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公开(公告)号：CN114847959B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210291251.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 武汉大学
IPC: A61B5/318 , A61B5/352 , A61B5/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种远程心脏介入手术中的心梗定位系统及方法，首先利用ECG信号采集装置采集心脏介入手术过程中12导联ECG信号并通过Wi‑Fi传输至云服务器；在云服务器上进行ECG信号预处理，将预处理后的ECG信号中每个导联作为云服务器上部署的多分支Mobi‑Trans心梗位置分类模型每个对应分支的输入，每个分支先利用改进的轻量级MobileNetV3模块提取特征，其次使用改进的Transformer模块使模型更关注ECG信号中更重要的位置，最后使用分支注意力模块使模型能够更加关注对分类贡献更大的分支并得到心梗位置的分类结果。本发明通过12个并行分支结合轻量级卷积模块和改进的自注意力模块以及分支注意力机制，为远程心脏介入手术中的心梗定位提供了一种有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN113974636B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111366145.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测的12导联心电电极片佩戴辅助检查方法，首先利用目标检测网络模型，检测图像中10个电极片；然后根据电极片的坐标关系,确定图像中每个电极片的编号；接着通过分析图像中各电极片的位置关系是否满足规范，进行电极片佩戴辅助检查；最后以图文结合的方式反馈电极片佩戴辅助检查结果。本发明可应用于手机App、Web网页端等边端。用户在远程诊疗没有医护的情况下，自行完成12导联心电采集装置的电极片佩戴后，可使用手机或电脑摄像头拍摄自己电极片佩戴情况的图像，并使用本发明的方法对电极片佩戴情况进行辅助检查，从而能更正确地佩戴心电电极片，以提高远程诊疗中采集到的心电信号质量。
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公开(公告)号：CN113974636A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111366145.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测的12导联心电电极片佩戴辅助检查方法，首先利用目标检测网络模型，检测图像中10个电极片；然后根据电极片的坐标关系,确定图像中每个电极片的编号；接着通过分析图像中各电极片的位置关系是否满足规范，进行电极片佩戴辅助检查；最后以图文结合的方式反馈电极片佩戴辅助检查结果。本发明可应用于手机App、Web网页端等边端。用户在远程诊疗没有医护的情况下，自行完成12导联心电采集装置的电极片佩戴后，可使用手机或电脑摄像头拍摄自己电极片佩戴情况的图像，并使用本发明的方法对电极片佩戴情况进行辅助检查，从而能更正确地佩戴心电电极片，以提高远程诊疗中采集到的心电信号质量。
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公开(公告)号：CN113965632B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111292562.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云‑设备端协同的ECG分析系统及方法，首先利用ECG信号采集装置采集ECG信号并通过Wi‑Fi传输至云服务器；在云服务器上部署的ECG分析系统网站中接收ECG信号并调用ECG信号预处理算法软件包保存去噪后的ECG信号、心拍信号及各心拍前后RR间期；在ECG分析系统网站前端部署基于Tensorflow.js的融合RR间期的1D‑CNN二分类模型利用设备端算力进行单导联ECG信号的二分类；在人工智能云平台部署基于SE‑Res‑GRU的12导联ECG信号多分类模型，在ECG分析系统网站后端调用Restful API接口实现设备端分类异常ECG的精准分类。本发明基于云‑设备端协同技术在节省用户分析时间、缓解服务器访问压力的同时更加精准地分析了ECG信号异常的类型，为心脏疾病远程诊疗提供了一种有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN113965632A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111292562.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云‑设备端协同的ECG分析系统及方法，首先利用ECG信号采集装置采集ECG信号并通过Wi‑Fi传输至云服务器；在云服务器上部署的ECG分析系统网站中接收ECG信号并调用ECG信号预处理算法软件包保存去噪后的ECG信号、心拍信号及各心拍前后RR间期；在ECG分析系统网站前端部署基于Tensorflow.js的融合RR间期的1D‑CNN二分类模型利用设备端算力进行单导联ECG信号的二分类；在人工智能云平台部署基于SE‑Res‑GRU的12导联ECG信号多分类模型，在ECG分析系统网站后端调用Restful API接口实现设备端分类异常ECG的精准分类。本发明基于云‑设备端协同技术在节省用户分析时间、缓解服务器访问压力的同时更加精准地分析了ECG信号异常的类型，为心脏疾病远程诊疗提供了一种有效的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114818771B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210221883.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00 , A61B5/00 , A61B5/346
