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公开(公告)号：CN221736204U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420230076.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 武汉工程大学 , 智联高科武汉有限公司 , 湖北工程职业学院(湖北省机械工业学校、黄石高级技工学校)
Inventor： 柯超 , 郭文杰 , 何毅斌 , 甘沐阳 , 卢雄杰 , 龙照云 , 冯莹 , 郑康 , 程鹍 , 郑传绪 , 梅枝旺 , 郄银财 , 唐权 , 马东 , 高锡航 , 彭海役 , 习俊杰 , 严锦涛 , 雷永顺 , 刘超群 , 卢梦娇 , 李晓晴 , 谭猛 , 许朦珂 , 潘国栋 , 饶艳桃 , 肖玉红 , 刘海龙 , 韩浩 , 戈为民 , 徐赛 , 刘鑫 , 费冉 , 江伟胜 , 王泳 , 鄢东
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人移动用导轨，涉及导轨技术领域，包括两个底座，两个底座的顶部均安装有导轨主体，两个底座之间连接有多个连接架。本实用新型的有益效果为：该机器人移动用导轨，通过导轨上设置的限位器，可以固定在导轨上，对机器人进行阻拦，防止其在倾斜的导轨上意外滑动，不需要受到机器人体型和体积限制的同时，限位器为伸缩式结构，第一限位体和第二限位体之间通过弹簧的变形可以拉开距离，从导轨上取下，便于限位器的安装和拆卸，并可以根据需求对数量进行增减，且导轨和底座内设置有送风机构，与气泵相配合，便于将气流通过排气孔吹出，去除导轨上的附着物，避免造成机器人移动时卡顿。
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公开(公告)号：CN221498180U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202420224257.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 武汉工程大学 , 智联高科武汉有限公司 , 湖北工程职业学院(湖北省机械工业学校、黄石高级技工学校)
Inventor： 柯超 , 龙照云 , 冯莹 , 何毅斌 , 甘沐阳 , 刘超群 , 郭文杰 , 卢雄杰 , 郑康 , 梅枝旺 , 郄银财 , 程鹍 , 唐权 , 马东 , 高锡航 , 彭海役 , 习俊杰 , 郑传绪 , 李森 , 雷永顺 , 卢梦娇 , 李晓晴 , 谭猛 , 许朦珂 , 潘国栋 , 饶艳桃 , 肖玉红 , 刘海龙 , 韩浩 , 戈为民 , 徐赛 , 刘鑫 , 费冉 , 江伟胜 , 王泳 , 鄢东
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人用安装底盘，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座的内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部的底部固定安装有若干个阻尼柱，所述阻尼柱的外侧安装有第一缓冲弹簧，所述阻尼柱的顶部固定安装有缓冲座，所述缓冲座的底部转动安装有连接杆，所述底座的内部且位于缓冲槽底部的两侧均开设有滑槽，所述连接杆的一端转动安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，本实用新型的有益效果为：通过阻尼柱、第一缓冲弹簧、连接杆、滑槽、滑块、第二缓冲弹簧、导杆和第三缓冲弹簧配合，在对工业机器人本体整体进行支撑固定的前提下起到了良好的缓冲作用，避免其在搬运与移动时受到震动导致机器人受损的情况出现。
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公开(公告)号：CN212015373U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201920700456.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A47J47/00
Abstract: 本实用新型属于家用砧板领域，具体涉及一种带加热功能的砧板，包括砧板本体，所述砧板本体在厚度方向分割为上层板料和下层板料，上层板料和下层板料之间设有电加热装置。所述电加热装置包括蛇形管和主管，所述蛇形管的两端与主管的两端连通连接，所述主管内设有电加热管，所述蛇形管和主管的内部充满导热油。所述主管的两端分别设有排空口和注入口，所述排空口和注入口均用丝堵封堵。本实用新型旨在解决砧板由于潮湿带来的变黑发霉等问题，提供一种结构简单的带加热功能的砧板。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205058676U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520794619.4
申请日：2015-10-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种小型线香机，包括机架、步进电机、减速器、带轮、皮带、带内螺纹孔的带轮、轴承、螺杆、活塞、缸筒、支架、带出香口的端盖、料斗、光杆和导向轮，步进电机与减速器连接构成齿轮传动机构；带轮通过皮带与带内螺纹孔的带轮连接构成皮带传动机构；带内螺纹孔的带轮与螺杆连接，步进电机驱动带轮传动给螺杆形成螺旋传动机构；螺杆的一端与活塞相连，活塞通过间隙配合设置在缸筒一侧内，活塞由螺杆传动在缸筒内做来回往复运动、构成缸筒活塞机构；螺杆的另一端与导向轮连接，导向轮与光杆采用间隙配合，带轮传动给螺杆使导向轮在光杆上做来回往复运动、构成圆柱导轨机构。本实用新型占地面积小、扭矩大、结构紧凑，便于携带搬运。
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公开(公告)号：CN202569442U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220178797.0
申请日：2012-04-24
