面向高动态生产物流过程的智能管控系统

    公开(公告)号:CN111915410A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010806814.X

    申请日:2020-08-12

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明提供了一种面向高动态生产物流过程的智能管控系统,涉及物流管控技术领域,包括智能对象的生产物流管控平台,所述智能对象的生产物流管控平台,包括应用层;所述应用层包括智能拉单模块、减仓模块、智能调度模块、配料管理模块、统计分析及可视化模块和基础信息管理模块;智能拉单模块用于将客户订单拉入模块订单池中,并依次将订单放入对应的车间订单池中,各车间订单池中的订单按照发货日期先后进行排序,依据产能和相关规则对订单进行合并,生成当日生产计划;本发明提供的智能管控系统解决原有下单模式造成的计划员无法从全局的角度获取销售订单信息进行优化决策,导致联动订单无法被各车间同时生产、下线等问题。

    面向总装的基于数字孪生的物料流协同控制方法

    公开(公告)号:CN118092357A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410289188.X

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明提出面向总装的基于数字孪生的物料流协同控制方法,包括:制造企业接收任务订单,确认需求;通过物理层获取数据,然后上传至决策控制层的模型中;将系统整体的结果输出;物理对象层接收并执行相对应作业计划;数字孪生结构对模型进行监控,判断是否出现动态性干扰;虚拟映像层对动态性干扰进行动态仿真与评估;确认受到动态性影响的子系统,更新数据,由局部子系统计算出子系统内的一级联动修正计划;更新数据;将二、三和四级联动修正计划下达给各子系统层;判断总装系统的任务是否完成。本发明通过基于数字孪生映像体系,为总装系统构建了相适应的数字动态决策信息架构,为实现配送和生产的高效动态协同运作提供了一个可行的使能架构。

    基于MTWS拥堵评估的多路径协同规划方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118052344A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410216079.5

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本申请涉及基于MTWS拥堵评估的多路径协同规划方法及存储介质,该方法包括:获取目标仓库对应的第一拣选点信息和拣货通道信息及待拣选订单对应的拣选对象和拣选任务信息;基于第一拣选点信息和拣货通道信息,利用Ratliff&Rosenthal算法,求解每个拣选任务信息对应的最优拣选回路;确定每个最优拣选回路对应的第一拣货路径,基于获取的每条第一拣货路径对应的拣选参数,计算两个拣选任务信息所对应的第一拣货路径的MTWS,并生成MTWS矩阵;基于改进的模拟退火算法,对初始化生成的多个第一编码个体进行模拟退火迭代操作,生成多个第二编码个体,基于MTWS矩阵,对多个第二编码个体进行退火迭代更新,及从迭代更新所生成的候选编码个体中确定目标编码个体,得到路径规划结果。

    基于云边协同的循环取送货路径规划方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN116739467B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202310718262.0

    申请日:2023-06-16

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及基于云边协同的循环取送货路径规划方法、装置及介质,该方法包括:在根据已配置的第一循环取送货信息进行揽投过程中,确定在云侧终端接收到揽投修正信息时所在当前揽投节点;接收目标终端进行揽投修正规划所生成的第二循环取送货信息,第二循环取送货信息是目标终端利用预设的路径构建规则,基于第一循环取送货信息和揽投修正信息所生成的,目标终端是基于揽投修正信息所确定的;在第二循环取送货信息中,检测对应的目标揽投路径和揽投分配信息,以及确定目标揽投路径中的每个揽投点所对应的揽投量;按目标揽投路径和对应的揽投量进行循环取送货。通过本申请,解决现有循环取货路径规划方案中云端需要消耗大量计算力的问题。

    一种智能制造订单生产处理方法以及系统

    公开(公告)号:CN116663825A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310624634.3

