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公开(公告)号：CN101767755B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010149944.7
申请日：2010-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种多功能车桥升降台，包括车架和固定连接在车架两端、与车桥配合连接的支撑装置，所述车架底部四角均连接有钢板，每块钢板下面连接万向轮，所述支撑装置包括有固定在车架两短边的上面的各一个千斤顶，每个千斤顶的上面连接一个水平支板，每个水平支板自下往上穿有一螺栓，螺栓与关节轴承的立孔螺纹连接，关节轴承的横孔中穿有调节轴，车桥的两端通过橡胶垫圈套在调节轴的一端上，两个调节轴的其中一个的另一端还经万向节与减速电机的输出轴连接。本升降台具有结构简单，制造成本低廉，使用、维修方便等优点，不仅可以把车桥支撑起来，实现三维移动，便于三维扫描仪进行工作，而且可以调整支撑间距，便于固定各种型号的车桥。
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公开(公告)号：CN101767755A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010149944.7
申请日：2010-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种多功能车桥升降台，包括车架和固定连接在车架两端、与车桥配合连接的支撑装置，所述车架底部四角均连接有钢板，每块钢板下面连接万向轮，所述支撑装置包括有固定在车架两短边的上面的各一个千斤顶，每个千斤顶的上面连接一个水平支板，每个水平支板自下往上穿有一螺栓，螺栓与关节轴承的立孔螺纹连接，关节轴承的横孔中穿有调节轴，车桥的两端通过橡胶垫圈套在调节轴的一端上，两个调节轴的其中一个的另一端还经万向节与减速电机的输出轴连接。本升降台具有结构简单，制造成本低廉，使用、维修方便等优点，不仅可以把车桥支撑起来，实现三维移动，便于三维扫描仪进行工作，而且可以调整支撑间距，便于固定各种型号的车桥。？
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公开(公告)号：CN119245645A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411228898.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RRT算法的机器人路径规划方法，该路径规划方法通过最大采样半径和上一时刻的新增节点来限制采样区域，使获取的采样点能够较大概率地偏向目标点；同时，本发明通过对采样点的限制，既能够在障碍物较少的情况下最大程度地靠近目标点，又能够在障碍物较多的情况下较小程度地靠近目标点，减少了在获取随机树新增节点时采样点的采样次数，提高了路径生成的效率。此外，本发明在路径生成后去除路径中的冗余节点并对路径中的节点进行修枝操作，实现了路径节点的优化，减少了生成的路径的转角个数，提高了路径规划性能，相比于RRTstar和Astar算法，本发明能有效缩短路径长度，并提高搜索效率。
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公开(公告)号：CN114646415B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210248297.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于力学技术领域，具体涉及可调节的多功能力学系统机械装置及其工作方法。装置包括平动机构、摆动机构和拉压机构；平动机构包括杆件、曲柄、连杆、滑块和平动平板；摆动机构包括摆动导杆、摆动平板和转轴；拉压机构包括受压板、压板、压杆和测力计。电机驱动曲柄形成曲柄滑块机构，进而实现平动平板平动、摆动平板摆动和压板拉压。平动平板位移、摆动平板角位移、压板位移幅值由曲柄长度决定，运动频率由电机转动速度决定。拉压机构的压板和受压板静态间距通过机架粗调，通过微动平台微调。本发明实现了平动摆动拉压运动的一体化，具有提高空间和资源利用率的特点。
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公开(公告)号：CN117301851A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311444953.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了具有冗余安全性的多工况轮边电机驱动系统及方法和车辆；该驱动系统包括差速机构、两个单边传动机构和两个轮边电机。差速机构包括差速器主体和第二锁止离合器。单边传动机构包括传动基座、齿圈、第一行星齿轮、第一行星架、太阳轮、固定离合器、转动离合器、从动齿轮、第一传动齿轮、应急离合器、主动轴、主动齿轮、第一锁止离合器和第二传动齿轮。本发明提供多工况轮边电机驱动系统具有三种模式，能够适应正常行驶、单侧车轮打滑和单电机故障的工况，不同模式之间通过离合器实现切换，且不同模式下，行星轮系基于不同的动力传递路径实现共用，简化了多模式驱动系统的结构复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112576674B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011593116.