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公开(公告)号：CN107054362B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610909249.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/10 , B60W10/20 , B60W30/18027 , B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2540/18 , B60W2550/402
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和车辆控制程序，所述车辆控制装置具有：生成部，其将将来的每一规定时间的自车辆的位置轨迹作为所述自车辆的轨道而生成；行驶控制部，其根据所述生成部所生成的轨道来控制所述自车辆的行驶；存储控制部，在所述自车辆停车时，所述存储控制部使存储部存储表示由所述生成部过去生成的轨道的操纵分量的信息。
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公开(公告)号：CN109789873A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780061645.8
申请日：2017-10-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有：外界传感器(14)，其检测车辆停车位置(Ps)；车辆传感器(18)，其检测车速(Ve)；剩余距离计算部(62)，其计算剩余距离(Ds)；和短期轨迹生成部(73)，其根据剩余距离(Ds)和车速(Ve)来设定目标速度。另外，在预测(73)进行增强减速程度的校正，在预测到停车预测位置(Pp)位于车辆停车位置(Ps)近前的情况下，车辆控制装置(10)的短期轨迹生成部(73)进行减弱本车的减速程度的校正。
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公开(公告)号：CN107914711A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710910502.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小黑宏史
Abstract: 一种车辆控制装置10(10A、10B)，其具有目标舵角生成部(86、132、142)和舵角控制部(88)，其中：目标舵角生成部(86、132、142)在检测到低速行驶状态期间或者从模式转移时间点开始到满足规定条件为止的期间，根据所获取到的车道信息与车辆(100)的姿势的关系来生成车辆(100)的目标舵角；所述舵角控制部(88)进行与所生成的目标舵角相对应的车辆(100)的舵角控制。据此，即使在刚转移到自动驾驶模式之后也能使车辆顺利向所期望的方向行进。
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公开(公告)号：CN116710339A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202080108189.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况，并确定正要向所述车辆所在的行驶路进行插队的插队车辆；驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；以及决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，所述第二驾驶模式是与所述第一驾驶模式相比对所述驾驶员布置的任务为轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中的至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式由所述驾驶控制部控制，在所述车辆与所述插队车辆的关系满足规定的条件的情况下，所述模式决定部限制所述第二驾驶模式的执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110418744B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201880017715.4
申请日：2018-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W30/182 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆前方的障碍；危险度判定部，其判定车辆相对于由所述检测部检测出的障碍的危险度；以及行动计划生成部，其在由所述危险度判定部判定出的危险度为阈值以上的情况下，探索所述车辆的退避目的地候补，判定所述退避目的地候补的安全度，并基于所述退避目的地候补的安全度的判定结果来生成所述车辆的退避行动计划。
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公开(公告)号：CN114750778A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111527261.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够根据周边状况来执行更恰当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方而使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部通过包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种模式来使所述本车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，以所述本车辆的速度成为目标速度的方式使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中基于由所述识别部识别的识别结果或地图信息而在所述本车辆的行进方向上识别到特定物体的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。
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公开(公告)号：CN109843680B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201680090215.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 在本发明中，即使在未通过自动驾驶开关(22)将自动驾驶设定为开启状态时，也持续生成用于自动驾驶控制的(自动驾驶开始时间所具有的)短期轨迹(St)，该短期轨迹(St)使用由局部环境映射生成部(54)始终生成的局部环境映射信息(Iem)，因此在自动驾驶开关(22)向接通状态转移后，能够瞬时地根据持续生成的短期轨迹(St)对车辆(10)进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN109891349B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780066396.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)的中期轨迹生成部(72)或短期轨迹生成部(73)生成车辆100能够不与障碍物干涉而行驶的行驶轨迹(Mt、St)，中期轨迹生成部(72)或短期轨迹生成部(73)生成经过第2可行驶区域(124)的行驶路径(114)，并根据所生成的行驶路径(114)来生成行驶轨迹(Mt、St)，其中，第2可行驶区域(124)通过从第1可行驶区域(122)中减去表示所述障碍物的障碍物区域(106a～106i)而得到，第1可行驶区域(122)是由道路环境划定的车辆(100)的可行驶区域。
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公开(公告)号：CN109843682B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201680090212.0
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(12)，当通过自动驾驶开关(22)将自动驾驶从关闭状态切换为开启状态时，该车辆控制装置(12)按照根据自动驾驶关闭状态生成的上次的目标轨迹(St)或者根据最新的本车状态信息(Ivh)生成的预测轨迹(Pt)向自动驾驶转移，因此，当从手动驾驶向自动驾驶转移时，能够瞬时且顺利地进行转移。
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