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公开(公告)号：CN112186955A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011073093.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02K5/24 , H02K5/18 , F04D29/063 , F16C33/66
Abstract: 本发明公开了一种抑制汽车电机电磁噪音及改善NVH的电机，涉及到汽车设备领域，包括电机本体，电机本体底部两侧通过悬架组件分别连接有一个固定底座，固定底座的两端开设有螺栓孔，所述电机本体的一端连接有风扇外罩，风扇外罩端部设有风管接口，有益效果：本发明在电机本体底部两侧通过悬架组件分别连接有一个固定底座，通过螺栓将固定底座连接固定在相对应的且车安装支架上，悬架组件中设有的减震杆组件用于缓冲汽车行驶过程中产生振动对电机本体的影响；在风扇外罩一端所设的风管接口外端口设置有减震垫片，保证减震垫片两侧与相接的法兰紧密贴合，且金属弹性环具有一定的减震效果，在空气沿减震垫片进入气管时，起到减震作用。
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公开(公告)号：CN112124067A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011155338.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60K13/04
Abstract: 本发明公开了一种可改变汽车排气系统的NVH性能支架，涉及到汽车配件领域，包括安装板，安装板的两端均固定连接有锁紧螺丝，安装板的一侧中部固定连接有减震垫，安装板的另一侧设置有活动板，活动板的一侧一端固定连接有固定板，活动板的另一侧两端均固定连接有限位滑块，安装板的另一侧两端均开设有与限位滑块相适配的限位滑槽，限位滑块位于限位滑槽内。通过在安装板与活动板之间设置有限位滑块和限位滑槽，限位滑块两侧的减震弹簧起到了横向减震的作用，同时安装板与活动板之间的阻尼层相互配合起到了阻尼减震的作用，而安装板与车体之间的减震垫起到了进一步减震的作用，提高了本装置的避震效果，避免车体产生的振动传递给排气管道。
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公开(公告)号：CN110855182A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911157664.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提出了一种俘能装置，包括：声学黑洞板，声学黑洞板包括板结构以及与板结构相连的声学黑洞结构，声学黑洞结构具体包括：弯曲部，与板结构相连接，弯曲部的厚度自弯曲部和板结构的相连处起从板结构的厚度逐渐减小至预设厚度，弯曲部以预设厚度继续延伸形成平台；压电回收电路，压电回收电路被配置为回收声学黑洞板的动能并转换为电能，压电回收电路包括：压电片组，设置于平台上，压电片组将声学黑洞板的动能转换成交流电压。通过本发明提供的俘能装置，能够弥补自然界中振动能量不集中的缺陷，在声学黑洞结构聚集区域实现振动的控制和能量的回收，提升能量回收的效率。
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公开(公告)号：CN119618552A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510019839.8
申请日：2025-01-07
IPC: G01M9/06 , G01M9/08 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及车辆监测技术领域，且公开了一种车辆风阻系数测试系统；所述空气压力传感器用于采集测试点处空气压力大小；空气流速传感器用于采集测试点处所空气的流速；温度传感器用于采集测试点处的空气温度，所述数据分析模块，用于根据测试点处空气流速传感器、温度传感器的参数、GPS定位模块监测的车速，以及数据获取模块提供的车辆正面投影面积和车辆对应车速下所受到的风阻力，来确定车辆在不同气温环境下的风阻系数。本发明通过对车辆进行车辆进行风阻系数测试时，使用了更多位置的测试点，并且每个测试点能够在不同的气候环境下进行测试，这样能使得车辆测试的风阻更加趋于现实，从而保证车辆的风阻系数更加接近实际情况。
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公开(公告)号：CN118837889A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410820852.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 华中科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/62 , G01S13/86 , G01C3/00 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述目标检测方法包括：获取雷达数据和摄像头数据；将所述雷达数据与所述摄像头数据进行时空同步，得到同步后的雷达数据和摄像头数据；将同步后的所述雷达数据和所述摄像头数据进行目标匹配，得到匹配目标信息和不匹配目标信息；将所述匹配目标信息融合，得到第一融合目标信息；通过全局最近邻规则对所述不匹配目标信息进行处理，得到第二融合目标信息；将所述第一融合目标信息和所述第二融合目标信息输出，完成目标检测。本申请通过这一系统化的多传感器数据融合过程，能够更准确和全面地检测和跟踪环境中的所有目标，实现了精准的目标检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118144817A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410116985.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 杨磊光 , 何水龙 , 许恩永 , 何鲁桂 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置，本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取，获得目标指标信息；根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测，获得预测结果；根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件，根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制，由于传统定约束形式具有局限性，且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响，本发明通过动态调整指标参数，以使目标车辆满足预设约束优化条件，从而优化车辆纵向控制，提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性，并提升驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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公开(公告)号：CN117975413A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124100.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 许恩永 , 张靖佳 , 何水龙 , 何鲁桂 , 李超 , 林长波 , 冯高山 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 韦永尤 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取参考车辆的实时环境图像；通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别，得到预测类别，障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架，将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到，视觉主干网络为轻量级网络；基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物；本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络，显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本，并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化，帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力，提高车辆的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117068159B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311102057.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 郑毅 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 李超 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林
IPC: B60W30/165 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种基于抗扰控制的自适应巡航系统，在所述系统中，环境感知层每隔一段预设时间采集前方车辆的第一加速度，上层控制器通过前车加速度预测器，对前方车辆接下来一预设时段内的第一加速度进行预测，并获取第一期望加速度；通过下层控制器的前馈控制模块，用于计算生成车辆的前馈控制量；以及通过下层控制器的反馈控制模块，计算生成待控制车辆的反馈控制量，最后根据前馈控制量以及反馈控制量，计算生成待控制车辆的第二期望加速度，以通过车辆执行机构控制待控制车辆的加速度。通过实施本发明，能够使待控制汽车在跟车模式下可以更快和更准的对加速度进行控制，以更好的保持跟车距离，提高安全性。
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公开(公告)号：CN117775123A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211149802.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明涉及导流罩技术领域，且公开了一种降低卡车风阻的空气导流装置，包括底板和导流板，所述底板的上表面左侧固定连接有凹形连接件一，所述导流板的下表面左侧固定连接有连接块，所述连接块位于所述凹形连接件一的内侧，且通过转轴与所述凹形连接件一转动连接，所述底板的上表面前方和上表面后方均对称开设有横槽，所述底板的上表面位于所述凹形连接件一的右侧对称固定连接有固定块；本发明中的底板和导流板之间，利用设置的凹形连接件一和连接块，可以改变导流板呈倾斜状，从而便于对空气倒流，或者折叠成水平状，从而方便在限高的地方行驶时折叠，避免倾斜时的导流板会阻挡的问题。
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