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种迷宫玩具，属于玩具领域。玩具包括底板、迷宫板、设在迷宫板上的若干迷宫墙和放置在迷宫板上的小球，迷宫板与迷宫墙构成迷宫通道，玩具还包括支撑板和若干方向调节组件；各方向调节组件包括操作部件、若干方向调节块和旋转机构；各方向调节块包括主体和至少一根设于主体上的悬臂；支撑板安装在底板上且位于底板与迷宫板之间，支撑板与迷宫板的边缘通过第一挡板连接；操作部件设在迷宫板上且位于迷宫通道外，操作部件与旋转机构的一端连接；各方向调节块设在迷宫板上且位于迷宫通道中，各方向调节块与旋转机构的另一端连接；旋转机构设在迷宫板、支撑板和第一挡板构成的盒体中。该迷宫玩具能够更好地满足玩家的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221736203U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420225460.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 武汉工程大学 , 智联高科武汉有限公司 , 湖北工程职业学院(湖北省机械工业学校、黄石高级技工学校)
Inventor： 柯超 , 郭文杰 , 卢雄杰 , 何毅斌 , 甘沐阳 , 郑康 , 刘超群 , 郑传绪 , 龙照云 , 冯莹 , 梅枝旺 , 郄银财 , 程鹍 , 唐权 , 马东 , 高锡航 , 彭海役 , 习俊杰 , 许朦珂 , 潘国栋 , 卢梦娇 , 甘甜 , 陈晨 , 苏家骏 , 李鹏博 , 李晓晴 , 饶艳桃 , 肖玉红 , 刘海龙 , 韩浩 , 戈为民 , 徐赛 , 刘鑫 , 费冉 , 江伟胜 , 王泳 , 鄢东
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人用旋转机构，涉及机器人技术领域，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有安装台，所述安装台的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外侧固定套接有第二齿轮，本实用新型的有益效果为：通过利用第一转轴旋转可以带动外侧的第一齿轮进行转动，利用第一齿轮与第二齿轮啮合连接可以带动第二转轴进行转动，通过利用第二转轴转动可以调节顶板进行旋转，同时带动第一滑块在环形槽的内部滑动，通过利用顶板转动可以调节机械臂的角度，无需调节安装台的角度可以实现机械臂的角度调节，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN210657633U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920700455.2
申请日：2019-05-16
Applicant: 武汉工程大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型属于日用品领域，尤其涉及一种防风晾衣杆。一种防风晾衣杆，包括水平布置的晾衣杆杆体，还包括一对立杆；所述晾衣杆杆体为C型钢结构，所述晾衣杆杆体内部的两端各设有一滑块，所述滑块上设有旋转连接件，所述立杆的一端与旋转连接件连接。本实用新型在晾嗮床单、被套时，能将床单、被套下沿固定，使其整体保持在一个铅锤面，不会碰墙、也不会翻转，很好的解决了因风吹，床单、被套等随风飘动的问题。
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公开(公告)号：CN210592737U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921154361.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种本塑料外包装封装机，包括底座、传动机构和封装机构，其中，传动机构包括位于底座上的两根限位板以及固定于一限位板上的导向杆，当书本在两根限位板之间移动时通过导向杆将书本外包装的封口端塑料向上折叠；封装机构包括固定于底座上的支撑座、架设于支撑座上且相对于其可上下移动的两压块，压块相对于限位板可向内或向外移动，压块呈门字形结构且与书本尺寸适配，向内移动压块时将书本外包装的四个折角折叠。本实用新型提出的书本塑料外包装封装机，可实现对书本塑料外包装进行自动化包装，从而减少了人工操作。
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公开(公告)号：CN202728394U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220169841.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种蜘蛛机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机身、行走机构和控制系统，行走机构包括四对机械足，每个机械足包括：旋转肢、短肢、长肢、足尖和水平调节组件，旋转肢通过水平调节组件安装在机身上，短肢的一端与旋转肢活动连接，短肢的另一端通过与长肢的一端活动连接，长肢的另一端与足尖活动连接，旋转肢和短肢之间设有用于驱使短肢在竖直方向动作的第一垂直调节组件，短肢和长肢之间设有用于驱使长肢在竖直方向动作的第二垂直调节组件，长肢和足尖之间设置有用于驱使足尖在竖直方向动作的第三垂直调节组件。本实用新型实施例可以生动地模仿蜘蛛的行走姿态，灵活地完成行走、转向等基本动作，可以在各种路面环境下工作。
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公开(公告)号：CN2899874Y
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200620097178.3
申请日：2006-06-13
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 储能式网球发球机主要由箱体、减速机构、送球机构、击球机构和储能机构五大部分组成。减速机构通过轴承安装在箱体上，送球机构通过槽轮与减速机构相连，储能机构通过摆杆与击球机构连接，击球机构和储能机构通过不完全齿轮和齿条同减速机构相连。本实用新型采用弹簧蓄能连续发射网球的方式，通过调节弹簧的垂直高度就可以改变发射球的速度，可调发球速度范围30－120Km/h，旋转发射管末段的旋向器就可以改变发射球的旋向(如上旋球，下旋球)，更换不同孔数的送球盘就可以改变发球的频率(如2秒发一球，4秒发一球，8秒发一球)。
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