小样本图像分类方法、装置、电子设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112801161B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202110087516.4

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本公开提供了一种小样本图像分类方法、装置、电子设备及计算机存储介质,涉及图像分类技术领域。该方法包括:获取待评估图像和多个样本图像,将所述待评估图像和所述的样本图像输入至预设的特征提取模块,提取所述待评估图像的特征和所述样本图像的特征,采用预设的评估模块评估所述待评估图像的类别。本公开实施例通过提取待评估图像和样本图像的特征,并且样本图像带有该样本图像的标记,该标记用于表示该样本图像的类别,通过待评估图像和样本图像的特征确定待评估图像的类别,进而确定待评估图像的分数,能够自动对图像数据进行评分,提高教学效率,减轻教室工作负担,并且保证评分准确性。

    交通标志识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN113591543A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110636627.6

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本申请实施例提供了一种交通标志识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质,涉及图像识别技术领域。该方法包括:获取预设的交通标志数据集,采用预设的聚类算法对交通标志数据集中的交通标志进行聚类,确定各类交通标志的尺寸;采用训练后的交通标志识别模型对待识别交通标志进行识别,确认待识别交通标志的类别。本申请实施例通过预设的聚类方法先对数据集进行聚类,对交通标志识别模型进行训练,可以获取图像中不同尺度的感受野信息,并可以将获取到的不同尺度的信息融合,增强浅层网络预测交通标志的能力,进而提高交通标志的检测准确率。减少网络参数并降低网络复杂度,以此提高交通标志的检测速度,达到对交通标志的实时检测。

    目标车辆跟踪的方法及其装置、系统和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112183528A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011007309.5

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种目标车辆跟踪的方法、装置、系统和计算机存储介质,以提升目标车辆车身的识别精度。目标车辆跟踪的方法包括对路段上的视频或图片集合进行解析获得若干第一车牌图像以及第一车身图像;并根据第一车牌图像获得车牌号;将车牌号与预设的跟踪车牌号进行匹配,以获得第二车牌图像以及第一目标图片;并将第二车牌图像与第一目标图片中所有第一车身图像进行重叠率处理以及方位夹角处理,从而获取第三车身图像;并根据第三车身图像以及第一目标图片进行跟踪。目标车辆跟踪的装置、系统和计算机存储介质应用上述方法。

    一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法

    公开(公告)号:CN111062318A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911291694.8

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法,步骤为:1)本车通过自身传感器读取自身基础信息、遮挡物及其定位信息,通过广播采集周围车辆或路侧单元的基础信息;2)量化周围车辆或路侧单元对本车感知盲区补充范围数值;3)采用熵权法计算感知盲区补充范围数值、传感器性能指标和通信相关性能指标所占权重,得出周围车辆最终评分;4)选择评分最高的车辆作为共享目标。该方法首先切实考虑目前自动驾驶汽车在动态交通流环境中具有传感器共享需求,参考了自动驾驶中盲区补充面积、通信指标与传感器性能指标,利用信息熵技术对数据进行量化处理,实现对参考数据的有效地、最大化地对比,最终选出合适的传感器共享目标。

    一种基于物联网的车载云系统

    公开(公告)号:CN206060828U

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201621083207.0

    申请日:2016-09-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的车载云系统,系统包括至少1个智能车载终端、至少1个路边单元、中心服务器和云计算平台,智能车载终端通过无线网络与路边单元和中心服务器相连,路边单元通过光纤与中心服务器相连;资源获取方法能为用户提供功能完善、高效的数据处理能力、通用性强、实时性和交互性好等优点的多媒体服务。

    一种用于远距离监测的机载系统

    公开(公告)号:CN216599618U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202122457607.0

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本申请公开了一种用于远距离监测的机载系统,包括无人机和终端设备,无人机与终端设备通信,无人机包括图像采集模块、处理模块和第一无线通信模块,图像采集模块用于实时获取视频图像数据,处理模块连接图像采集模块,用于处理视频图像数据以得到目标检测结果,第一无线通信模块包括第一窄带通信单元和第一宽带通信单元,无人机通过第一窄带通信单元和第一宽带通信单元连接终端设备以分别向终端设备传输目标检测结果和视频图像数据。如此,通过无人机对目标进行搜寻、即可扩大搜寻范围,节省人力成本,并且,可以选取关键状态的搜寻结果,使得优化搜寻结果,减少传输、存储的数据量,也便于远程监控中心查阅历史检测信息。

    巡检系统
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213042321U

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202021648347.4

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种巡检系统,涉及巡检领域。所述巡检系统包括:若干飞行装置,地面移动装置以及控制终端,飞行装置和地面移动装置均设置有无线自组网模块和数据采集模块;飞行装置和地面移动装置通过数据采集模块采集周围环境数据,并进行处理。通过无线自组网模块自动形成无线网络与控制终端进行通讯。通过地面移动装置的第二移动部件控制飞行装置的行驶以实现飞行装置作为中继站进行信号转发或者进行巡检的目的,从而适应不同场景的巡检。

    基于广角相机与激光雷达的驾驶环境感知系统

    公开(公告)号:CN220231982U

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202320071793.0

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本实用新型公开了基于广角相机与激光雷达的驾驶环境感知系统,包括与电源模块连接的多组多模态数据采集设备、交换机、数据处理终端、车/船载监控预警端和远程监控端,其中多模态数据采集设备与交换机的输入口连接,数据处理终端的网口与交换机的输出口连接,远程监控端与数据处理终端通过云服务器、5G路由模块和SSH协议连接,车/船载监控预警端与数据处理终端连接。这种系统能采集车辆/船舶停靠离泊时环境的图像与点云数据,经过处理后输出障碍物的类别、位置信息,以辅助驾驶员进行环境感知,为支持远程驾驶提供驾驶环境感知数据,同时能将所有数据备份保存以进行后续研究。

    基于AIS的船舶航行信息采集系统

    公开(公告)号:CN218631063U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202222710321.3

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于AIS的船舶航行信息采集系统,整个系统由六个部分组成:船载AIS设备、USB转串口模块、数据采集终端、4G路由模块、云端和远程控制端,数据采集终端与USB转串口模块和4G路由模块通过USB连接,USB转串口模块与船载AIS设备连接,4G路由模块与云端通过移动基站通信连接,云端与远程控制端连接,数据采集终端内置WiFi模块并安装有数据库,数据采集终端与电源模块连接。这种系统能采集内河船舶航行过程中本船、周围船舶和电子航标的信息进行存储及远程传输,获取的航行信息可用于大数据分析及船舶避碰策略研究。

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