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公开(公告)号：CN110325769A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880013263.2
申请日：2018-02-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40，)在作为马达(10)的旋转轴的马达轴(105)与输出轴(15)之间存在游隙的换挡挡位切换系统(1)中，通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置(40)具备驱动控制部(55)、停止控制部(75)和回退控制部(77)。驱动控制部(55)将马达(10)驱动，以使卡合部件(26)与对应于要求换挡挡位的凹部(221～224)嵌合。停止控制部(75)在对应于要求换挡挡位的目标位置使马达(10)停止。回退控制部(77)在要求换挡挡位是与多个凹部(221～224)中的两端的某个凹部对应的挡位的情况下，在马达(10)在目标位置停止后，进行在游隙的范围内使马达(10)的旋转位置回退的回退控制。
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公开(公告)号：CN109075728A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780022058.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 一种通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置，该换挡挡位控制装置具备：反馈控制部(52)，进行基于马达的实际角度与根据要求换挡挡位确定的目标角度的位置反馈控制；固定相通电控制部(61)，进行向根据实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制；以及切换控制部(65)，切换马达的控制状态。切换控制部在要求换挡挡位被切换时，将控制状态设为位置反馈控制。切换控制部在目标角度与实际角度的差分值为角度判定阈值以下的情况下，将控制状态从位置反馈控制切换至固定相通电控制。
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公开(公告)号：CN119403696A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380048338.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 控制装置(21)被应用于能够以旋转电机(13)为动力源而移动的移动体(10)；基于表示移动体的运转状况的运转信息来计算旋转电机要求转矩，并且对旋转电机要求转矩进行第1渐变处理，从而对于旋转电机要求转矩的变化进行限制并且计算旋转电机指令转矩，基于旋转电机指令转矩来进行旋转电机的转矩控制；控制装置具备：监视用转矩计算部，基于运转信息，计算旋转电机的监视用转矩；监视用渐变处理部，对于监视用转矩进行与第1渐变处理不同的第2渐变处理；以及监视部，将旋转电机指令转矩与第2渐变处理后的监视用转矩进行比较，基于比较结果，进行旋转电机的转矩控制的监视。
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公开(公告)号：CN119095739A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380035770.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20 , B60W30/188 , B60W50/14
Abstract: 一种控制装置(10)，包括：驱动力获取部(11)，上述驱动力获取部获取车辆(100)施加在路面上的驱动力；加速度获取部(12)，上述加速度获取部获取车辆(100)的沿着行进方向的加速度；以及角度计算部(13)，上述角度计算部基于驱动力和加速度来计算车辆(100)所具有的车轮(111、112)的旋转中心轴(AX)的轨迹相对于路面所成的角度即轨迹角度(θ)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118613384A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280090372.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种控制系统，包括动作控制部和停止时故障安全控制部。动作控制部在移动体的行驶速度超过规定速度时执行第一转矩控制，并且在移动体的行驶速度为规定速度以下时执行第二转矩控制。停止时故障安全控制部基于执行第二转矩控制时的旋转电机的输出转矩与规定的异常判定值的比较，判定旋转电机是否发生了异常，在判定为旋转电机发生了异常的情况下，执行旋转电机的故障安全控制。
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公开(公告)号：CN113544005B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080019721.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 电动机控制装置(10)包括：目标转矩指示部(15)，该目标转矩指示部分别对右侧控制电路(21R)和左侧控制电路(21L)指示目标转矩；以及故障发生确定部(18)，该故障发生确定部对右侧控制电路及左侧控制电路有无故障发生进行确定。在确定为两个控制电路中的一方有故障发生的情况下，目标转矩指示部针对故障确定控制电路指示比正常目标转矩低的故障安全防护用转矩作为目标转矩，并且针对正常控制电路指示比正常目标转矩低且比故障安全防护用转矩高的故障时目标转矩。
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公开(公告)号：CN116194322A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180060834.X
申请日：2021-06-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
IPC: B60L15/20
Abstract: 控制装置(80)设置于移动体(10)，所述移动体基于分别从多个电动机部(311、312)输出的动力而移动。控制装置包括：多个电动机控制部(63a、63b)，多个上述电动机控制部单独地控制多个电动机部中的每一个；以及多个监控部(64a、64b)，多个上述监控部单独地监控多个电动机控制部中的每一个有无异常。当由多个监控部中的任一个检测出电动机控制部的异常时，停止异常的电动机控制部对电动机部的控制，另一方面，继续由未检测出异常的正常的电动机控制部对电动机部的控制。
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公开(公告)号：CN116133890A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180061103.7
申请日：2021-06-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
IPC: B60L15/20
Abstract: 控制装置(80)设置于移动体，所述移动体具有电动机(31)和电池(33)，并且能够通过电动机的再生驱动和制动装置(41、42、43、44)的动作得到制动力。控制装置包括：对制动装置的异常进行检测的异常检测部(61)；以及控制电动机的电动机控制部(60)。在将制动装置为正常时由电动机进行再生驱动而产生的再生转矩设为通常再生转矩时，电动机控制部在由异常检测部检测出制动装置的异常时，在从检测出异常的时间点起到经过规定的宽限时间为止的期间内，无论电池的充电状态如何，都以产生比通常再生转矩大的非常时再生转矩的方式使电动机进行再生驱动。
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公开(公告)号：CN111095781B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201880057031.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过控制电机(10)的驱动而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)取得的电机旋转角信号来运算电机角度。加速度运算部(51)基于电机角度运算电机加速度。移动平均运算部(51)运算电机加速度的电角规定周期及机械角规定周期的至少一方的移动平均即加速度移动平均值。驱动控制部(55)使用加速度移动平均值控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为与目标换挡挡位相应的电机角度目标值。
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