一种胶囊内窥镜胃肠微光图像的自适应增强方法

    公开(公告)号:CN115661111A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211393189.6

    申请日:2022-11-08

    Applicant: 江南大学

    Inventor: 王映辉 刘培煊

    Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜胃肠微光图像的自适应增强方法,属于计算机图形学技术领域。本发明利用引导滤波器对WCE图像进行滤波平滑,以近似估计出WCE图像的照度分量,再分解得到其反射分量。然后根据照度分量的最小可觉差阈值与S型函数的增益参数的正相关关系得到自适应S型函数,来对照度分量进行自适应增强,进而与反射分量进行融合。最后再结合加权分布自适应校正算法对增强过的WCE图像进行对比度增强。本发明能自动抑制对WCE微光图像亮区域过度增强,自适应地得到对比度更佳的WCE图像,且使用本发明增强之后的WCE图像特征点提取与匹配数均优于经典增强算法,平均分别提升了67.1%和57.3%。

    基于SLAM的消化道病灶识别定位方法及系统

    公开(公告)号:CN115564944A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211155523.4

    申请日:2022-09-19

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了基于SLAM的消化道病灶识别定位方法及系统,属于计算机应用技术领域。针对SLAM技术无法有效地应用于复杂的消化道地图构建的问题,本发明基于胶囊内镜采集的消化道图像序列,通过对图像进行二次线性插值来统一尺寸,通过蒙版跟踪消除水印,根据图像的清晰度和重复性进行筛选,获得精简图像集并划分,形成适用于SLAM网络的图像数据集,利用SLAM网络对得到的图像数据集进行计算处理,形成消化道地图模型。相比于现有的基于深度网络等病灶识别技术,本发明生成的HDF5数据集,可以通过SLAM网络模块构建消化道地图,从而达到定位病灶的效果。

    实验器材驱动软件架构的构建方法

    公开(公告)号:CN112783477B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110121116.0

    申请日:2021-01-28

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种实验器材驱动软件架构的构建方法,包括以下步骤:抽取实验器材的共性作为具有通用意义的标准得到各类器材模板;确定实验使用的各具体器材并选择对应的器材模板,在器材模板中增加需要使用的特有属性和特有方法得到器材;获取实验步骤和用户操作并在器材中增加交互方式和驱动信息得到实验器材驱动软件架构;在实验过程中实时播放驱动信息,驱动信息提示交互方式和呈现实验现象,用于引导用户进行实验的操作流程。本发明通过器材模板和器材保证实验的操作需求,实现对实验器材的统一和灵活管理;通过交互方式和驱动信息实时准确地呈现实验现象,实现实验器材与用户的交互,提高实验效率。

    一种支持实验流程的控制引擎架构及其构建方法

    公开(公告)号:CN112988118A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110169396.2

    申请日:2021-02-07

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种支持实验流程的控制引擎架构及其构建方法,包括:实验步骤配置管理器,其根据不同的实验模式将实验资源对应的实验步骤配置文件,加载进入系统;实验模式选择器,所述实验模式选择器用于选择预定的模式,所述预定的模式包括探索模式、练习模式和考试模式;实验步骤流程拓扑图路由,其将实验步骤转化为Petri Net能够识别的建模规则,通过Petri Net完成初始工作;实验流程拓扑编辑器,所述实验流程拓扑编辑器根据建模规则,动态生成实验的流程实例。其灵活性高,能够满足虚实融合环境下的中学虚拟仿真实验的自主性探索性要求。

    一种酒精灯火苗接触不规则表面燃烧模拟方法

    公开(公告)号:CN112949114A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110132920.9

    申请日:2021-02-01

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种酒精灯火苗接触不规则表面燃烧模拟方法,包括,根据非燃烧接触物的形状,分别利用包围球策略和AABB包围盒策略对火苗粒子与不规则表面进行碰撞检测;根据碰撞检测结果并利用MAC网格提取火苗粒子与非燃烧接触物的交互边界面,而后在碰撞点处通过牛顿运动学原理分析火苗粒子接非燃烧接触物时的受力情况;将受力情况存储至网格单元,而后通过遍历网格单元获取火苗粒子的属性值;利用火苗粒子发生碰撞前的速度与法线方向的关系,计算火苗粒子与非燃烧接触物碰撞后的速度,从而获得火苗的运动状态;根据属性值和运动状态对火苗粒子与非燃烧接触物进行动态模拟;本发明实现了不规则接触物表面与酒精灯火苗的交互模拟,且满足实时性要求。

Patent Agency Ranking