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公开(公告)号：CN107135247B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710084774.0
申请日：2017-02-16
Applicant: 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Inventor： 狄敏
Abstract: 本发明公开了一种人与人工智能协同工作的服务系统及方法，包括机器人集群、客服座席端、服务器，所述机器人集群包括一个以上的机器人，服务器将一个客服座席端关联一个以上的机器人。机器人部署在客户使用现场，为客户提供业务咨询服务。客服座席端部署在客服的工作电脑上，客服通过使用客服座席端连接服务器，进而连接机器人。本发明在人机交互、环境感知以及运动控制等方面，采用客服人员和服务机器人协同工作的方式提供服务，用客服人员去弥补人工智能处理复杂问题的不足，用人工智能去弥补客服的记忆能力的不足，提高客服的复用率，以提供更好的服务，提升用户体验。同时为企业节省客服人员的使用量，以节省成本。
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公开(公告)号：CN118258379B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410677669.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种多传感器融合的机器人同步定位方法及系统，该方法通过视觉图像的帧间特征点匹配来估计相机的位姿，并通过相机位姿对激光雷达点云数据的运动畸变进行修正，以提高后续建图的准确性。在建图过程中，通过视觉词袋加速回环检测，大大提高了回环检测的速度。
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公开(公告)号：CN112233641B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011095926.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种提升分散式有源噪声控制系统稳定性的方法，对分散式有源噪声控制系统建立集中式的次级路径频域传递函数Z和分散式的次级路径频域传递函数Ze；在ZeHZ矩阵特征值复平面上搜索最小旋转相位差，计算能使系统稳定的相位修正角度θ，根据相位修正角度θ调整Ze的相位，进而影响ZeHZ矩阵特征值相位，使其特征值实部都大于0，获得稳定的系统。本发明能够提升线形排列并均匀分布的分散式有源噪声控制系统稳定性，且不影响系统的降噪性能，对于通道数很多的系统，仅需要少量通道来计算相位修正角度，所得相位修正角度对所有通道均适用，简单易行。
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公开(公告)号：CN116931573A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310906486.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 南京艾德声软件科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及多移动机器人路径规划方法及使用该方法的多移动机器人。本发明以5G和A‑Star算法技术作为整个系统的技术支撑。本发明主要分为基于5G通信和ROS的移动机器人、基于5G通信的道路感知设备和5G云服务器三部分。5G云服务器实时采集移动机器人的状态和道路感知设备感知的路面信息；路径最小或能耗最小为判断依据，使用A‑Star算法对多个移动机器人进行全局路径规划；规划后的多条路径通过5G发送至多移动机器人的ROS中。改进的A‑Star算法不仅考虑多移动机器人的路径最短，同时也融入了坡道等路面情况及能耗作为权重因子融入A‑Star算法中，提高多移动机器人的路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN116189644B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310474330.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/172 , G10K11/178
Abstract: 本发明属于声学降噪技术领域。涉及一种亚波长的宽带柱面声波吸收体，由N个吸收胞元环形阵列而成，4≤N≤20；其中，每一个所述吸收胞元包含M个具有不同共振频率的共振器环形阵列而成，2≤M≤10；所述吸收胞元包括前、后、顶、底、左、右六块板，各个板之间相互连接组成一封闭腔体；该封闭腔体由M‑1个隔板分隔以形成具有M个共振器的腔体，2≤M≤10；在每个共振器的两块隔板之间的前面板一上均设有开口用以形成声学共振；每个吸收元胞元之间通过左侧壁板一及右侧壁板一相互连接以形成吸收体。本发明的吸收体能高效地吸收频率范围为180~240 Hz的柱面声波，针对柱面声源产生的辐射噪声具有良好的宽频带抑制作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116055949A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211621740.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: H04R1/32 , H04R1/40 , G10K11/162 , G10K11/172
Abstract: 本发明属于声学天线技术领域，具体涉及一种双频段高指向性的拓扑声波接收天线。本发明通过左侧面、上侧面、下侧面以及后端面相互拼接形成单端口声波导，使得单端口声波导右侧为开放端口，且单端口声波导为平行四边形结构，并在单端口声波导内部设置拓扑声子晶体和吸声海绵，通过这一结构，能够实现对两个不同的语音频段声波的高指向性接收，实现抗干扰高保密声通讯功能，同时，本发明提出的声学接收天线具备双工作频段、尺寸小、重量轻、便于携带等特点，对两个独立宽频段的声信号具有高指向性接收作用，为语音频段的声信号指向性抗干扰保密传输提供了一种可行的解决办法，可以应用于人工智能机器人等领域。
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公开(公告)号：CN115657691B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211683740.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 南京艾德声软件科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人编队控制技术领域，尤其涉及一种侧滑条件下的多机器人编队控制方法，包括以下步骤：步骤一：基于机器人运动学，结合领航跟随法和虚拟结构法建立虚拟‑领航跟随模型，将编队控制问题转化为跟随机器人与虚拟领航者的轨迹跟踪问题；步骤二：基于Backstepping方法设计编队控制器；步骤三：在步骤二设计的编队控制器中，添加速度限制策略，从而解决实际情况下若领航机器人失效致使系统瘫痪，同时因策划而导致系统出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN110718205B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910985890.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种无次级路径有源噪声控制系统及实现方法，包括一个以上的子带自适应滤波器、子带分解器一、子带分解器二、子带综合器、全通带控制滤波器，所述子带自适应滤波器包括依次连接的相位调节器和子带控制滤波器，本发明使用相位调节器替代传统有源噪声控制系统中的次级路径滤波，该系统通过计算来获得相位调节器的调节值，进而使系统达到最优的收敛和控制效果。
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公开(公告)号：CN113990335A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260920.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L19/16
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的音频编解码方法，本发明音频编码中的待量化信号类型是压缩感知的稀疏分解后的降维信号，解码输出端需要进行稀疏分解的音频信号重构操作，编解码过程中采用区间能量方式进行自适应压缩感知编码。基于子带能量的自适应压缩感知能量加权，采用子带能量统计的方式对音频信号进行自适应压缩感知能量加权；自适应压缩感知稀疏分解，采用基于音频信号特征的稀疏变换矩阵和观测矩阵，本发明解决了实际音频通信系统中的低复杂度、低存储量的音频编码问题。
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公开(公告)号：CN112235691A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011096546.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: H04R3/00 , G10L21/0216 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种混合式的小空间声重放品质提升方法，将扬声器重放系统看成多通道系统，确定代价函数，最小化代价函数，并引入形状因数，转化到频域，得到最优化滤波器，根据目标响应矩阵A(z)可得到串扰消除系统和均衡系统，计算串扰消除效果矩阵、隔离度、谱偏差SD评价均衡性能优劣，本发明能够有效地优化整车音响系统的音质和空间感。
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