公开(公告)号：CN119283034A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411680543.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 湖北开放大学(湖北科技职业学院) ,  武汉工程大学

Inventor： 彭丽 ,  肖文 ,  陈灯

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种机器人异常动作检测方法、装置、系统以及存储介质，属于动作检测技术领域，方法包括：导入原始关节轴序列数据，通过原始关节轴序列数据构建时空图；构建训练模型，通过时空图对训练模型进行模型分析得到检测模型；导入待检测关节轴序列数据，通过检测模型对待检测关节轴序列数据进行检测得到机器人异常动作的检测结果。本发明实现了对异常动作的快速定位与检测，也实现了较高地响应速度和检测精度，有效地降低了伤害风险，能够满足工业场景的精度和时间性能要求。

公开(公告)号：CN111709991A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010467531.7

申请日：2020-05-28

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉引行科技有限公司

Inventor： 陈灯 ,  杨瑾 ,  王司恺 ,  魏巍 ,  张彦铎 ,  吴云韬 ,  周华兵 ,  刘玮 ,  段功豪 ,  卢涛 ,  于宝成 ,  鞠剑平 ,  唐剑隐 ,  徐文霞 ,  彭丽 ,  王逸文

IPC: G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种铁路工机具的检测方法、系统、装置和存储介质，方法包括获取多个工机具图像，根据所有工机具图像制作数据集；构建深度卷积神经网络，利用数据集和深度卷积神经网络构建反射图像提取网络，根据深度卷积神经网络和反射图像提取网络得到特征检测网络，根据深度卷积神经网络、反射图像提取网络和特征检测网络得到初始检测网络模型；利用数据集对初始检测网络模型进行训练，得到目标检测网络模型；根据目标检测网络模型对待检测工机具图像进行检测，得到检测结果。本发明可有效解决背景复杂、光照不均以及目标尺度差异大、形态复杂和存在遮挡等问题，对铁路工机具进行快速而准确地目标检测，实现铁路工机具的自动清点。

公开(公告)号：CN105608006A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510982321.0

申请日：2015-12-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 陈灯 ,  魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  李迅 ,  于宝成 ,  鲁统伟 ,  闵峰 ,  周华兵 ,  朱锐 ,  卢涛 ,  彭丽

IPC: G06F11/36

CPC classification number: G06F11/3612 ,  G06F11/3684

Abstract: 本发明公开了一种基于概率模型的程序错误检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取概率模型和待检测程序，从待检测程序中提取待检测的函数调用序列集合；S2、获取单个待检测的函数调用序列，求解最相似的函数调用序列集合，并计算联合概率；S3、根据相似集合对该待检测序列进行检测并生成修复方案；S4、完成该待检测序列的检测和修复后，记录检测到的各个错误信息及修复方案；S5、对待检测集合中的所有待检测序列检测完毕后，输出程序错误报告。本发明无需处理概率模型转换到确定性模型时的阈值选择问题，能够快速的检测程序中的错误，且检测准确率高。

公开(公告)号：CN206639232U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720257685.7

申请日：2017-03-16

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 陈灯 ,  魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  李想 ,  邓西虎 ,  魏征 ,  李迅 ,  于宝成 ,  王坦 ,  周华兵 ,  鲁统伟 ,  闵峰 ,  卢涛 ,  朱锐 ,  彭丽

IPC: G06K9/00 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车载主机专用的驾驶员身份识别装置，它包括控制器、内部存储器、图像采集模块、图像预处理模块、人脸识别模块以及服务接口模块，所述图像采集模块、内部存储器、图像处理模块、人脸识别模块以及服务接口模块均与控制器电连接。采用这种身份识别装置可以快速的识别驾驶员身份，然后调整各种设置，使得它符合驾驶员的个性化需求。