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公开(公告)号：CN106612387B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510665910.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/521 , G01S17/87 , G01S17/89 , G06T7/55 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10152 , G06T2207/20221 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N9/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种组合深度图获得方法及深度相机。一种组合深度图获得方法，应用于深度相机中的处理器，所述深度相机包括所述处理器、至少一个发光元件和至少两个飞行时间测距ToF传感器，所述至少一个发光元件的叠加照射范围覆盖所述至少两个ToF传感器的叠加视场范围。深度相机中的发光元件使用相同的调制信号对光信号进行调制后发射，ToF传感器使用相同的与调制信号对应的解调信号对接收到的物体反射回的调制光信号进行解调，生成深度数据，处理器对接收到的所有深度数据进行数据融合处理，获得组合深度图。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以满足大的视场范围深度图的应用的需求，避免因调制解调不同步而相互干扰的问题。
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公开(公告)号：CN109151375A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710459273.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象，确定各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、大小、移动方向和速度信息；计算各目标对象的抓拍位置信息；确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率；确定各目标对象的跟踪时长，针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的抓拍质量。
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公开(公告)号：CN107545770A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610522697.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种导航方法、装置及系统，所述方法应用于服务器，所述方法包括：接收移动终端发送的当前位置特征信息，根据所述当前位置特征信息，以及本地保存的数据库，确定与所述当前位置特征信息匹配的区域的位置，并将该位置作为初始位置；根据所述数据库中当前保存的各特征信息与各区域的标识信息的对应关系、以及各区域对应的位置信息，将其中一个空闲区域的位置确定为目标位置；确定从所述初始位置到所述目标位置的第一线路，并在所述移动终端的电子地图上显示所述第一线路。本发明实施例能够为用户提供准确的导航信息，使其在大型停车场中快速地找到空闲停车位。
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公开(公告)号：CN106709865A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510778905.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种深度图像合成方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括：获得各个真实深度相机拍摄的待合成深度图像，各个真实深度相机对应相机坐标系的y轴相互平行；根据预先获得的像素点映射关系，计算各个待合成深度图像中每一像素点在虚拟深度相机对应的相机坐标系中的映射像素点，虚拟深度相机的相机参数为根据各个真实深度相机的相机参数确定的，虚拟深度相机对应相机坐标系的x轴与各个真实深度相机的镜头光心连线平行；根据计算得到的映射像素点，生成各个待合成深度图像对应的目标合成深度图像。应用本发明实施例提供的方案，能够合成得到具有大视场的深度图像。
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公开(公告)号：CN106683070A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510746038.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的身高测量方法及装置。该方法包括：通过深度相机获取场景的深度图像；根据预先设置的人体特征参数在深度图像中进行识别，确定深度图像中的人体目标；根据人体目标在深度图像中的位置，确定人体目标的上端点在深度图像中的第一图像坐标和人体目标的下端点在深度图像中的第二图像坐标；根据第一图像坐标、第二图像坐标、景深信息和预先设置的相机标定参数，计算第一图像坐标对应的第一三维坐标和第二图像坐标对应的第二三维坐标；根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定人体目标的高度。本发明解决了由于在对深度相机进行安装时需要对安装高度和安装角度进行人工标定，导致的安装操作繁琐、身高测量精度差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612387A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510665910.6
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06T7/521 , G01S17/87 , G01S17/89 , G06T7/55 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10152 , G06T2207/20221 , H04N5/225 , H04N5/2256 , H04N9/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种组合深度图获得方法及深度相机。一种组合深度图获得方法，应用于深度相机中的处理器，所述深度相机包括所述处理器、至少一个发光元件和至少两个飞行时间测距ToF传感器，所述至少一个发光元件的叠加照射范围覆盖所述至少两个ToF传感器的叠加视场范围。深度相机中的发光元件使用相同的调制信号对光信号进行调制后发射，ToF传感器使用相同的与调制信号对应的解调信号对接收到的物体反射回的调制光信号进行解调，生成深度数据，处理器对接收到的所有深度数据进行数据融合处理，获得组合深度图。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以满足大的视场范围深度图的应用的需求，避免因调制解调不同步而相互干扰的问题。
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公开(公告)号：CN106611430A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510670869.1
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/50
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明实施例公开了一种RGB‑D图像生成方法、装置及摄像机，所述摄像机包括：一个镜头，分光元件将反射光投射到可见光传感器和深度传感器上，两个传感器分别获取可见光信息和深度信息，处理器根据该两个信息生成可见光图像和深度图像，并将该两个图像对准，生成RGB‑D图像。由于在本发明实施例中通过一个镜头汇聚场景中的反射光，因此可以保证通过可见光传感器和深度传感器获取的图像的信息完全相同，从而保证了生成的RGB‑D图像的准确性，而且避免了标定和校正带来的RGB‑D图像不准确的问题，另外，由于本发明实施例中只采用了一个镜头，因此摄像机的体积较小，重量轻，并且节省了配置双镜头的成本。
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公开(公告)号：CN106162191A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510164535.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N19/20 , H04N19/142 , H04N19/503 , H04N19/167
CPC classification number: H04N19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于目标的视频编码方法及系统，所述方法及系统通过从待编码图像中提取目标图像和背景图像，对目标图像和背景图像进行独立编码；在进行帧间编码时，每个目标只参考图像对应目标区域，同时背景只参考图像的背景区域；最后，将目标图像产生的目标码流和背景图像产生的码流按照一定顺序复合在当前图像码流中，通过标识符将不同对象的码流分隔开，同时包含头信息，以记录目标的位置信息和参考关系信息等。通过本发明能够提高视频检索效率，只需要在码流中找到目标码流进行解码即可。同时可以通过目标的预测关系，确定目标的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN105847793A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510024059.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N19/107 , H04N19/573
Abstract: 本发明涉及视频压缩领域，公开一种视频编解码方法及装置。编码方法包括：对至少一幅输入图像分析并选择一幅作为背景图像进行帧内预测编码得到背景帧，解码得到背景帧重建图；获取输入图像作为第一图像，根据其相对于背景帧重建图的差异，至少局部地采用帧间预测编码为刷新帧；获取输入图像作为第二图像，根据其相对于背景帧重建图和相邻前一帧重建图的差异，或相对于相邻前一帧重建图的差异，至少局部地采用帧间预测编码为普通帧；根据背景帧、刷新帧和普通帧生成视频码流。根据输入图像相对于背景帧重建图和/或相邻前一帧重建图的差异，至少局部地采用帧间预测编码，对于存在大量冗余背景信息的场景，可以更低码率获得同等的图像质量。
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公开(公告)号：CN119540360B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411944172.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及机器视觉检测领域，公开了一种装载率测量方法、装置、系统、设备、存储介质及产品，该方法包括：采集货物装载场景下的当前可见光图像以及采集当前可见光图像中的多个像素点的目标深度信息；对当前可见光图像进行图像分割和背景建模，以确定多个像素点分别所属的对象；确定多个像素点中的干扰点和失效点；删除干扰点的目标深度信息，以及基于失效点周围与失效点属于同一对象的像素点的目标深度信息更新失效点的目标深度信息；基于当前可见光图像中像素点的目标深度信息和历史可见光图像中像素点的目标深度信息，确定货物体积变化量，基于货物体积变化量确定当前货物装载率。该方法能够有效提高所确定的当前货物装载率的准确率。
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