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公开(公告)号：CN110168923B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201880005509.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08 , H02P21/00 , H02P21/16 , H02P29/024 , H02P29/60 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
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公开(公告)号：CN108432124B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201680077068.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P9/30
Abstract: 本发明提供一种即使检测或推定得到的电信号中混入了噪声也运算正确的相位的电力转换装置。其包括将检测或推测得到的电信号转换为表达该电信号的相位的时间变化的一次函数的一次函数转换部；从由一次函数转换部转换得到的一次函数中提取斜率和截距的斜率提取部和截距提取部；对用斜率提取部和截距提取部提取出的斜率和截距实施滤波处理的斜率滤波处理部和截距滤波处理部；使用由斜率滤波处理部和截距滤波处理部实施滤波处理后的斜率和截距复原为一次函数的一次函数逆转换部；和将由一次函数逆转换部逆转换得到的一次函数复原为相位的时间变化的相位逆转换部，使用由相位逆转换部进行逆转换而得到的逆转换相位控制电力转换装置的输出电压。
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公开(公告)号：CN111034022A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880052142.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在电动机的加减速运转中，电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题，本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置，其构成为：具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，其进行频率指令的自动调整，使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
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公开(公告)号：CN111033270A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053988.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明目的在于提供一种能够维持精细的时间轴上的分辨能力的速度检测法和搭载该方法的电力转换装置。该电力转换装置具有：将直流电压转换为交流电压后向电动机供给的逆变器；根据从与电动机连接的编码器得到的输出脉冲来计算电动机的速度的电动机速度计算部；和从电动机速度计算部接收电动机的速度来控制逆变器的控制部。在该电力转换装置中，电动机速度计算部测定输出脉冲的占空比，在占空比相对于50％在规定范围内的情况下，使用输出脉冲的半周期计算速度，在占空比相对于50％在规定范围外的情况下，使用输出脉冲的全周期计算速度。
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公开(公告)号：CN107223306B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201680006145.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110168923A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880005509.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
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公开(公告)号：CN107112936B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201480081412.0
申请日：2014-12-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 小沼雄作
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P27/06 , H02P23/0027
Abstract: 根据专利文献1记载的技术，由于在同时存在两相开关与三相开关的过渡期间中，相电压会瞬间地变得不连续，所以对于例如电气时间常数较小的电动机来说，存在发生上述电流脉动和电流跳变的情况。本发明的电力转换装置利用开关电路的动作将交流电压或直流电压转换成任意的电压来对电动机进行控制，其包括使对各相的电压指令注入的第一调制的零序电压根据频率、电压或时间而变化的控制电路。
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公开(公告)号：CN108541354A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201680077622.1
申请日：2016-06-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48
Abstract: 在电动机为自由运动状态时，为了无冲击地进行顺利的再起动，需要检测电动机的频率和相位。通过检测感应电压，能够无传感器地检测频率和相位，但在将感应电压转换为模拟值时，相对于基准电压产生偏移电压，产生检测误差。于是，电力转换器包括：检测其输出端子的电压的电压检测器；将由电压检测器检测出的电压转换为任意的电压的检测电压生成部；和使用由检测电压生成部转换后的电压，检测由检测电压生成部生成的偏移电压的控制部，电压检测器检测由电动机产生的感应电压，控制部使用偏移电压修正感应电压的检测值。
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公开(公告)号：CN105594118B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201480053926.5
申请日：2014-06-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 小沼雄作
CPC classification number: H02P23/14 , H02P21/14 , H02P23/0031 , H02P27/06 , H02P29/02 , H02P2207/01
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，在设定的电力转换装置规格值或电动机规格值或电动机常数不合适的情况下，也实现电动机的稳定驱动。电力转换装置通过将交流或直流电压转换为任意的电压而进行电动机的驱动控制，其特征在于：判断电动机常数设定值的各数据中的至少1个数据是否满足基于电动机规格设定值的各数据中的至少1个数据决定的上限值或下限值。
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公开(公告)号：CN107615641A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680029348.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 利用功率转换装置高精度地测量感应电机的二次时间常数。一种在用于控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电压的大小和频率的控制装置中使用的感应电机的二次时间常数测量方法，其中，控制装置包括基于旋转磁场坐标系的磁通轴即d轴的电流指令值和旋转坐标系的扭矩轴即q轴的电流指令值，来控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电流的d轴电流控制部和q轴电流控制部，在该二次时间常数测量方法中，根据将q轴的电流指令值设定为零并在感应电机旋转的期间使d轴的电流指令值阶跃变化成非零值时的、q轴电流控制部的输出的衰减波形，来测量感应电机的二次时间常数。
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