Abstract: 本发明公开了一种基于深度主动半监督学习的心电信号分类方法及系统，首先搭建一个多分支稠密连接卷积网络(DenseNet)，该神经网络模型可以自动提取12导联心电信号特征，并融合所有分支特征输出分类结果；然后使用预处理后的心电信号对其进行预训练，生成一个初始模型；基于新对象的未标注样本，先使用主动学习策略提升初始模型的分类能力，然后使用半监督策略进一步更新模型；最终更新后的模型被用来诊断新对象。本发明开发了一种新的12导联心电信号分类方法，结合了主动学习和半监督学习的优势，克服个体差异性的同时减少人工交互过程，为辅助诊断心血管疾病提供了有效技术手段。
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公开(公告)号：CN114847959A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210291251.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 武汉大学
IPC: A61B5/318 , A61B5/352 , A61B5/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种远程心脏介入手术中的心梗定位系统及方法，首先利用ECG信号采集装置采集心脏介入手术过程中12导联ECG信号并通过Wi‑Fi传输至云服务器；在云服务器上进行ECG信号预处理，将预处理后的ECG信号中每个导联作为云服务器上部署的多分支Mobi‑Trans心梗位置分类模型每个对应分支的输入，每个分支先利用改进的轻量级MobileNetV3模块提取特征，其次使用改进的Transformer模块使模型更关注ECG信号中更重要的位置，最后使用分支注意力模块使模型能够更加关注对分类贡献更大的分支并得到心梗位置的分类结果。本发明通过12个并行分支结合轻量级卷积模块和改进的自注意力模块以及分支注意力机制，为远程心脏介入手术中的心梗定位提供了一种有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN114191098B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111552632.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁控制的介入手术系统及方法，系统包括患者端和操作者端；操作者端是基于计算机图形学渲染技术和实时物理仿真方法构建的程序展示的虚拟手术环境，并由操纵杆等设备接收用户输入；患者端包括线圈阵列、磁性可控导丝、视觉输入设备、边缘计算设备和嵌入式控制设备。本发明首先是计算得到的各个线圈通过单位强度电流时的磁场矢量来构建磁控系统线性动力学方程的系数矩阵；再根据此系数矩阵，使用Moore‑Penrose广义逆进行线圈阵列电流值的实时求解。本发明由嵌入式系统模块动态准确地控制电流配置、进行外加磁场的生成，可远程操作受控导丝至指定位置，使医生免受手术环境下的辐射损伤从而提高手术效率。
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公开(公告)号：CN114818771A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210221883.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度主动半监督学习的心电信号分类方法及系统，首先搭建一个多分支稠密连接卷积网络(DenseNet)，该神经网络模型可以自动提取12导联心电信号特征，并融合所有分支特征输出分类结果；然后使用预处理后的心电信号对其进行预训练，生成一个初始模型；基于新对象的未标注样本，先使用主动学习策略提升初始模型的分类能力，然后使用半监督策略进一步更新模型；最终更新后的模型被用来诊断新对象。本发明开发了一种新的12导联心电信号分类方法，结合了主动学习和半监督学习的优势，克服个体差异性的同时减少人工交互过程，为辅助诊断心血管疾病提供了有效技术手段。
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公开(公告)号：CN114191098A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111552632.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁控制的介入手术系统及方法，系统包括患者端和操作者端；操作者端是基于计算机图形学渲染技术和实时物理仿真方法构建的程序展示的虚拟手术环境，并由操纵杆等设备接收用户输入；患者端包括线圈阵列、磁性可控导丝、视觉输入设备、边缘计算设备和嵌入式控制设备。本发明首先是计算得到的各个线圈通过单位强度电流时的磁场矢量来构建磁控系统线性动力学方程的系数矩阵；再根据此系数矩阵，使用Moore‑Penrose广义逆进行线圈阵列电流值的实时求解。本发明由嵌入式系统模块动态准确地控制电流配置、进行外加磁场的生成，可远程操作受控导丝至指定位置，使医生免受手术环境下的辐射损伤从而提高手术效率。
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