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公开(公告)号：CN119659702A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410608672.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式提供照明控制装置及照明控制方法，能够使铁路车辆的行驶良好地进行。实施方式的照明控制装置对设置于铁路车辆并照射所述铁路车辆的前方的照明装置进行控制，具备：判定部，其判定与所述铁路车辆的行驶相关的状况；控制部，其根据与所述铁路车辆的行驶相关的状况，控制所述照明装置的照明方式。
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公开(公告)号：CN119002329A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410608414.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的实施方式涉及控制处理装置、控制处理方法以及控制处理系统。本实施方式的控制处理装置具备图像取得部、线路信息取得部、线路检测部和第一可视距离算出部。图像取得部得到铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路检测部按照规定的基准检测拍摄图像中的铁道车辆行进的方向的线路。第一可视距离算出部基于检测出的线路的长度，运算与可视距离有关的第一可视距离值。
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公开(公告)号：CN118457685A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311773711.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 目的在于提供位置姿态推定装置及位置姿态推定方法，能够更高精度地推定车辆的位置及姿态。本实施方式的位置姿态推定装置具备周边测量传感器和位置姿态推定部。周边测量传感器通过测量距车辆的距离，生成车辆周边的三维测量数据。位置姿态推定部基于由周边测量传感器生成的三维测量数据及存储于存储部的三维周边地图，推定车辆的位置及姿态。
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公开(公告)号：CN119117047A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410608015.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序，能够有效检测行驶路径上的障碍物，对突发性的行驶障碍也能顺利应对，能够有效实现铁路车辆的自动驾驶。实施方式的障碍物探测装置通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆，具备：获取部，获取铁路车辆的行进方向的监视信息；定位部，测定铁路车辆的当前位置；路径信息获取部，从中央装置获取与铁路车辆的行驶路径和线路相关的路径信息；探测区域设定部，基于监视信息、当前位置和路径信息设定铁路车辆的行驶路径及行驶路径周边的区域即第一探测区域和第一探测区域以外的区域即第二探测区域；障碍物探测部，从第一探测区域和第二探测区域检测障碍物；以及控制部，基于障碍物的检测结果执行规定的处理。
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公开(公告)号：CN118323222A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311598479.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明能够提供铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法，能够减轻监视所带来的处理负担，并且能够在适当的定时提供监视所需要的信息。实施方式的铁路车辆控制系统具备第一获取部、第二获取部、确定部、检测控制部和行驶控制部。所述第一获取部获取拍摄铁路车辆的前方所得的图像数据。所述第二获取部获取对所述铁路车辆行驶的轨道的每个地点设定了检测对象的检测对象信息。所述确定部确定所述铁路车辆的当前地点。所述检测控制部基于所述检测对象信息，从所述图像数据中检测对与所述当前地点对应的所述地点设定的所述检测对象。所述行驶控制部基于所述检测控制部的检测结果，控制所述铁路车辆的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109689470A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201880003331.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B61L15/0081 , B61L27/0094
Abstract: 本发明的实施例实现了高准确度诊断。根据一个实施例，异常诊断装置包括异常检测器和诊断器。异常检测器基于用于制动装置的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型来执行车辆的减速性能的异常检测。异常检测器基于控制命令值和制动装置的制动力的预测模型来执行制动装置的异常检测。诊断器基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。
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公开(公告)号：CN109641603A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201880003324.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施例实现高度精确的异常检测。根据一个实施例，异常检测装置包括：条件生成器、阈值设置器和异常检测器。生成器基于车辆的行驶信息生成用于对车辆的状态的预测值与车辆的状态的测量值之间的差值进行分类的多个条件，该预测值基于控制命令值和预测模型。阈值设置器设置用于条件的多个阈值。异常检测器基于预测模型、阈值和条件对车辆执行异常检测。
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公开(公告)号：CN109689470B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201880003331.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施例实现了高准确度诊断。根据一个实施例，异常诊断装置包括异常检测器和诊断器。异常检测器基于用于制动装置的控制命令值和用于车辆的减速度的预测模型来执行车辆的减速性能的异常检测。异常检测器基于控制命令值和制动装置的制动力的预测模型来执行制动装置的异常检测。诊断器基于减速性能的异常检测结果和制动装置的异常检测结果来诊断车辆。
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公开(公告)号：CN106536269B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201480080851.X
申请日：2014-08-25
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式的列车控制装置具备存储部、取得单元以及控制部。存储部构成为，与多个闭塞分区分别相对应地存储根据至少前一辆先行列车在线的闭塞分区决定的多个限制速度信息。取得单元构成为，取得表示至少前一辆先行列车进出各闭塞分区的时间的预定信息。控制部构成为，根据取得的预定信息与多个限制速度信息，求出与本列车的行进相伴的各闭塞分区中的限制速度，并利用该求出的限制速度制作本列车的行驶计划。
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公开(公告)号：CN109641602A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201880003268.7
申请日：2018-02-20
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施例实现高度精确的异常检测。按照一个实施例，异常检测设备包括数据获取器、性能指标计算器、性能指标估计器、异常度比率指标生成器和异常检测器。数据获取器获取测量数据。性能指标计算器从测量数据计算性能指标的实际值。性能指标估计器根据预先学习的正常模型，从测量数据获取性能指标的估计值。异常度比率指标生成器根据多个预定阈值以及值等于或大于每个预定阈值的实际值与估计值之间的残差的存在比率，生成作为指示所述残差的指标的异常度比率指标。异常检测器根据异常度比率指标检测异常。
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