公开(公告)号：CN118653748A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410762206.1

申请日：2024-06-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈亦浩 ,  孟庆华 ,  肖前湖 ,  滕珂毅

IPC: E05B77/10 ,  E05B77/12 ,  E05B81/06 ,  E05B81/90 ,  E05B81/34 ,  E05B81/46

Abstract: 本发明公开了一种车门应急开启结构及方法；该结构包括锲形槽结构、锲形块、传动机构和驱动机构。锲形槽结构设置在车辆B柱上；锲形块滑动连接在车门中，并与锲形槽结构位置对应。传动机构包括第一传动轴、蜗轮、蜗杆和第二传动轴。驱动结构用于驱动第二传动轴旋转；第二传动轴的转矩经过蜗杆、蜗轮放大后传递至第一传动轴，并带动锲形块插入锲形槽结构，所述的锲形块插入锲形槽结构后，锲形槽结构对锲形块产生向车门外侧的推力。本申请利用楔形块挤压楔形槽结构的方式推动车门开启，配合蜗轮蜗杆的转矩放大作用，在车门因车身变形而难以打开的紧急情况下，快速克服车门卡阻问题，实现车门的初位移，极大地提高了乘客的逃生成功率。

公开(公告)号：CN118569099A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410779490.3

申请日：2024-06-17

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 肖前湖 ,  孟庆华 ,  陈凯 ,  陈亦浩 ,  滕珂毅

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种方程式赛车转向梯形机构的优化方法；该优化方法如下：一、获取转向梯形机构的已知参数。二、构建确定性优化模型和稳健性优化模型。三、对转向梯形机构被优化的各个设计参数进行灵敏度分析。四、对转向梯形机构同时进行确定性优化和稳健性优化。五、取步骤四得到的全局最优个体中的值作为转向梯形机构的各个设计参数的优化结果。本发明利用多种群遗传算法进行确定性优化获得精英种群，并为粒子群算法提供初始化粒子群；利用粒子群算法进行稳健性优化；迭代过程中精英种群中的精英个体迁移到粒子群中替换劣势个体，能够获得更高的全局寻优能力和收敛性能，提高了转向梯形机构的性能，保证赛车具有良好的操纵稳定性与过弯能力。

公开(公告)号：CN119245645A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411228898.8

申请日：2024-09-03

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈亦浩 ,  孟庆华 ,  陈凯 ,  滕珂毅 ,  肖前湖

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进RRT算法的机器人路径规划方法，该路径规划方法通过最大采样半径和上一时刻的新增节点来限制采样区域，使获取的采样点能够较大概率地偏向目标点；同时，本发明通过对采样点的限制，既能够在障碍物较少的情况下最大程度地靠近目标点，又能够在障碍物较多的情况下较小程度地靠近目标点，减少了在获取随机树新增节点时采样点的采样次数，提高了路径生成的效率。此外，本发明在路径生成后去除路径中的冗余节点并对路径中的节点进行修枝操作，实现了路径节点的优化，减少了生成的路径的转角个数，提高了路径规划性能，相比于RRTstar和Astar算法，本发明能有效缩短路径长度，并提高搜索效率。