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公开(公告)号：CN110222132A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910447961.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于相对行人导航的相对语义影像生成方法及装置，该方法包括：获取地理实体之间的相对语义数据，并按照地理实体的对象编号构建相对语义矩阵；将每一相对语义矩阵作为图像通道，将数据类型和大小相同的多个图像通道作为一个图层，将所有图层共同存储至图像文件，以供实现相对行人导航。本发明通过将每一相对语义矩阵作为图像通道,将数据类型和大小相同的多个图像通道作为一个图层，将所有图层共同存储至图像文件中，从而保持了相对语义数据原有的特点，使得结构简单、索引方便快速，且减小了相对导航中数据的存储开销。
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公开(公告)号：CN110112947A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910414609.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明提供一种级联H桥变换器耐受不对称电压暂降的单元个数设计方法，该方法首先由不对称电压暂降下各功率单元不控整流器桥臂导通特性得出不对称电压暂降下各功率单元直流侧平均电压表达式；利用直流侧平均电压表达式，依据级联H桥变换器输出额定电压、直流电压和调制比约束条件，从而确定耐受不对称电压暂降级联H桥变换器所需级联单元个数。本发明以提高级联H桥变换器自身电压暂降耐受能力为出发点，使其具备免疫不对称电压暂降能力，极大降低了电压暂降治理成本，易于实现。
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公开(公告)号：CN105956225B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610243055.4
申请日：2016-04-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种顾及区域尺度的遥感卫星有效覆盖仿真计算方法，首先进行遥感对地观测有效覆盖性能指标的设计，包括空间覆盖性能指标设计、时间覆盖性能指标设计和物理覆盖性能指标设计；然后综合考虑遥感卫星物理性能约束条件和气象约束条件进行不同区域尺度下的遥感卫星有效覆盖仿真计算，包括小尺度区域卫星对地观测有效覆盖仿真计算、中等尺度区域卫星对地观测有效覆盖仿真计算和大尺度区域卫星对地观测有效覆盖仿真计算。本发明使得仿真计算结果更加精确，更接近于实际，同时提高了仿真计算的效率。
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公开(公告)号：CN107945189A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711219593.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T2207/10028 , G06T2207/20128 , G06T2207/20156
Abstract: 本发明公开了一种基于正态分布变换单元的点云平面分割方法，采用体素化网格表达点云空间，每个体素内的点云用正态分布进行描述得到正态分布变换单元。计算每个正态分布变换单元内点云的正态分布的数字特征，均值和协方差矩阵。对协方差矩阵进行特征值分解，得到三个特征值和特征向量，通过协方差椭球描述正态分布变换单元内点云分布的几何特征。将正态分布变换单元分为平面和非平面正态分布变换单元，以正态分布变换体素单元作为区域生长的基本单元，通过不断迭代生长最终得到位于同一平面的点云。最后运用迭代重权重最小二乘算法实现对点云平面的拟合，得到点云平面的法向量、平面范围参数。本发明速度快，同时可提高平面拟合的精度和稳健性。
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公开(公告)号：CN105547373A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610084234.8
申请日：2016-02-06
Applicant: 武汉大学 , 北京兰德迅捷科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于公网传输的接触网状态在线监测/检测装置，该系统包括：若干装于回流线路的下位机和远程上位机。上位机与所有下位机通过GPRS/GSM无线网络通讯，手机也可控制下位机部分功能。上位机包括：节点操作、电源监测、采样参数设置、时间显示/记录、数据显示/提取和分析/计算面板；下位机包括：主控芯片、触发电路和开关电路，采样、电源监测、数据传输加附属加开关、授时、状态监测传感器、音频传感器和启动、自取能电源等模块。下位机利用多种传感器采集接触网结构、电流、环境及装置内部等状态参数，上位机将所得状态参数在各面板中显示并记录，最终生成技术报告。本发明的特点是采集状态参数多样，可实现全天化、无人化、独立化工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118260947A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410409146.