的数据，并根据该数据驱动起吊装置和牵拉装置动作；在本方案中，通过电磁铁来固定连接肋板，安装拆卸简单，且肋板上无需预开贯穿孔，有效减少了肋板拉入的工作量，通过多组反向对称布置的牵拉装置来实现对肋板的刚性固定，有效控制其变形以及拉入时的姿态，避免发生倾斜后卡死的现象。
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公开(公告)号：CN114396832A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210029755.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的火炮发射状态监控系统，该系统主要包括火炮发射物理实体、实时数据采集与分析模块、火炮数字孪生模型构建模块、火炮状态监测及射击精度预测模块及火炮射击诸元自适应调控模块。本发明利用数字孪生技术，构建火炮数字孪生模型，动态采集火炮状态数据、弹丸信息数据和气象信息数据，通过火炮发射动力学计算及外弹道解算，实现弹丸弹着点位置的预测，同时，存储历史数据，不断优化火炮发射动力学计算及外弹道解算的准确度，实现火炮最佳射角和方位角的自主确定与自动调整，从而最终实现了火炮发射过程的状态监测与动态控制，解决现有火炮发射时火炮初始状态、弹丸制造偏差、气象变化等随机因素影响射击精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112623145B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011451852.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能移动胎架机构及其目标点位固定方法，包括定位装置和承载智能移动胎架移动的底盘小车，所述的定位装置为铺设于车间地面的铁，可更改位置；所述的底盘小车包括电控永磁装置，驱动转向装置和悬挂装置；所述的电控永磁装置设置在小车底盘上，永磁体工作时与定位装置相吸，将小车固定在目标位置的定位装置上；所述的驱动转向装置设置在小车底盘上，通过轮毂电机和舵机完成向目标位置的转向和移动；所述的悬挂装置设置在驱动转向装置上，移动时用于承载智能移动胎架，永磁体工作时，用于收起车轮使小车固定在定位装置上；本方发明可使胎架准确便利地移动到目标位置加以固定，且方便针对目标位置的改变要求做出反应。
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公开(公告)号：CN113295043A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110558564.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的坦克垂向稳定器神经自适应控制方法，包括如下步骤：建立具有集总不确定性的坦克垂向稳定器系统非线性数学模型；通过设计好的BP神经网络对坦克垂向稳定器系统的集总不确定性进行预测和补偿；基于建立的数学模型设计基于BP神经网络的神经自适应控制方程，通过设计好的神经自适应控制方程实现对于坦克垂向稳定器的神经自适应控制。本发明利用BP神经网络具有的以任意精度逼近任意非线性函数的特殊优点，设计了坦克垂直稳定器中不确定性因素的神经自适应策略，使得系统在同时存在车体基础振动及未建模动态等情况下，仍能保持较好的控制性能，可有效提高坦克垂向稳定器对坦克炮的指向控制精度。
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公开(公告)号：CN112508373A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011361268.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的船用柴油机性能评估系统，包括以下步骤：步骤1：构建船用柴油机数据感知系统，实时采集柴油机在物理空间上的运行数据信息；步骤2：依据感知数据采集到的实时数据和性能评估相关的历史数据，创建船用柴油机性能评估数字孪生模型；步骤3：构建信息交互系统，实现虚拟模型与数据感知系统之间的数据交互；还连接了数据感知系统、虚拟模型与信息存储系统；步骤4：添加信息服务系统，为评估服务系统奠定基础；评估服务子系统对虚拟模型进行仿真、调试和检测，根据信息管理子系统提供的数据对虚拟模型进行更新；步骤5：利用信息服务系统中信息管理子系统，实现船用柴油机的性能评估。
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公开(公告)号：CN111516823B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010329986.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B73/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶分段建造曲面变形动态补偿方法，包括：基于采集的船舶实际分段情况拟合曲面构建分段变形补偿模型，得到胎架的理论高度；基于船舶的分段变形范围和受压载荷建立胎架间的关联关系；采用预先设定的胎架高度自适应调控算法，根据胎架的实际高度和理论高度进行分段变形补偿。本申请的船舶分段建造曲面变形补偿方法构建了基准胎架与各阶层从属胎架之间的关联关系，使得补偿的时候能够根据基准胎架的变动对其他各个从属胎架自行调整，解决人工修配效率低以及修配精度差的问题，不需要人工校核胎架型值是否符分段型值，提高了变形补偿的精度、效率以及分段建造的质量。
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公开(公告)号：CN119335969A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411333881.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种船舶板材加工车间多目标调度方法，在传统优化目标的基础上加工成本与机器负载，建立全新的船舶板材加工车间调度模型；然后针对传统NSGA‑Ⅱ算法在后期容易陷入局部最优解的问题上，引入自适应交叉、变异概率，同时提出了融合模拟退火降温思维的动态递减算子选择方法，以增加种群多样性，防止陷入局部最优；其次结合改进的NSGA‑Ⅱ算法设计考虑机器故障、紧急插单两种扰动事件的动态调度优化方法；最后通过公开算例验证算法的有效性，并将优化方法应用于工程实例。本发明有助于提高船舶板材加工过程中应对随机扰动的能力，具有重要实践意义。
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