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公开(公告)号：CN100554125C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610101954.7
申请日：2006-07-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种乘客输送设备，该乘客输送设备在乘客步入时，不会给乘客带来不舒适的感觉。该乘客输送设备具备：环状连接以进行循环移动的多个梯级(5)、与该梯级(5)同步移动并由栏杆构件引导的移动扶手(7)、检测是否有乘客步入的乘客检测装置(15)、包括用于驱动所述梯级(5)和所述移动扶手(7)的电动机(12A)的驱动装置(12)、经由该驱动装置(12)改变所述梯级(5)和所述移动扶手(7)的移动速度的倒相器装置(30)以及控制装置(40)，其中，在由所述乘客检测装置(15)检测到乘客后到该乘客步入所述梯级(5)之前的期间内加速的加速度(α100A)被设定成大于乘客步入时加速的加速度(α100B)。
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公开(公告)号：CN100542935C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200610073243.3
申请日：2006-04-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种乘客输送装置，在乘客出入口附近设置开关机构，向控制装置发送将运转模式从正常运转模式切换成维修运转模式的指令，或者由通过规定的操作向控制装置发送使踏板起动或停止的指令的开关机构，进行与所述规定操作不同的操作而向控制装置发送将运转模式从正常运转模式切换成维修运转模式的指令。从而，提供不需要专用的操作体，能很方便地将运转模式从正常运转模式切换成维修运转模式。
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公开(公告)号：CN105565134A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510688134.1
申请日：2015-10-21
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B23/04
Abstract: 本发明提供能以简易的构造驱动扶手的乘客传送装置。乘客传送装置包括：扶手(7)，该扶手连结成无端状，沿与台阶相同的方向在上下口间移动；以及扶手驱动装置(B)，该扶手驱动装置具有驱动辊(9)及压接辊(10)，所述驱动辊由驱动机进行驱动，与扶手的一个面相抵接，所述压接辊设置在与该驱动辊相对的位置上，并且与扶手的另一个面相抵接，所述乘客传送装置利用驱动辊和压接辊对扶手进行夹持并进行驱动，在所述乘客传送装置中，将驱动机设为外转子型电动机(8)，并且设为如下驱动单元(B1)：该驱动单元将驱动辊安装于该外转子型电动机的输出轴(8a)，利用外转子型电动机来直接驱动驱动辊。
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公开(公告)号：CN105314519A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510315620.9
申请日：2015-06-10
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立水户工程技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种能够及早地发现扶手或扶手驱动装置的劣化、并且能够预防故障发生的乘客输送机。所述乘客输送机包括：被循环驱动的踏板(1)；采用驱动踏板(1)的电动机的踏板驱动机(2)；配置在踏板(1)的侧方并被循环驱动的扶手(4)；驱动扶手(4)的扶手驱动装置(12)；和扶手驱动机(5)，其驱动扶手驱动装置(12)，是踏板驱动机(2)之外设置的电动机，在所述乘客输送机中设置有扶手驱动机电流监视部(15)，其监视用于驱动扶手驱动机(5)的电流，来检测扶手(4)或扶手驱动装置(12)的异常。
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公开(公告)号：CN102398843B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110261629.8
申请日：2011-08-29
Applicant: 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 一种能够容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法。具备：开始诊断的诊断开始指令单元(15)；计测扶手速度的扶手速度计测单元(17)；计测驱动电动机(1)的转矩的驱动电动机转矩计测单元(18)；对扶手(8)施加负荷的扶手负荷单元(14)；输出计测指令并且根据施加了负荷的状态以及无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩计算偏差的偏差计算单元；在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定扶手驱动力正常，在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力异常的诊断控制单元(19)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101323410B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810109964.4
申请日：2008-06-11
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02B50/225
Abstract: 本发明提供一种乘客传送设备的控制装置以及控制方法。在设置有多台自动扶梯的大楼和百货商店等中，降低全部自动扶梯的总消耗功率，并且将给自动扶梯的乘客的流动带来的不利影响控制在最小的范围内。掌握各台自动扶梯的负载(消耗功率)状况，降低乘客少的自动扶梯的速度，当存在乘客人数处于预先设定的重负载状态下的自动扶梯时，通过抑制其他自动扶梯的速度，使得在降低全部自动扶梯的总消耗功率(峰值功率)的同时，将给自动扶梯的乘客整体的流动带来的不利影响控制在最小的范围内。
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公开(公告)号：CN102398843A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110261629.8
申请日：2011-08-29
Applicant: 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 一种能够容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法。具备：开始诊断的诊断开始指令单元(15)；计测扶手速度的扶手速度计测单元(17)；计测驱动电动机(1)的转矩的驱动电动机转矩计测单元(18)；对扶手(8)施加负荷的扶手负荷单元(14)；输出计测指令并且根据施加了负荷的状态以及无负荷状态下的扶手速度以及驱动电动机的转矩计算偏差的偏差计算单元；在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差在预定值以上时，判定扶手驱动力正常，在扶手速度的偏差在预定值以上，并且驱动电动机的转矩的偏差不足预定值时，判定扶手驱动力异常的诊断控制单元(19)。
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公开(公告)号：CN101323411B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810125533.7
申请日：2008-06-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种乘客传送设备的安全装置以及安全控制方法，在乘客传送设备的出入部分附近设置激光扫描传感器(1a，1b)，通过该激光扫描传感器的扫描，检测平面坐标上的乘客的移动，当乘客的移动速度低于规定值时，通过语音合成装置(11)以及扬声器(12a，12b)进行唤起注意的语音提示，在乘客的堵塞和拥挤情况长时间没有消失时，控制逆变器装置(8)的发生频率和电压，降低驱动电动机(9)的速度或者使其停止。从而，在白天受到阳光直射的状态下、在黄昏受到夕阳照射的状态下以及在夜晚光量很小的状态下，均能以不变的精度检测乘客的移动速度而构成安全装置。
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公开(公告)号：CN101353131B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810128670.6
申请日：2008-06-23
Applicant: 株式会社日立建筑系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种乘客传送设备的扶手驱动力监视装置，其能够降低监视系统的成本，并且能够确保优异的诊断精度。其中设置有：扶手平均速度运算单元(14)，其使用扶手速度检测器(13)的输出信号1来运算扶手(8)的平均速度V1；扶手速度振幅运算单元(15)，其使用输出信号1来计算扶手的速度振幅值ΔV。电动机转速运算单元(17)，其根据驱动转矩控制装置(4)的信息来判断驱动电动机(1)的转速；乘客负载率运算单元(21)，其根据驱动转矩控制装置4的信息算出乘客负载率；以及诊断单元(19)，其根据平均速度V1和速度振幅值ΔV诊断扶手驱动力是否异常，其中平均速度V1使用被判断为低于预先设定的乘客负载率时输出的输出信号1和梯级速度检测器(12)的输出信号2算出。
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