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公开(公告)号：CN116523783A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476288.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向胶囊内窥镜图像的高光去除方法，属于计算机视觉与医学相结合的交叉学科技术领域。本发明提供一种改进的Criminisi算法，通过计算RGB空间中像素的R通道与B通道的比值得到置信度，通过梯度法向量与等照度线乘积获得数据项，并分别不同的权重相加得到优先级最高的点；然后，通过高光区域边缘像素的方差来调整样本块窗口大小，并在已知区域通过样本块与优先级最高点的窗口之间的RGB颜色相似性以及距离来搜索最佳匹配块，最后将最佳匹配块中像素复制到最高优先级的高光待去除区域达到高光区域去除的目的。实验证明本发明可以很好的去除WCE图像高光，同时高光去除区域和高光附近区域颜色相似且纹理连续。
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公开(公告)号：CN115661111A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211393189.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜胃肠微光图像的自适应增强方法，属于计算机图形学技术领域。本发明利用引导滤波器对WCE图像进行滤波平滑，以近似估计出WCE图像的照度分量，再分解得到其反射分量。然后根据照度分量的最小可觉差阈值与S型函数的增益参数的正相关关系得到自适应S型函数，来对照度分量进行自适应增强，进而与反射分量进行融合。最后再结合加权分布自适应校正算法对增强过的WCE图像进行对比度增强。本发明能自动抑制对WCE微光图像亮区域过度增强，自适应地得到对比度更佳的WCE图像，且使用本发明增强之后的WCE图像特征点提取与匹配数均优于经典增强算法，平均分别提升了67.1％和57.3％。
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公开(公告)号：CN116503271A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310352877.6
申请日：2023-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜图像自适应增强方法，属于计算机视觉与医学相结合的交叉技术领域。本发明使用引导滤波器对内窥镜图像进行滤波得到边缘与梯度保持良好的低频分量，并根据图像不同区域的低频分量构造光照增益函数来自适应生成光照增益因子；以及根据内窥镜图像不同区域的拉普拉斯算子卷积结果构造梯度增益函数来自适应生成梯度增益因子；最后联合光照增益因子与梯度增益因子生成USM方法所需要的自适应增益系数来完成对USM方法的改进，实验证明，本发明应用于小肠内窥镜图片增强时，可以在有效实现增强小肠绒毛细节信息的同时抑制暗区域噪声和防止边缘过冲现象发生，有效地凸显了具有微小绒毛结构的边缘细节信息。
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公开(公告)号：CN112767488A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110118953.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆盘识别的相机外参估计方法，包括如下步骤：在平面上放置一圆盘，以圆盘圆心为坐标原点建立三维笛卡尔坐标系，在圆盘上方放置相机，调整相机俯仰角，通过圆盘图像的扁度和标记块的位置之间关系，计算相机俯仰角；固定相机位姿，水平旋转所述圆盘，通过圆盘图像的扁度和标记块的位置之间关系，计算相机航向角；通过分析圆盘的成像特点，利用相机、圆盘图像和圆盘形成的相似三角形，计算相机位移矩阵；根据相机俯仰角和相机航向角，计算相机旋转矩阵；融合所述相机旋转矩阵和相机位移矩阵组成姿态矩阵最终完成相机位姿估计。本发明方法能够快速高效地完成相机位姿估计，具有广泛的应用前景。
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