公开(公告)号：CN115564944A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211155523.4

申请日：2022-09-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 马佳芮 ,  侯杨清 ,  杨家震 ,  徐笑晗 ,  张慧博 ,  梁炎兴 ,  王映辉

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/32 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了基于SLAM的消化道病灶识别定位方法及系统，属于计算机应用技术领域。针对SLAM技术无法有效地应用于复杂的消化道地图构建的问题，本发明基于胶囊内镜采集的消化道图像序列，通过对图像进行二次线性插值来统一尺寸，通过蒙版跟踪消除水印，根据图像的清晰度和重复性进行筛选，获得精简图像集并划分，形成适用于SLAM网络的图像数据集，利用SLAM网络对得到的图像数据集进行计算处理，形成消化道地图模型。相比于现有的基于深度网络等病灶识别技术，本发明生成的HDF5数据集，可以通过SLAM网络模块构建消化道地图，从而达到定位病灶的效果。