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的浮动式叶片减摆器。摆振现象广泛存在于各种车辆中。本发明包括外壳、传动模块和离合式阻尼模块。所述的传动模块包括中心轴、齿条和齿轮。所述的离合式阻尼模块包括离合器和旋转阻尼器。旋转阻尼器内的阻尼器输入轴与中心轴的相对端通过离合器连接。所述的离合器包括离合内转盘、离心摩擦组件和离合外环。离心摩擦组件包括滑块、滑块回位弹簧、摩擦片、联动滑槽、离合导轨和连杆本发明根据摆震时的摆臂运动的速度与正常转向时摆臂运动的速度之间的差异，设计了根据转动速度自动进行离合控制的离合器，从而用纯机械结构实现了车轮摆振与正常转向的区分，在避免影响正常转向的前提下实现了摆振的抑制。
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公开(公告)号：CN113320410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110599828.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于为电动车辆提供应急充电的充电车及其工作方法。该充电车包括车辆主体、电源模块和自动插电模块。电源模块包括安装在车辆主体上的电池箱。电池箱内的电池用于为自动插电模块供电，实现对外充电。自动插电模块包括导轨、充电机械臂，以及一个或多个充电枪自动输送柜。充电机械臂的末端安装有直线推进器。直线推进器的末端安装有旋转的连接螺杆。充电枪自动输送柜包括机柜、充电枪、连接块、充电枪电缆、充电枪固定支架和卷筒。本发明中的连接螺杆与连接块通过螺纹旋接、分离的方式实现抓取和释放充电枪，能够保证每次抓取后充电枪相对于充电机械臂的位置保持稳定，从而确保后续的插枪动作能够稳定可靠地实现。
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公开(公告)号：CN113531033A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110631573.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067 , B60K7/00 , H02K5/24 , H02J7/14
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮；该电动车轮包括垂向振动传递模块、摆振传递组件、振摆同步抑制模块、轮毂电机模块和车轮模块。所述的垂向振动传递模块安装在车辆主体上，其包括车轴和第一连接块。第一连接块固定在车轴上。车轴上转动连接有转动盘。所述的车轮模块安装在转动盘上。所述的轮毂电机模块包括定子、转子和中间传递盘。转子与转动盘通过中间传递盘连接。中间传递盘能够将转子的转矩传递到转动盘，且允许转子沿转动盘的径向进行跳动。所述的定子安装在转子的内侧。本发明直接在车轮内部通过机械设计，达到只用同一个减振器实现车轮多个方向的减振(车轮垂向振动和车轮摆振)。
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公开(公告)号：CN112576674A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011593116.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的浮动式叶片减摆器。摆振现象广泛存在于各种车辆中。本发明包括外壳、传动模块和离合式阻尼模块。所述的传动模块包括中心轴、齿条和齿轮。所述的离合式阻尼模块包括离合器和旋转阻尼器。旋转阻尼器内的阻尼器输入轴与中心轴的相对端通过离合器连接。所述的离合器包括离合内转盘、离心摩擦组件和离合外环。离心摩擦组件包括滑块、滑块回位弹簧、摩擦片、联动滑槽、离合导轨和连杆本发明根据摆震时的摆臂运动的速度与正常转向时摆臂运动的速度之间的差异，设计了根据转动速度自动进行离合控制的离合器，从而用纯机械结构实现了车轮摆振与正常转向的区分，在避免影响正常转向的前提下实现了摆振的抑制。
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公开(公告)号：CN111939497A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010697464.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能监控灭火装置及其灭火方法。现有自动灭火装置的结构虽然简单、也有着灭火的功能，但是在灭火的效率、范围和时机尚有待提高。本发明包括灭火器主体、连接管路、喷射灭火模块和故障识别电路。电动汽车的各个电气回路中的关键节点处均有一个喷射灭火模块。所述的喷射灭火模块包括可调式喷头、喷头调节驱动组件、通水管和电磁阀。可调式喷头包括中心主喷头、n根弹簧和n个分支喷头。所述电动汽车内的各个关键节点均对应一个故障识别定位电路。本发明增加了故障识别电路，实现报警和预灭火，大大提高了电动汽车的安全性。此外，本发明设置能够调整喷射范围的可调式喷头，既能够有针对性的单点灭火，又能进行全局灭火。
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