公开(公告)号：CN108621125B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201710763626.1

申请日：2017-08-30

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 小川昭人 ,  菅原淳 ,  田中淳也 ,  古茂田和马 ,  卫藤春菜

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明的实施方式涉及物体操纵装置及其校准方法。例如，获得具备由执行器执行的操纵的精度更高的机械手的物体操纵装置。在实施方式的物体操纵装置中，校准处理部基于第一照相机所拍摄的图像取得第一方向的第一误差，并且基于由传感器获得的检测结果取得与第一方向交叉的第二方向的第二误差，基于第一误差以及第二误差取得对于可动部的位置的指示值的指示校准值。

公开(公告)号：CN113023517A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202010893951.1

申请日：2020-08-31

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中本秀一 ,  小川昭人 ,  大贺淳一郎 ,  小川秀树 ,  卫藤春菜 ,  肥后亮佑

IPC: B66B5/00 ,  F16M11/20 ,  F16M13/02 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明提供作业支援装置，可实现作业支援提高。作业支援装置(10)具备臂部(30)、制动部(41)、状态判断部(50G)和制动控制部(50H)。臂部(31)具有把持对象物(T)的把持部(32)、多个关节部(34)以及经由关节部(34)以能动作的方式连结的多个连杆部(36)。制动部(41)设在多个关节部(34)中的至少一个上，限制臂部(30)的动作。状态判断部(50G)判断臂部(30)的状态。制动控制部(50H)根据臂部(30)的状态来控制制动部(41)以便限制臂部(30)的动作。

公开(公告)号：CN108622588A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710760864.7

申请日：2017-08-30

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 菅原淳 ,  古茂田和马 ,  中本秀一 ,  田中淳也 ,  小川昭人 ,  卫藤春菜

IPC: B65G1/04 ,  B66F9/07 ,  B66F9/12

Abstract: 根据一个实施例，物品装运设备包括第一机构及第二机构。第一机构抽拉布置在货架中的适配件，一个或多个物品被放置在该适配件上。第二机构使这一个或多个物品朝向将一个或多个物品从适配件取出的一侧移动。

公开(公告)号：CN102646426B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201210123911.4

申请日：2006-02-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 安东秀夫 ,  柏原裕 ,  小川昭人 ,  丸山纯孝 ,  长井裕士

IPC: G11B7/007 ,  G11B7/005 ,  G11B7/246 ,  G11B7/2492 ,  G11B27/24 ,  G11B27/32 ,  G11B20/10 ,  G11B20/12

CPC classification number: G11B7/00736 ,  G11B7/00454 ,  G11B7/00456 ,  G11B7/0053 ,  G11B7/24076 ,  G11B7/24079 ,  G11B7/24082 ,  G11B7/246 ,  G11B7/2467 ,  G11B7/2472 ,  G11B7/2492 ,  G11B7/2533 ,  G11B7/2534 ,  G11B7/256 ,  G11B7/259 ,  G11B20/10 ,  G11B20/12 ,  G11B20/1217 ,  G11B20/1883 ,  G11B20/1889 ,  G11B27/24 ,  G11B27/329 ,  G11B2220/20 ,  G11B2220/218

Abstract: 公开了存储介质，再现方法和记录方法。BCA包括两个BCA前导部分，两个BCA后同步指令部分，和两个BCA数据区。BCA检错码和BCA纠错码添加到每个BCA数据区。相同的信息项多次记录在两个BCA数据区。即使由于存储介质表面上形成的划痕或灰尘而导致一项数据不能再现，也可以从其它BCA数据区再现数据，提高的数据的可靠性。

公开(公告)号：CN103680533A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310385268.7

申请日：2013-08-29

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 渡部一雄 ,  冈野英明 ,  小川昭人

IPC: G11B7/24

CPC classification number: G11B7/24035 ,  G11B7/24038 ,  G11B7/2405 ,  Y10T428/2495 ,  Y10T428/24975

Abstract: 本发明涉及光学存储介质、信息记录装置和信息记录方法，根据一个实施方式，光学存储介质包括引导层，记录层组以及引导层侧中间层。记录层组包括多个记录层和被布置在多个记录层之间的多个中间层。引导层侧中间层被布置在引导层与多个记录层之中最接近引导层的第一记录层之间。引导层侧中间层的厚度T1与被包括在记录层组中的任意连续中间层的厚度总和S1不匹配。

公开(公告)号：CN102646423A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210123515.1

申请日：2006-02-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 安东秀夫 ,  柏原裕 ,  小川昭人 ,  丸山纯孝 ,  长井裕士

IPC: G11B7/005 ,  G11B7/007

CPC classification number: G11B7/00736 ,  G11B7/00454 ,  G11B7/00456 ,  G11B7/0053 ,  G11B7/24076 ,  G11B7/24079 ,  G11B7/24082 ,  G11B7/246 ,  G11B7/2467 ,  G11B7/2472 ,  G11B7/2492 ,  G11B7/2533 ,  G11B7/2534 ,  G11B7/256 ,  G11B7/259 ,  G11B20/10 ,  G11B20/12 ,  G11B20/1217 ,  G11B20/1883 ,  G11B20/1889 ,  G11B27/24 ,  G11B27/329 ,  G11B2220/20 ,  G11B2220/218

