-
公开(公告)号：CN112272438B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011192884.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/165
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种水下机器人调光器系统。本发明的水下机器人调光器系统，包括：对外接口模块，包括驱动电源及灯接口，驱动电源及灯接口一端与通道控制模块连接提供交流驱动电源，另一端与照明灯进行连接；通道控制模块，对电压过零信号和电流信息进行采集并发送至处理器模块，接收处理器模块发送的驱动点亮信号，通过驱动电源及灯接口，控制对应的照明灯亮度；处理器模块，对电压过零信号和电流信息进行处理，运行调光主程序，输出驱动点亮信号。本发明的水下机器人调光器系统，扩展性好、模块化程度高、可靠性高，对照明系统的状态进行监控，减少水下机器人不必要的回收，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN113890317A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010625924.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无电压传感器的逆变器输出电压谐波抑制方法、多次谐波抑制控制器及其应用于三相两电平逆变器的谐波抑制方法，包括：提取逆变器输出电感电流io的谐波分量并求导，再乘以逆变器输出滤波电感值L，获得输出滤波电感L的h次谐波电压降uL‑h；将前一个时刻逆变器控制器输出谐波补偿电压延迟一周期，获得当前时刻逆变器实际输出谐波补偿电压ucmp‑h′，并与输出滤波电感L的h次谐波电压降uL‑h相减，获得逆变器负载侧h次谐波电压uo‑h；设置谐波参考电压为零，对负载侧谐波电压uo‑h进行调节，计算当前周期控制器的输出h次谐波补偿电压ucmp‑h；并与逆变器基波输出电压ur叠加，获得逆变器控制器输出电压u。
-
公开(公告)号：CN113865691A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010621206.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车车轨共振辨识的方法和系统，包括：获取至少一个车轨共振相关信号，并从所述车轨共振相关信号中提取车轨共振特征信号；通过与所述车轨共振特征信号相关的特征量与预设的共振判定阈值进行比较，辨识所述磁浮列车车轨的共振情况，当辨识结果显示发生车轨共振时优化悬浮控制器参数以避免出现持续车轨共振。本发明可以有效判断出车轨共振，且辨识准确性很高，且不需要增加任何硬件成本，实现简单，能够嵌入到悬浮控制系统中，并能够自动抑制车轨共振现象。
-
公开(公告)号：CN112953255A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911267174.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M5/48
Abstract: 本发明提供一种牵引变流器，该变流器包括：至少一个变流器电路、充电电阻、救援输出模式下和救援输入模式下闭合的第一接触器和第一直流开关、救援输入模式下闭合的第二接触器。通过控制第一接触器和第二接触器的开合状态，确定输出救援电压或者接收救援输入电压。取消二次滤波回路，以及提供被救援功能和救援功能，降低牵引系统的体积和重量，提高牵引系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN112448593A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910799310.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引变流系统，用于对从外部电网接收的原始多相交流电进行电能变换以向牵引电机供给目标交流电。牵引变流系统主要由积木式单元、开关柜、集中控制装置组成，其中每个积木式变流单元分别接收原始多相交流电，并对原始多相交流电进行电能变换，以使得多个积木式变流单元输出多组不同相位的交流电。根据目标交流电的电流等级和/或电压等级，选择性地通过开关柜和集中控制装置将牵引变流系统切换至并联模式或串联模式，在并联模式中，每组中的单相交流电并联输出至牵引电机的单相定子绕组，以提供目标交流电所需的大电流。在串联模式中，每组中的单相交流电串联输出至牵引电机的单相定子绕组，以提供目标交流电所需的大电压。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112421956A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011192848.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供了一种遥控水下机器人ROV的直流降压变换装置，包括多个并联的直流变换模块，该多个直流变换模块彼此通信地连接，每个直流变换模块平均负担负载电流为ROV供电，该直流变换模块包括预定数目p个串联的Buck单元以及均流均压控制器，其中每一个该直流变换模块的该均流均压控制器配置用于基于所有直流变换模块的输出电流值和当前直流变换模块的电压输出值确定均流控制量，基于当前直流变换模块的自低压端至高压端的p‑1个Buck单元的飞跨电容的电压值与对应的目标参考值确定p个均压控制调节量，以及基于该均流控制量和该p个均压控制调节量对当前直流变换模块执行均流控制和均压控制。
-
公开(公告)号：CN112366961A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011197551.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于遥控水下机器人ROV的供电系统，包括：升压变压器，用于对船舶电压执行升压变换操作；整流器，用于对该升压变压器的输出进行整流操作；直流滤波器，用于对该整流器的整流输出执行直流滤波操作以输出高压直流电压，该直流滤波器通过电缆为水下的ROV供电；以及电压补偿模块，用于基于该直流滤波器的输出电流确定该电缆上的压降，并基于该压降和ROV端的目标设定值对该整流器执行压降补偿控制以输出稳定的该高压直流电压。
-
公开(公告)号：CN112357032A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011197648.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成化的水下推进器，包括：永磁同步电机，设置于电机外壳内；磁齿轮机构，沿轴向一端与该永磁同步电机的一端轴向连接，并设置于磁齿轮外壳内，该电机外壳与该磁齿轮外壳之间采用法兰盘对接；螺旋桨机构，与该磁齿轮机构的另一端轴向连接，该磁齿轮机构用于将该永磁同步电机的动力传递至该螺旋桨；以及驱动器组件，连接至该永磁同步电机和该磁齿轮的侧端，并设置于驱动器外壳内，该驱动器外壳与该电机外壳和该磁齿轮外壳采用法兰盘对接。
-
公开(公告)号：CN112350167A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011192894.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶电气设备和电力电子技术领域，更具体的说，涉及一种ROV用水面直流供电电源装置。本发明提出的一种ROV用水面直流供电电源装置，包括低压单元柜，进行电力供给控制、运行指令控制和信号保护控制；高压单元柜，与低压单元柜连接，进行电源升压和直流整流，为水下ROV设备供电；低压单元柜和高压单元柜，并排固定安装在底座上；风冷系统，安装在低压单元柜和高压单元柜上，形成进出风通道。本发明采用直流供电完全替代传统的交流供电，有效缩小本体装置体积，减少脐带缆的线径以及长距离输电的线损，大幅提升电源系统效率，减少脐带缆主电缆相应的数量，有效降低电缆的材料成本，高压散热性能良好，结构简单、易于制造安装和维护。
-
公开(公告)号：CN112333906A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011192910.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/25 , H05B47/135 , H05B47/14 , H05B47/17
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.043 seconds)