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 武汉大学 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于CIM/E数据的地区电网仿真模型构建方法及系统，所述方法包括：读取电力系统CIM/E格式地区电网数据，识别出CIM/E文件中的各类电网元件起始行，将每类设备数据分离；基于列信息划分每类设备的属性值，将CIM/E格式文件读取为二维表单；基于二维表单，识别出各元件的连接列属性，将连接列属性导入图数据库构建元件拓扑信息；根据图数据库中节点、边的连接信息获取电气主岛元件和确认等值元件拓扑信息；根据等值元件拓扑信息，构建地区电网仿真模型，并校验仿真模型的正确性。本发明从实际电网数据出发，构建可以更好地应对新能源接入和智能化应用的电网仿真模型，为电力系统规划、运行和管理提供准确的评估和决策支持，推动电网可持续发展。
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公开(公告)号：CN115207973B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210863893.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种提高并网稳定性的虚拟同步机自适应运行模式切换方法，本发明充分考虑功率支撑类和电压支撑类这两类虚拟同步机在双闭环控制结构上的相似性和在稳定区域上的互补性提出自适应运行模式切换的方法来提高虚拟同步机在交直流配电网中的并网稳定性：在电网强度增加时切换到功率支撑类运行模式，在电网强度减弱时切换到电压支撑类运行模式。本发明以自适应运行模式切换的方法扩大了单一运行模式下虚拟同步机对交直流配电网电网强度的适应范围，大幅提高了虚拟同步机在各类电网强度运行场景下的稳定裕度，从而有效提高虚拟同步机在交直流配电网中的并网稳定性。
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公开(公告)号：CN115207973A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210863893.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种提高并网稳定性的虚拟同步机自适应运行模式切换方法，本发明充分考虑功率支撑类和电压支撑类这两类虚拟同步机在双闭环控制结构上的相似性和在稳定区域上的互补性提出自适应运行模式切换的方法来提高虚拟同步机在交直流配电网中的并网稳定性：在电网强度增加时切换到功率支撑类运行模式，在电网强度减弱时切换到电压支撑类运行模式。本发明以自适应运行模式切换的方法扩大了单一运行模式下虚拟同步机对交直流配电网电网强度的适应范围，大幅提高了虚拟同步机在各类电网强度运行场景下的稳定裕度，从而有效提高虚拟同步机在交直流配电网中的并网稳定性。
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公开(公告)号：CN110703747B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910951962.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动化技术，具体涉及一种基于简化广义Voronoi图的机器人自主探索方法，包括以下步骤：基于形态学方法构建简化广义Voronoi拓扑地图，找到最佳前沿点，并规划机器人当前位置到最佳前沿点的全局路径，沿全局路径将机器人导航至最佳前沿点。该方法充分利用简化广义Voronoi图的特点，将其应用于移动机器人室内自主探索任务，将自主探索问题从二维平面空间转化到拓扑图空间，极大程度地减少了前沿候选点的数量，减少了路径规划的计算量，同时保证生成的全局路径为最优无碰撞路径。同其他方法相比，该发明能够以更快地指导室内机器人自主探索，并且简化广义Voronoi图在具体应用中更加灵活，能够更好的满足移动机器人自主探索任务的要求。
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公开(公告)号：CN110260863B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910428213.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20 , G01S1/02 , H04W64/00 , H04B17/318 , G06F16/90
Abstract: 本发明公开了一种泛在定位信号动态数据采集及指纹库构建方法、匹配定位方法及系统，通过采集当前位置坐标信息和AP信号信息，并存成动态指纹库数据文件；处理所述动态指纹库数据文件，构建信号动态指纹库；待定位设备扫描输出AP信号信息并匹配，得到当前定位坐标。本发明解决了传统静态信号信息指纹采集和指纹库构建时费时长、人力成本高的问题，通过将采集设备沿着设计路径连续移动记录，可以有效降低信号信息指纹采集和指纹库构建时的时间和人力成本，一定程度上提高基于信号信息指纹定位技术的效率。
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