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公开(公告)号：CN114525821A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210242561.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其包括：采沙机构，包括主箱体、吸沙管和输沙软管，所述主箱体的中部开设通孔，所述吸沙管的一端插设于所述通孔、另一端用于吸取泥沙，所述输沙软管的一端插设于所述通孔并连接于所述吸沙管、另一端连接至外部储沙端；移动机构，包括多个分别水平和竖直设置移动端，用于驱使所述主箱体沿水平或者竖直方向移动；监测机构，包括摄像头及其辅助光源，所述摄像头设置于所述主箱体，所述辅助光源位于所述摄像头的一侧。本发明的设备通过移动机构可以在河底或者湖底进行移动，其配合监测机构可以实时观察水底情况，可以根据需要移动至合适的地方进行采沙。
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公开(公告)号：CN112962552A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110161994.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种垃圾分类船。该垃圾分类船包括：船体、耙吸头、第一收集箱、第二收集箱和第一驱动件；所述耙吸头包括耙吸头本体、滤网和活动板，所述耙吸头本体的输出端与所述第一收集箱连通，所述耙吸头本体用于收集垃圾；所述滤网设于所述耙吸头本体内，所述滤网用于将垃圾中的液态垃圾从所述耙吸头本体中分离出来；所述活动板设于所述耙吸头本体的底部并与所述耙吸头本体的底部活动连接；所述第二收集箱位于所述活动板的下方；所述第一驱动件的一端与所述活动板的底部连接，所述第一驱动件的另一端安装于所述船体的底表面上。该垃圾分类船实现了液固垃圾的分离与收集。
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公开(公告)号：CN112411653A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011344161.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种疏浚防污扩散装置，包括：至少一个定位桩、防污组件及至少一个直线驱动件，定位桩竖直固定于地面，防污组件包括横杆、至少一个气泡帘发生管、土工布及配重件，横杆可滑动连接于定位桩，气泡帘发生管连接于横杆，土工布连接于横杆并设置于横杆的下方，配重件固定连接于土工布并沿土工布的边缘设置，直线驱动件固定于定位桩且其输出轴连接于横杆，用于驱动横杆、气泡帘发生管、土工布及配重件沿竖直方向移动。本发明可能解决现有疏浚防污装置使用不方便、效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN112281970A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011383100.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于提高耙吸式挖泥船装舱效率的设备，安装于挖泥船的船舱内，用于避免泥沙从船舱中的溢流筒流出，包括：喷气装置以及升降装置，喷气装置包括气泵、输气软管以及至少一个气泡帘发生管，输气软管连通气泵与气泡帘发生管，气泡帘发生管的出气端朝向溢流筒布置，升降装置与气泡帘发生管一一对应连接，能够带动气泡帘发生管作升降运动。实施本发明实施例，具有如下有益效果：气泵可以通过气泡帘发生管在溢流管附近产生大量气泡形成气泡帘，当含有泥沙的水朝向溢流管流动时，气泡阻碍泥沙随着水流继续运动，使得泥沙被留在船舱中，而水则从溢流管流走，极大减少了溢流筒处的泥沙损失，有效提高了挖泥船的装舱效率。
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公开(公告)号：CN110886903A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911095006.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种橡胶软管铺管装置，包括橡胶软管、滚筒装置、矫正器、铺设动力装置和铺管架；滚筒装置配有第一电机；矫正器包括安装于船上的支架以及安装于支架上的滑轮；铺设动力装置包括安装于船上的固定台和安装于固定台上的基座，基座上安装有固定齿条、活动齿条、齿轮和轨道；铺管架的一端安装于船上，另一端倾斜向下悬挂于水面；橡胶软管的一端缠绕于滚筒装置上，另一端绕过矫正器的滑轮后从铺设动力装置的两个铺设辊轮之间穿过，最后穿过铺管架进入水中。本发明利用铺设辊轮摩擦传动铺管的方法，满足传动性强，效率高，软管以及空口可以沿准确的方向进行传送等综合条件。
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公开(公告)号：CN110270447A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910547887.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人生产加工用自动化喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上端固定设置有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置有固定杆，所述固定杆的上端设置有限位滑轨，所述支撑柱的内侧两端均固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述限位滑轨的上端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有活动座。本发明设置了电机、丝杆轴、轴承座、第一电动推杆、第二电动推杆、活动座、固定板、限位滑轨、固定块、固定杆和限位滑块，便于将喷头进行快速定位，能够改变调整喷头的喷涂区域，提高了喷涂装置对机器人零件进行喷涂的工作效率与处理效果。
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公开(公告)号：CN110170991A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910547719.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人用夹持臂，包括驱动电机、滑杆二、连杆一、夹爪一、连杆二和夹爪二，所述驱动电机固定在底座中，所述底座与中段支架、前段支架和顶座共同构成夹持臂主体，所述驱动电机的输出端固定有卷筒，所述卷筒上卷有拉绳，拉绳的伸出端固定连接有滑杆一，所述滑杆一滑动设置在支柱中，所述滑杆一上套有弹簧，所述滑杆一还固定连接有滑杆二，所述滑杆二的另一端设置有夹持组件，本发明设计新颖，结构简单，设置的弹簧规格在夹持较大物体时，不会对该物体造成损伤，在夹持较小的物体时，又有接触橡胶来增加其与物体之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN217204368U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221059072.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可分离采砂设备，包括主箱体、输砂管、吸砂管以及紧固装置，主箱体贯穿形成一输送通道，所诉输砂管一端与输送通道的一端通过紧固装置可拆卸连通，吸砂管一端与输送通道另一端固定连通，供以依次通过吸砂管、输送通道与输砂管采砂。本实用新型提供的可分离采砂设备采用依次连通的吸砂管、主箱体和输砂管来采砂，当吸砂管出现缠绕、挂住等问题时，可以通过紧固装置使输砂管和主箱体分离，从而顺利回收输砂管。
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