Abstract: 公开了存储介质，再现方法和记录方法。BCA包括两个BCA前导部分，两个BCA后同步指令部分，和两个BCA数据区。BCA检错码和BCA纠错码添加到每个BCA数据区。相同的信息项多次记录在两个BCA数据区。即使由于存储介质表面上形成的划痕或灰尘而导致一项数据不能再现，也可以从其它BCA数据区再现数据，提高的数据的可靠性。

公开(公告)号：CN102629477A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210123514.7

申请日：2006-02-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 安东秀夫 ,  柏原裕 ,  小川昭人 ,  丸山纯孝 ,  长井裕士

IPC: G11B7/007 ,  G11B7/005 ,  G11B7/246 ,  G11B7/249 ,  G11B20/10 ,  G11B20/12 ,  G11B27/24 ,  G11B27/32

CPC classification number: G11B7/00736 ,  G11B7/00454 ,  G11B7/00456 ,  G11B7/0053 ,  G11B7/24076 ,  G11B7/24079 ,  G11B7/24082 ,  G11B7/246 ,  G11B7/2467 ,  G11B7/2472 ,  G11B7/2492 ,  G11B7/2533 ,  G11B7/2534 ,  G11B7/256 ,  G11B7/259 ,  G11B20/10 ,  G11B20/12 ,  G11B20/1217 ,  G11B20/1883 ,  G11B20/1889 ,  G11B27/24 ,  G11B27/329 ,  G11B2220/20 ,  G11B2220/218

Abstract: 公开了存储介质，再现方法和记录方法。BCA包括两个BCA前导部分，两个BCA后同步指令部分，和两个BCA数据区。BCA检错码和BCA纠错码添加到每个BCA数据区。相同的信息项多次记录在两个BCA数据区。即使由于存储介质表面上形成的划痕或灰尘而导致一项数据不能再现，也可以从其它BCA数据区再现数据，提高的数据的可靠性。

公开(公告)号：CN101923871A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010229976.8

申请日：2006-02-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 安东秀夫 ,  柏原裕 ,  小川昭人 ,  丸山纯孝 ,  长井裕士

IPC: G11B7/24 ,  G11B7/007

CPC classification number: G11B7/00736 ,  G11B7/00454 ,  G11B7/00456 ,  G11B7/0053 ,  G11B7/24076 ,  G11B7/24079 ,  G11B7/24082 ,  G11B7/246 ,  G11B7/2467 ,  G11B7/2472 ,  G11B7/2492 ,  G11B7/2533 ,  G11B7/2534 ,  G11B7/256 ,  G11B7/259 ,  G11B20/10 ,  G11B20/12 ,  G11B20/1217 ,  G11B20/1883 ,  G11B20/1889 ,  G11B27/24 ,  G11B27/329 ,  G11B2220/20 ,  G11B2220/218

Abstract: BCA包括两个BCA前导部分，两个BCA后同步指令部分，和两个BCA数据区。BCA检错码和BCA纠错码添加到每个BCA数据区。相同的信息项多次记录在两个BCA数据区。即使由于存储介质表面上形成的划痕或灰尘而导致一项数据不能再现，也可以从其它BCA数据区再现数据，提高的数据的可靠性。

公开(公告)号：CN101751959A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910226592.8

申请日：2009-11-25

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 长井裕士 ,  能弹长作 ,  渡部一雄 ,  小川昭人 ,  黑田和人 ,  吉田展久 ,  内藤信正 ,  森下直树 ,  中村直正 ,  大泽英昭 ,  佐藤裕治 ,  山田尚志 ,  兼重敏彦

IPC: G11B20/00 ,  G11B20/24

CPC classification number: G11B20/14 ,  G11B20/0021 ,  G11B20/00579 ,  G11B20/00884 ,  G11B20/1426 ,  G11B2020/1457

Abstract: 本发明公开了一种信号处理系统和信息存储介质。根据一个实施例，第一编码器(12)编码主信息，第二编码器(12)编码子信息，第一调制器(62)基于第一编码器的输出调制载波，复制模块(104)复制第二编码器的输出以产生编码的子信息单元，并且第二调制器(64)基于编码的子信息单元对第一调制器的输出进行幅度调制。第二调制器(64)以σ/(μ×(2N)1/2)为0.4或者更小进行幅度调制，其中，传输路径或者存储介质的噪声功率为σ2，编码的子信息单元的数量是N，在幅度调制后对应于编码的子信息单元的比特1和比特0的信号电平是A和B，并且电平差A-B是μ。

公开(公告)号：CN100416669C

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200610005131.4

申请日：2006-01-12

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 碓井隆 ,  柏原裕 ,  能弹长作 ,  小川昭人

IPC: G11B7/0045 ,  G11B7/007 ,  G11B20/10

CPC classification number: G11B7/00736 ,  G11B27/034 ,  G11B27/24

Abstract: 本发明试图使得有可能在短的时间段内高效地执行封闭处理和关闭处理。当在记录用户数据之后执行边界关闭或封闭处理时，在第一步骤中，将最新的记录管理数据(RMD)记录在数据导入区域的记录管理数据复制区(RDZ)中(SA2)，将最新的记录管理数据(RMD)记录在当前记录管理区(RMZ)的未记录区域中(SA3)，并且将R物理格式信息(R-PFI)记录在R物理格式信息区(R-PFIZ)中(SA4)；然后，在第二步骤中，至少对数据区域中的不连续区域执行填充处理(SA5)，并且最后记录边界导出区域(SA6)。