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公开(公告)号：CN103188433B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110456624.0
申请日：2011-12-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种图像除雾装置，所述图像除雾装置包括：摄像机控制器，其用于控制摄像机在至少一个方向上摆动和/或变焦以及用于记录和输出由所述摄像机摄取的图像的PTZ特征数据，其中，所述PTZ特征数据包括用于说明所述摄像机在摄取所述图像时的水平角和/或俯仰角和/或焦距的数据；雾浓度基准估计区域生成单元，其用于生成在时间上最近连续拍摄的F帧图像的全景图，其中，F是图像存储参数；雾浓度基准求取单元，其用于求取所述全景图的雾浓度基准值；除雾单元，其利用所述雾浓度基准值对当前帧图像进行除雾处理。本发明还涉及一种图像除雾方法。
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公开(公告)号：CN103034977B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110301122.0
申请日：2011-09-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及图像除雾方法，包括：读取图像；利用标准的暗通道假设算法求取图像的大气光值估计值作为第一大气光值估计值；和循环地求取图像的大气光值最佳估计值，在每次循环中，利用改进的暗通道假设算法求取图像的大气光值估计值作为第二大气光值估计值，如果第一大气光值估计值和在第一次循环中求取的第二大气光值估计值的差值或在前一次循环中求取的第二大气光值估计值和在当前循环中求取的第二大气光值估计值的差值不大于预给定的阈值，则输出当前循环中求取的第二大气光值估计值作为大气光值最佳估计值，如果所述差值大于预给定的阈值，则实施下一次循环；d)基于大气光值最佳估计值计算除雾图像。本发明还涉及一种相应的图像除雾装置。
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公开(公告)号：CN101676188B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200910165088.1
申请日：2009-07-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯的保护装置，该装置能尽早检测出乘客的异常状态并进行必要的注意提醒。在自动扶梯的保护装置中，在自动扶梯和顶棚(3)之间或在交叉的两台自动扶梯间的夹角部设有保护板(4)，在所述保护板(4)上设有摄像机(6)，并且所述保护装置具有根据该摄像机(6)的影像来预备性探测乘客的异常搭乘的图像处理机构(8)，在判定为乘客异常搭乘时，播放提醒注意广播或者使自动扶梯的运行停止或缓停止。
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公开(公告)号：CN101665210B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200910166245.0
申请日：2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置，能够提高搭乘在自动扶梯或自动人行道等乘客用运送系统中的乘客的探测和探测乘客的异常动作的图像识别的精度。本发明根据从时空间亮度梯度计算出的格拉姆矩阵，能同时表现和学习动态变动的背景的结构和运动。由此，即使输入了与背景相似的亮度值，也能由结构的信息分离背景与前景。而且，即使背景在动态变动的场景的对象物体的检测中，由于模型化该背景的运动本身，因此也能探测人物或物体。另外，利用探测到的人物区域能够提高异常动作探测或动作种类识别的精度。背景的模型作为表示由格拉姆矩阵的时空间特征矢量的分量的概率密度的混合正态分布模型而构成，输入的时空间特征矢量不属于该正态分布时判定存在前景。
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公开(公告)号：CN102637293A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110037718.4
申请日：2011-02-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及的运动图像处理装置及运动图像处理方法，基于大气模型使雾天视频清晰化，提高画面能见度，而且较好地满足图像实时处理的要求。该运动图像处理装置，在视频去雾过程中，将视频分为作为主帧的核心帧与作为副帧的普通帧。对于核心帧重新计算作为距离参数的t(X)与天空点参数A；对于普通帧不计算A而是使用核心帧的A。对于普通帧的背景部分使用核心帧所对应区域的t(X)，对于普通帧的前景部分重新计算t(X)。根据本发明，能够提高基于大气模型单帧图像去雾算法对视频等运动图像进行去雾清晰化处理中的应用速度，能取得较好去雾效果，而且保证运动图像的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101571914B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810211082.9
