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公开(公告)号：CN113727900A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080030055.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(100)是当车辆从目标轨迹脱离时，通过使致动器(32、42、52)驱动来使车辆消除从目标轨迹的脱离的装置。行驶控制装置(100)具备：可动范围导出部(13)，基于车辆的行驶状态，导出车辆通过致动器(32、42、52)的驱动能够到达的范围亦即可动范围；目标设定部(14)，将目标轨迹中包含于可动范围的点设定为目标位置；以及指示部(22)，指示致动器(32、42、52)驱动车辆朝向目标位置。
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公开(公告)号：CN113727897A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080030794.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆(90)的控制装置(100)通过控制车辆(90)的致动器而使车辆(90)基于跟随路径行驶。控制装置(100)具备获取在车辆(90)行驶的道路中车辆(90)能够通行的道路宽度的宽度信息获取部(15)。控制装置(100)具备基于获取的道路宽度来创建跟随路径的轨迹跟随控制部(21)。轨迹跟随控制部(21)导出使车辆(90)沿着跟随路径行驶的控制量。
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公开(公告)号：CN108137046A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056635.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60W30/095 , B60T7/12 , B60W40/109 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种既能够抑制运算负荷的增大又能够设定目标行驶路径的车辆的行驶辅助装置。自动驾驶控制装置(50)具备：存储横向加速度的变化量的限制值与时间的关系的图的存储部(51)；在被输入了确定目标位置的信息时，基于该目标位置、到达预测时间以及被存储于存储部(51)的图，制作表示车辆的横向加速度与时间的关系的横向加速度曲线(PRAy)的曲线制作部(52)；对制作出的横向加速度曲线(PRAy)进行两次积分，导出直至目标位置为止的目标行驶路径(RT)的目标导出部(53)。
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公开(公告)号：CN107848500A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040973.5
申请日：2016-07-12
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T2201/022 , B60W30/0953 , B60W2050/0071
Abstract: 在实施方式的车辆的碰撞避免控制装置中，例如，制动控制部在以小于第二减速度的第一减速度减速的规定期间中获取到驾驶员的制动要求的情况下，至少控制制动装置以使车辆以将与该制动要求对应的第三减速度和第一减速度相加得到的减速度减速。
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公开(公告)号：CN102959211B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180030124.9
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/122 , B60T2201/06 , F02D17/00 , F02D29/02 , F02N11/0833 , F02N11/0837 , Y02T10/48
Abstract: 一种用于自动地停止或重新起动发动机的电子控制单元，当车辆在发动机停止的情况下爬坡行进时，该电子控制单元对该车辆是否将下行进行判定。当预估到车辆将下行时，该电子控制单元开始重新起动发动机，使得发动机在引起车辆下行的车辆停止点之前完全重新起动。因此，能够在车辆在坡道上停止时防止发动机自动地停止或重新起动的车辆下行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102959212A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180030326.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T7/12 , F02D29/02 , F02N11/0833 , Y02T10/48
Abstract: 在车辆控制装置中，控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度，作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速，作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时，控制单元执行重启控制。
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公开(公告)号：CN113727896B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202080030093.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。车辆(90)的控制装置(100)通过控制致动器来使车辆(90)基于目标轨迹行驶。控制装置(100)具备行驶辅助部(10)，该行驶辅助部(10)生成目标轨迹并将该目标轨迹上的点设定为目标位置。控制装置(100)具备能够与行驶辅助部(10)通信的制动控制部(20)。制动控制部(20)执行计算使车辆(90)跟随从行驶辅助部(10)接收到的目标位置的控制量的处理。制动控制部(20)执行对致动器指示基于控制量的驱动的处理。
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公开(公告)号：CN113727896A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080030093.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Inventor： 大森阳介
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置。车辆(90)的控制装置(100)通过控制致动器来使车辆(90)基于目标轨迹行驶。控制装置(100)具备行驶辅助部(10)，该行驶辅助部(10)生成目标轨迹并将该目标轨迹上的点设定为目标位置。控制装置(100)具备能够与行驶辅助部(10)通信的制动控制部(20)。制动控制部(20)执行计算使车辆(90)跟随从行驶辅助部(10)接收到的目标位置的控制量的处理。制动控制部(20)执行对致动器指示基于控制量的驱动的处理。
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公开(公告)号：CN107709123A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680036512.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中，在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后，当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时，在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。
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公开(公告)号：CN104395157B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380030368.6
申请日：2013-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T7/12
CPC classification number: G05D1/0289 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G05D13/02
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶支援装置。避免碰撞ECU在制动控制开始条件的成立时将目标相对减速度(Af)设定为第一目标值(Af1)，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第一制动控制。避免碰撞ECU在以第一时刻(t11)的相对减速度为基准的基准相对减速度(Asub)达到了规定相对减速度(Ath)时，在该时刻的基准相对减速度的变化量即减速度变化量较小时，与减速度变化量较大时相比，将第二目标值决定为较大的值。然后，避免碰撞ECU将目标相对减速度(Af)设定为第二目标值，并执行使相对减速度(Gr)接近目标相对减速度(Af)的第二制动控制。
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