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公开(公告)号：CN113974636B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111366145.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测的12导联心电电极片佩戴辅助检查方法，首先利用目标检测网络模型，检测图像中10个电极片；然后根据电极片的坐标关系,确定图像中每个电极片的编号；接着通过分析图像中各电极片的位置关系是否满足规范，进行电极片佩戴辅助检查；最后以图文结合的方式反馈电极片佩戴辅助检查结果。本发明可应用于手机App、Web网页端等边端。用户在远程诊疗没有医护的情况下，自行完成12导联心电采集装置的电极片佩戴后，可使用手机或电脑摄像头拍摄自己电极片佩戴情况的图像，并使用本发明的方法对电极片佩戴情况进行辅助检查，从而能更正确地佩戴心电电极片，以提高远程诊疗中采集到的心电信号质量。
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公开(公告)号：CN112214931B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011067266.X
申请日：2020-10-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61B17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向虚拟介入手术系统的电磁力反馈装置及方法，装置包括电磁线圈阵列和手术器械；电磁线圈阵列由以特定拓扑结构分布在同一平面上的四个大小完全相同的电磁线圈组成；手术器械由两个长筒形永磁体和一根刚性棒状操作杆组成。同时，本发明提出了一种适用于本装置的电磁力反馈方法，包括装置的基本运行原则、最优电流分配策略和力矩‑电流回归预测模型，用于简洁、高效、实时、精确地产生虚拟介入手术中产生周向旋转力反馈。本发明极大地还原了真实介入手术的操作模式，提高了操作者的沉浸感，能提高虚拟介入手术系统术前训练的效果。
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公开(公告)号：CN111796679B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010563512.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种远程电磁触觉再现系统、磁场生成及触觉预测方法，系统包括本地端、远程端和边缘学习平台；本地端包括本地磁性操作杆、电磁触觉再现装置和定位设备；远程端包括操作机器人、远程操作杆和触觉传感器；本地端、远程端均配置有边缘学习平台，用于本地端设备和远程端设备控制、触觉传感器数据采集、数据收发与缓存、信号处理、计算；本地端、远程端之间通过网络连接通信。本发明提出了一种磁场生成方法，用于控制铁芯线圈产生磁场；此外本发明还提供了一种触觉预测方法，根据操作信息和历史触觉数据对当前触觉反馈进行在线预测。本发明能够进行动态准确的触觉生成，而且触觉数据的在线预测误差较小，保证了远程触觉通信的稳定性。
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公开(公告)号：CN113974636A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111366145.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测的12导联心电电极片佩戴辅助检查方法，首先利用目标检测网络模型，检测图像中10个电极片；然后根据电极片的坐标关系,确定图像中每个电极片的编号；接着通过分析图像中各电极片的位置关系是否满足规范，进行电极片佩戴辅助检查；最后以图文结合的方式反馈电极片佩戴辅助检查结果。本发明可应用于手机App、Web网页端等边端。用户在远程诊疗没有医护的情况下，自行完成12导联心电采集装置的电极片佩戴后，可使用手机或电脑摄像头拍摄自己电极片佩戴情况的图像，并使用本发明的方法对电极片佩戴情况进行辅助检查，从而能更正确地佩戴心电电极片，以提高远程诊疗中采集到的心电信号质量。
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公开(公告)号：CN108875826A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810618770.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粗细粒度复合卷积的多分支对象检测方法，首先，找出初始卷积网络中用于执行相关任务的特征层作为复合卷积的主干分支的输入。然后，为了找到适合细粒度分支的输入，先计算网络中的各层特征所对应的感受野，通过感受野的大小的比较，找出与主干分支对应的细粒度分支的输入特征层，利用复合卷积计算得到复合了主干分支输入特征和各细粒度分支输入特征的综合特征。最后，通过体现不同粒度特征的综合特征替代传统卷积网络中用于执行相关任务的单粒度特征，且通过构造多个包含不同粒度特征的综合特征检测分支实现多尺度的检测。