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公开(公告)号：CN119363254A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411503630.0
申请日：2024-11-18
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H04B17/00 , H04B17/309 , H04B17/391 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供一种无线信道建模方法和装置，该方法包括：将噪声数据输入至目标模型的生成器，线性块将噪声数据的潜在向量映射到更高维特征空间，卷积转置块对抽象的高维特征上采样，使其更具体，具体的高维特征在批处理层标准化处理，调整特征的均值和方差；高维特征在通道注意力模块经全局空间信息压缩、特征通道重标定和特征重加权，得到特征重加权结果，最后激活层生成无线信道数据；将生成的无线信道数据和真实信道数据输入至目标模型的鉴别器，输入数据在零填充块扩展、卷积块特征提取和线性块判别，输出鉴别结果，根据鉴别结果更新生成器的权重参数，训练生成器生成与真实信道数据相似的无线信道数据。本发明实现有效的信道建模。
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公开(公告)号：CN117812533A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410025832.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于卷积神经网络Wi‑Fi室内定位方法及系统，包括：分别针对大规模场景和小规模场景离线采集数据并构建指纹数据集；指纹数据集输入定位网络中训练，得到模型的权重文件；将在线阶段采集到的未知点的原始指纹数据，根据场景的需求转化成相应的指纹图；通过离线阶段的模型权重得到待定位点的定位信息。本发明构建适用大规模场景的灰度指纹图和小规模场景的热力指纹图，贴合场景数据训练要求；采用3D射线追踪技术模拟构建真实场景数据，解决了前端数据采集耗费大量人力物力及财力的问题和克服数据不平均问题；通过定位网络预测用户位置，将实时采集的数据与指纹库进行匹配得出定位结果。
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公开(公告)号：CN110865650B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201911133525.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动视觉的无人机位姿自适应估计方法，至少包括：主动视觉检测，通过无人机机载视觉系统对降落合作目标进行连续观测，并对所有检测到的降落合作目标进行筛选，保留当前视野范围内检测精度较高的降落合作目标信息；无人机位姿计算，以视觉2D特征、惯性测量信息为输入，实时计算当前无人机相对合作目标的位姿；自适应位姿融合，根据相应的协方差信息对所有计算的无人机相对降落合作目标的位姿解进行基于联邦滤波的自适应融合，得到最优化的无人机位姿。本发明可以有效提高面向自主降落任务无人机视觉的有效测量精度和范围，也适用于机器人视觉感知与定位研究。
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公开(公告)号：CN112577671B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011354686.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明公开了一种利用克里金法的井盖监测方法及系统，涉及可信信息覆盖领域。该方法包括：步骤1，获取井盖温度传感器的节点位置信息；步骤2，通过节点位置信息确定协同监测区域；步骤3，获取协同监测区域内的井盖温度传感器的监测值以及待测井盖温度传感器的节点位置信息；步骤4，通过克里金差值算法中的球状变差函数指数模型对待测节点温度值的估计公式中的权重系数进行计算，得到计算结果；步骤5，将待测井盖温度传感器的节点位置信息、计算结果与监测值输入至待测节点温度值的估计公式中，得出最终监测结果。本发明能够解决不能对未被安装监测系统的区域进行检测问题。
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公开(公告)号：CN114782272A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210453254.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下图像增强方法及介质，该方法包括：获取待处理图像，将所述待处理图像分离出至少三个初始颜色通道；根据所述至少三个初始颜色通道中任意两个所述初始颜色通道之间的强度差异，对所述待处理图像进行颜色校正，得到颜色校正图像；对所述颜色校正图像进行亮度调整，得到目标增强图像。相比于现有技术，本发明是根据待处理图像的初始颜色通道间的具体差异进行调整，即其在处理图像时具有一个先验的过程，能够根据图像采集时不同颜色光线衰减的不同更有针对性的进行校正，而并非只针对某些特定的颜色进行补偿，能够灵活且有效的应对不同场景下不同颜色的光线衰减条件不同的问题，更具自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112668643A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011579447.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于格式塔法则的半监督显著性检测方法，将训练图像输入卷积神经网络进行特征提取得到初步显著性映射，利用格式塔法则进行损失函数的定义并计算损失值，基于该损失值和初步显著性映射实现卷积神经网络的训练；利用训练完成的卷积神经网络和全连接CRF方法实现基于格式塔法则的半监督显著性检测。本发明将格式塔法则融入到损失函数和优化显著性映射的定义之中，充分考虑了人类视觉系统的知觉感知，能够有效利用先验信息；图像级标签比像素级标签更有效地收集，因此注释成本大大降低。
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公开(公告)号：CN110865650A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911133525.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动视觉的无人机位姿自适应估计方法，至少包括：主动视觉检测，通过无人机机载视觉系统对降落合作目标进行连续观测，并对所有检测到的降落合作目标进行筛选，保留当前视野范围内检测精度较高的降落合作目标信息；无人机位姿计算，以视觉2D特征、惯性测量信息为输入，实时计算当前无人机相对合作目标的位姿；自适应位姿融合，根据相应的协方差信息对所有计算的无人机相对降落合作目标的位姿解进行基于联邦滤波的自适应融合，得到最优化的无人机位姿。本发明可以有效提高面向自主降落任务无人机视觉的有效测量精度和范围，也适用于机器人视觉感知与定位研究。
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公开(公告)号：CN110749870A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910994837.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于多径传播环境下极低信噪比信号的波达方向估计方法，包括：将每一天线接收的单个采样点阵列信号序列，划分为多个具有相同长度的采样点序列，扩展得到多个采样点阵列信号；确定直达波信号与所述多个采样点阵列信号的互相关函数，将所述互相关函数拆分，构造得到具有信号分量和噪声分量的增强的期望阵列信号；根据所述增强期望阵列信号，获取多径信号的波达方向。该方法通过将单个采样点阵列信号，扩展到多个采样点阵列信号，计算直达波信号与多个采样点阵列信号的互相关函数，将该互相关函数拆分，构造得到增强的期望阵列信号，从而增强回波信号的信噪比和信干比，使得估计极低信噪比回波信号的方向更准确。
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公开(公告)号：CN104463104B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201410647240.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种静态车辆目标快速检测方法及装置，包括以下步骤：图像采集：获取车辆图片；图像预处理：把车辆图片大小进行归一化并转化为灰度图；提取熵信息：利用搜索框对图片进行像素级遍历，并提取出每个搜索框中局部图像的脉冲迭代平均熵信息；车辆目标粗定位：取脉冲迭代平均熵值大于目标阈值的图片作为车辆目标粗定位图片；确定车辆目标：保留同一图片区域内脉冲迭代平均熵值最大的车辆图片作为目标车辆搜索结果；在原始大图像中框出车辆目标，完成车辆目标的定位。本发明利用了脉冲耦合神经网络特征提取方法的鲁棒性、快速性以及可移植性，且选取脉冲迭代平均熵这一特征作为判定依据，大大提高了静态车辆目标检测的速度。
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公开(公告)号：CN204316591U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420302961.3
申请日：2014-06-09
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能语音簿，包括语音簿机体，该语音簿机体上设置有话筒、喇叭、提醒指示灯和多个语音簿录放音按钮，该语音簿机体内部设置有单片机，以及与该单片机相连接的语音芯片和电源，所述提醒指示灯和语音簿录放音按钮与单片机相连接，所述话筒和喇叭与语音芯片相连接。本实用新型通过单片机控制语音芯片，并且设置有多个语音簿录放音按钮，可以保存和播放多组录音留言，并且可以实现定时提醒的功能，操作简单，使用方便。
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