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公开(公告)号:CN105980228A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201580007971.1
申请日:2015-02-05
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 大见拓宽
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2400/00 , B60W2540/26 , B60W2600/00 , G05D1/0088 , G06N5/04 , G08B21/02 , G08B21/06 , G08B25/08 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置(10)。驾驶辅助装置具备:驾驶员状态检测部(120),用于检测驾驶员的漫不经心状态作为驾驶员的状态;提醒部(140),在检测出驾驶员处于漫不经心状态的情况下,对该驾驶员进行提醒;驾驶操作部(500),为了驾驶操作而被驾驶员操作;以及驾驶状态切换部(130),若在车辆处于自动驾驶状态时检测出驾驶操作部被驾驶员操作了,则将处于该自动驾驶状态的驾驶操作的至少一个切换为手动驾驶状态,在通过驾驶状态切换部将处于自动驾驶状态的驾驶操作的至少一个切换为手动驾驶状态的情况下,驾驶员状态检测部检测该驾驶员的兴奋状态作为驾驶员的状态,提醒部在检测出驾驶员处于兴奋状态的情况下对该驾驶员进行提醒。
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公开(公告)号:CN103077370B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201210301044.9
申请日:2012-08-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G03B15/02 , B60R21/01552 , B60R21/01566 , G06K9/00248 , H04N5/23219
Abstract: 本发明提供了一种面部图像检测设备。车载式面部图像检测设备(1)如下工作。投光器(4)投射光。捕获控制器(24)设定用于捕获包括乘员的面部的预定区域的捕获条件。捕获部(5)基于捕获条件捕获预定的区域。环境光检测部(3)检测照射到车辆或者乘员的环境光。操作模式确定部(21)确定第一模式或者第二模式,其中在第一模式中环境光的强度大于阈值,在第二模式中环境光的强度不大于阈值。光发射模式设置部(22)基于操作模式设定用于投光器的光源的光发射模式。投光器控制器(23)基于光发射模式控制投光器激活光源。
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公开(公告)号:CN104718743A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201380051831.5
申请日:2013-05-13
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 大见拓宽
CPC classification number: H04N5/2353 , A61B3/113 , A61B5/1116 , A61B5/1128 , A61B5/18 , A61B5/4809 , A61B5/6893 , A61B5/746 , A61B2503/22 , G03B7/16 , G03B11/045 , G03B15/05 , G03B2215/0503 , G03B2215/0567 , G03B2215/0592 , G06K9/00268 , G06K9/00845 , G06K9/4661 , H04N5/2354
Abstract: 状态监视装置(100)被搭载于车辆(1)且使用驾驶员的面部图像(50)来监视驾驶员的状态。状态监视装置从投光部(15)向规定区域(PA)射出光,通过摄像部(10)来接受通过被设想为位于规定区域的驾驶员的脸面反射的光。状态监视装置的控制电路(20)通过变更摄像部的摄像元件(11)被设为曝光状态的曝光期间的长度,调整面部图像的灰度值。进而控制电路将投光部的发光控制为随着摄像元件的曝光期间被设得短而曝光期间的开始时(t_es)的发光亮度变高。
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公开(公告)号:CN102356416B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201080012708.9
申请日:2010-03-17
CPC classification number: A61B5/18 , A61B5/1103 , A61B5/1128 , A61B5/6821 , A61B2503/22 , B60K28/06 , G08B21/06
Abstract: 根据所提取的眨眼的闭眼持续时间为规定时间(例如1秒)以上的区间中的眼睑开度的时序数据,求出极大值及极小值。在闭眼持续时间为1秒以上的区间上存在多个极小值时,一边通过从所求得的极大值向极小值每次向较低的值滑动某一确定的间隔的要领来设定可变闭眼阈值,一边相对于各可变闭眼阈值提取往返经过可变闭眼阈值的眨眼,来求出眨眼间间隔。若所求得的眨眼间间隔例如在1秒以下且在0.2秒以上,则判断为发生了频发性眨眼,由此检测频发性眨眼。能够高精度地检测频发性眨眼,从而能够高精度地判定困倦状态。
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公开(公告)号:CN102362291B
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201080013286.7
申请日:2010-03-26
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/73
Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下,也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型,并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中,将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
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公开(公告)号:CN103077370A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201210301044.9
申请日:2012-08-22
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G03B15/02 , B60R21/01552 , B60R21/01566 , G06K9/00248 , H04N5/23219
Abstract: 本发明提供了一种面部图像检测设备。车载式面部图像检测设备(1)如下工作。投光器(4)投射光。捕获控制器(24)设定用于捕获包括乘员的面部的预定区域的捕获条件。捕获部(5)基于捕获条件捕获预定的区域。环境光检测部(3)检测照射到车辆或者乘员的环境光。操作模式确定部(21)确定第一模式或者第二模式,其中在第一模式中环境光的强度大于阈值,在第二模式中环境光的强度不大于阈值。光发射模式设置部(22)基于操作模式设定用于投光器的光源的光发射模式。投光器控制器(23)基于光发射模式控制投光器激活光源。
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公开(公告)号:CN101295355B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN200810095711.6
申请日:2008-04-24
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 大见拓宽
CPC classification number: G06K9/00255
Abstract: 面部图像获取装置包括照相机(10)、同轴照明器(50)、离轴照明器(70)、照明控制设备(40、60)、图像获取控制设备(32)和亮度计算处理设备(22)。照相机(10)重复地获取车辆的乘坐者的面部的图像。照明控制设备(40、60)被配置为对施加到乘坐者的面部的光的照明条件进行调整。图像获取控制设备(32)被配置为控制照相机10在图像获取的定时获取面部的图像,其中该定时与用于调整照明条件的定时同步。亮度计算处理设备(22)被配置为通过使用亮瞳孔面部图像(px)、暗瞳孔面部图像(py)和环境光面部图像(pz)来执行亮度计算处理。
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公开(公告)号:CN101256338A
公开(公告)日:2008-09-03
申请号:CN200810008624.2
申请日:2008-02-01
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 大见拓宽
CPC classification number: G06K9/2027 , B60Q3/72 , G06K9/00604 , G06K9/00832 , G06K9/2018
Abstract: 通过便宜的构造阻挡人不敏感的一系列波长中的光而不阻挡需要的一系列波长中的光。投影仪(3)的构造使得多个源(3a、3b、143a、143b、123b)设置在阵列配置中。所述源能够包括红色色度降低的LED(3b)和近红外LED(3a)。所述投影仪能够安装在车辆中并且设置在相机(2)附近。在一些实施例中,所述投影仪能够由控制电路(5)控制以与相机的快门一起被打开。
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