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开一种智能制造订单生产处理方法及系统,所述方法包括步骤:获取多个订单,多个订单基于设定分类标准分类成多个订单组;每个计划时间窗T内,基于车间情况,将多个订单组依次下放生产,实时记录在该时间段内已被下放到车间的作业组;对每个作业组一个作业加工时,基于车间可用工位的集合将该作业匹配最优工位并基于该工位下发加工;作业依据分配至对应工位时,每个生产作业分解为若干道工序,按照预设工序分配任务,判断生产工序之间的约束类型,基于所属约束类型和工序中生产资源要素可用性情况调整加工工序。本发明并将工业4.0智能制造时代的技术特征纳入分析考虑,提出层次化的同步计划、调度和执行方法以提升生产运作弹性与韧性。

    垃圾倾倒自清洗系统
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116493365A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310334266.9

    申请日:2023-03-31

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请公开了一种垃圾倾倒自清洗系统,包括上料装置、传输装置、冲洗装置和刷洗装置,所述上料装置设置于所述传输装置的X向一侧,所述上料装置在设置位置上还位于垃圾倾倒上料位,所述传输装置的X向另一侧设有多个所述冲洗装置和设于多个所述冲洗装置之间的所述刷洗装置,所述刷洗装置所述传输装置包括传输台、直线导轨、传动平台和移载单元,所述传输台上设有两组相互平行且沿Y向延伸的所述直线导轨,所述传动平台与所述直线导轨滑动连接,所述移载单元安设在所述传动平台上。通过本申请,解决厨余垃圾收运未实时清洗垃圾桶而影响垃圾桶的拿取、投放以及降低厨余垃圾处理效率的问题,实现实时倾倒垃圾及空桶清洗、提高厨余垃圾收运处理效率。

    一种包含新旧订单信息的配送路径规划方法

    公开(公告)号:CN116415883A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310338098.0

    申请日:2023-03-31

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开一种包含新旧订单信息的配送路径规划方法,本发明中考虑了企业有些车辆昨天配送不完订单、当天继续配送的实际需求,同时具有较强的通用性和较高的求解效率,能在规定时间内求得较优的配送方案。在初始解构造方法中,算法优先考虑装载旧订单的车辆的分配情况,将邻近区域的订单分配给同一辆车。在迭代过程中,算法区分迭代解和实际解,其中,迭代解不包含旧订单,用于迭代的毁灭和重建过程,而实际解包含旧订单,用于求得实际的目标函数值,以此判断本次迭代的结果是否更优。

    基于大规模邻域搜索算法的路径规划方法及存储介质

    公开(公告)号:CN116341781A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310319243.0

    申请日:2023-03-28

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及基于大规模邻域搜索算法的路径规划方法及存储介质,该方法包括:获取多个待配送目标所对应的配送请求信息,配送请求信息中携带待配送目标所对应的配送位置信息;将配送位置信息输入预设地图中,得到与位于对应的配送区域内的多个待配送目标所对应的配送运输参数;基于已构建的路径规划模型和配送运输参数,规划生成与多个待配送目标对应的配送路径数据,路径规划模型是基于自适应大规模邻域搜索算法ALNS和预设的毁灭重构操作所构建的;在配送路径数据中,确定目标配送路径,并基于目标配送路径对多个待配送目标进行配送。通过本申请,解决了相关技术中执行车辆路径规划的方案的处理效率低的问题。

    基于适应性协同机制的厨余垃圾收运路径动态优化方法

    公开(公告)号:CN115689081A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211387285.X

    申请日:2022-11-07

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本申请涉及基于适应性协同机制的厨余垃圾收运路径动态优化方法及存储介质,该方法包括:在基于已规划的第一收运调度信息进行厨余垃圾收运过程中,确定在获取到修正收运信息时,目标收运车辆所在当前收运节点;从当前生成的第二收运调度信息中,检测出处于当前收运节点的收运车辆对应的备选收运调度信息,第二收运调度信息是基于协同优化算法和遗传算法,对第一收运调度信息和修正收运信息进行修正规划所生成的;在备选收运调度信息检测对应收运车辆所对应的第一收运线路中选取目标收运车辆对应的目标收运线路;基于目标收运线路,指引目标收运车辆收运。通过本申请,解决了相关技术中的厨余垃圾收运规划,易造成中转站爆仓、收运资源浪费,收运成本增高的问题。

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