本发明提高了对象检测与识别的精度，加快了基于复合卷积的神经网络的训练收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108684001A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810389841.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群与野草组合算法的室内定位信号源部署优化方法，本发明将粒子群算法与野草算法结合起来，提出了一种更为科学合理的定位信号源部署方法，使其既具有一定的搜索深度，又具有一定的搜索广度。该组合算法首次应用在室内定位信号源部署优化领域，使得在获得精准定位的同时节约了成本。本发明是一种仿真方法，建筑物及其属性、信号源模型等都是仿真的。
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公开(公告)号：CN103940714B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410202090.2
申请日：2014-05-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种仿人工雾霾监测系统与方法，包括透气不透光的前端箱体和后台计算机，前端箱体内设目标物、恒定光源、图像采集设备和数据传输单元，目标物为红黑相间的棋盘格阵列图片，恒定光源置于前端箱体内侧顶部；图像采集设备与目标物相对设置，图像采集设备通过数据传输单元向后台计算机传输数据。后台计算机计算目标图像的颜色特征、形状特征和纹理特征，获得各特征相对于无雾霾时目标图像对应特征的变化率，根据各特征变化率获得雾霾指数，基于雾霾指数通过映射函数获得雾霾浓度。本发明从一个新角度实现了雾霾监测，成本低，易部署，能实现整个区域的全面雾霾监测，从而为空气污染防治提供更加丰富的信息。
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公开(公告)号：CN104360028B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410717369.4
申请日：2014-12-01
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种针对AQI稀疏监测的非样本点监测方法，包括建立扩展场强单参数模型，引入参数 以控制场强衰减程度；基于样本数据得到与均方误差的关系图，借助二分查找算法求解最优值；建立扩展场强双参数模型，加入参数以调整场强影响范围；基于样本数据得到、与均方误差的关系图，借助迭代双线性插值算法求解最优、组合；针对样本数据对应的区域，使用单参数或双参数的扩展场强模型进行AQI稀疏监测数据的空间插值计算。本发明具有模型简单、插值精度高的优点，且容易推广应用于不同区域及AQI之外的其它类型空间数据。
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公开(公告)号：CN101889753B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010230394.1
申请日：2010-07-16
Applicant: 武汉大学
IPC: A43D1/02
Abstract: 本发明涉及先进制造技术领域，尤其涉及一种非刚性肢体手工围度测量的交互式变形与测量仿真方法。本发明包括通过激光扫描仪获取肢体表面的三维点云数据，利用三角网格重建算法得到肢体的网格曲面模型，定义与测量有关的包括软尺覆盖区域、外力传播区域和补偿区域在内的局部变形区域及控制参数，重新三角化局部变形区域以提高网格质量，利用基于质点-弹簧模型的变形仿真算法模拟软尺与肢体之间的交互式变形，动态地计算肢体变形时模型体积的变化，利用体积补偿函数对体积的变化进行补偿，在肢体模型发生形变后利用基于局部点云的RBF曲面重建算法来进行围长计算。本发明可视化效果好，测量精度高，并且满足工业上对时间的要求。
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公开(公告)号：CN102142085B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110120821.5
申请日：2011-05-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及森林防火和数字图像处理领域，尤其涉及一种林区监控视频中运动火焰目标的鲁棒跟踪方法。本发明包括提出了使用相关元素共同决定权值的多特征融合模型来表征跟踪目标；提出了使用跟踪区域内基于目标概率的元素权值调整来处理区域内部的不连续性问题；提出了使用基于高斯混合模型概率的改进MeanShift窗口自适应算法获得当前帧中林火目标的形状变化；提出了使用基于区域内火焰像素比例的改进粒子滤波跟踪算法得到当前帧中林火目标的新位置；提出了使用结合改进粒子滤波和改进MeanShift的新跟踪算法实现林火目标的鲁棒跟踪；提出了对林区火焰在运动过程中的合并与分裂行为进行识别以实现多个林火目标的跟踪。本发明在保证实时性的前提下，相比于现有的针对林火目标的跟踪算法具有更高的跟踪精度和更好的鲁棒性。
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