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 在现有技术中，将超出预先学习的图像中的人的正常行为范围的行为检测为异常行为，但在正常行为和异常行为的界限动态变化时，存在无法正确检测异常行为的问题。本发明的异常行为检测装置具有：影像获取部分，其用于获取监视对象的影像；人数检测部分，其用于检测由所述影像获取部分获取的影像中的人数；学习数据选择部分，其根据由所述人数检测部分检测到的人数选择正常行为的学习数据；非正常行为检测部分，其使用所述学习数据选择部分所选择的正常行为的学习数据，将所述影像获取部分获取的图像中的非正常行为检测为异常行为；及告警部分，其在根据所述非正常行为检测部分的检测结果表示发生了异常行为时将发生了异常行为这一情况通知外部装置。
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公开(公告)号：CN101651824B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200910164616.1
申请日：2009-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种移动物体监视装置，在整体上由通过网络连接的至少一个监视现场和监视中心构成，监视现场具有：图像获取部，获取由摄像机拍摄到的图像；移动物体提取部，提取由图像获取部获取的图像中的移动物体；处理分担表，对移动物体提取部提取的移动物体的特征量的计算处理的分担作出规定；高频特征计算部，按照处理分担表来计算移动物体的高频特征量；传送图像选择部，按照处理分担表来决定发送到监视中心的图像的传送率，并且根据该传送率来传送图像，监视中心具有：图像数据库，积累由传送图像选择部传送来的图像；特征量数据库，存储由高频特征计算部算出的特征量；低频特征计算部，计算未在特征量数据库中计算的特征量。
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公开(公告)号：CN102311039A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110181446.5
申请日：2011-06-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种监视装置，确定对安全管理和保安非常重要的滞留人数，以有效地进行监视。监视装置具有：监视区域附近的图像的图像获取单元(1)；具有背景制作部(2)、长期变化提取部(3)、短期变化提取部(4)和短期变化积累部(5)的滞留检测单元；轨迹提取部(6)，从时间序列的短期变化或者从短期变化中提取出来的信息的时间序列的保存信息中提取移动轨迹；人数推定部(7)，根据滞留和移动轨迹的各自的发生时期和发生场所，按照0个人、1个人或者2个人以上的分类来推定监视区域内的检测对象的人数是1个人还是1个人以外；和滞留告警部(8)，确定是监视区域内的推定人数为1个人时的滞留并告警，由此能有效地监视1个人的滞留。
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公开(公告)号：CN101271529A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810008509.5
申请日：2008-01-23
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 提供一种异常检测装置，其能够通过学习来减少将异常的监视对象误检测为正常的监视对象的漏报。异常检测装置(20A)具有：获取监视对象的摄像数据的摄像数据获取部(21)；正常学习数据存储部(22A)，其存储对正常的监视对象事先进行学习而获得的正常学习数据；正常判断部(23A)，其根据摄像数据以及正常学习数据，判断监视对象是否正常；异常学习数据存储部(24A)，其存储对异常的监视对象事先进行学习而获得的异常学习数据；异常判断部(25A)，其根据摄像数据以及异常学习数据，判断监视对象是否异常；和综合判断部(26A)，其根据正常判断部(23A)的判断结果以及异常判断部(25A)的判断结果，判断监视对象是正常还是异常。
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公开(公告)号：CN103718159B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201180072643.1
申请日：2011-08-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在本发明的图像处理软件开发中，兼顾通过组件图连接进行的基于模型的开发和能够与嵌入式LSI用编程语言库协作的源代码的自动代码生成。对于编程语言用的图像处理库功能和对上述功能的输入输出数据结构，具有输入输出数据内存管理组件图、输入数据值设定组件图、库执行组件图、输出数据值取得组件图这4种组件图，进而具有将上述4种组件图作为下位组件图预先按使用顺序连接而成的上位组件图，组合下位组件图和上位组件图描述、执行算法。此外，根据描述的算法，生成调用图像处理库的编程语言源代码。
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