基于主动激励红外温度表征的煤岩体三维感知重构方法

    公开(公告)号:CN113688572B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202111001910.8

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了基于主动激励红外温度表征的煤岩体三维感知重构方法,包括:采集煤岩样品并对煤岩样品进行煤岩厚度分类,对分类后的煤岩样品进行浇筑,通过主动激励红外装置对浇筑成型的煤岩表面进行光照加热,通过红外热像仪采集煤岩表面的温度信号,将温度信号作为BP神经网络的输入,获得煤岩介质在不同厚度下的温度变化结果;对温度变化结果进行分析,获得煤岩体内部煤岩厚度。本发明通过重构的煤岩内部状态,调整采煤机的截割高度,进而提高采煤机的截割效率和使用寿命,采煤的质量和数量,降低采煤机的截割能耗。

    一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110722577B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201911010130.2

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法,装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构;书架顶部设有滑道和滑台,多自由度机械臂一端连接取书机械手,另一端连接在滑台上;图书转运机构位于书架侧方,图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为:在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号,电脑向多自由度机械臂发出取书指令,使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别,确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书,将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上,经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书,识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。

    多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN114119481B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111251607.3

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明公开多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法,包括以下步骤:采集煤岩的红外热像图;对所述红外热像图进行预处理,对预处理后的所述红外热像图进行标注;构建煤岩界面识别模型,利用标注后的所述红外热像图训练所述煤岩界面识别模型;利用训练好的所述煤岩界面识别模型进行煤岩识别,获得煤岩图像;提取所述煤岩图像的煤岩分界线,建立坐标系,提取所述煤岩分界线的坐标数据;基于所述坐标数据,根据煤矿需求偏好的采煤机滚筒截割轨迹规划。本发明显著提高了煤岩界面的识别精度,并能够根据煤矿对煤炭产量、煤炭质量和截割效率的偏好需求对采煤机滚筒进行轨迹规划。

    一种电梯闸瓦磨损精准感知与连续快速更换系统及方法

    公开(公告)号:CN115783926A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211657447.7

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种电梯闸瓦磨损精准感知与连续快速更换系统及方法,该系统包括:闸瓦磨损状态监测部、制动部、制动驱动部和信息处理部;所述闸瓦磨损状态监测部与所述制动驱动部固定连接,所述闸瓦磨损状态监测部用于实时监测闸瓦磨损状态;所述制动部与所述制动驱动部活动连接,所述制动部用于电梯制动,所述制动驱动部用于驱动所述制动部;所述信息处理部用于将所述闸瓦磨损状态监测部获取的信息进行处理,获取闸瓦磨损状态;基于所述闸瓦磨损状态,更换所述闸瓦。本发明使用丝杆导轨机构完成两组闸瓦的快速更换工作,相比于传统的闸瓦磨损监测方法以及更换方式更为准确高效相比于传统的闸瓦磨损监测方法以及更换方式更为准确高效。

    一种电梯门锁啮合深度在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN114812377B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210430490.3

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开一种电梯门锁啮合深度在线监测系统及方法,系统包括信息采集机构和信息处理机构,信息采集机构包括设置在钩档与安装板之间的第一壳体,第一壳体与安装板可拆卸连接,第一壳体内部滑动连接有滑片,滑片和锁钩抵触,滑片与第一壳体底部之间设置有弹性复位部,第一壳体内部设置有用于检测滑片位置的监控组件,监控组件与信息处理机构电性连接。本发明通过监控组件实时监控滑片在第一壳体内的位置,从而得到电梯门锁啮合深度,使得到的电梯门锁啮合深度更加精准。

    一种基于分布式光纤感知的扩径管道直径及圆度检测装置

    公开(公告)号:CN114199145A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111511880.5

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明公开一种基于分布式光纤感知的扩径管道直径及圆度检测装置,包括机架、安装在机架底部的升降底座、安装在机架内的检测装置和设置于机架内的被测管道;检测装置包括主动丝杆模组机构、从动丝杆模组机构、传动机构、第一光纤线收发机构和第二光纤线收发机构;主动丝杆模组机构和从动丝杆模组机构分别安装于机架的顶部和底部;传动机构分别与主动丝杆模组机构和从动丝杆模组机构传动连接。本发明实现了管道扩径过程中直径和圆度的实时测量,适用于不同规格直径的扩径管道,具有效率高、精度高、无需人力以及适用面广的特点,且不受环境因素的影响。

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