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公开(公告)号：CN114445430B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210365378.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提出一种轻量级多尺度特征融合的实时图像语义分割方法，包括：构建包括初始化模块、分离‑提取‑合并瓶颈模块、分区‑融合通道注意力模块、特征融合模块和多尺度注意力解码器的图像语义分割网络。通过图像语义分割网络提取待处理图像初始特征图的多尺度特征，得到多尺度特征图；提取并融合初始特征图的全局通道信息和局部通道信息，得到通道信息特征图；将多尺度特征图、通道信息特征图和原始的待处理图像进行特征融合，得到融合特征图；基于融合特征图进行图像精度恢复，得到图像语义分割结果。本发明能够在参数量相对较小的轻量级图像语义分割网络模型中保证模型的精度和准确率，提高模型的推理速度，实现图像的实时语义分割。
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公开(公告)号：CN110139112B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910352686.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 暨南大学
IPC: H04N19/85 , H04N19/154 , H04N19/625 , H04N19/80
Abstract: 本发明属于视频编码技术领域，涉及一种基于JND模型的视频编码方法，包括：建立像素域JND模型；建立改进的DCT域JND模型，引入一个更符合人眼特性的时空域CSF函数；利用像素域JND模型对原始视频预处理，去除视频中的视觉冗余；使用改进的DCT域JND模型对变换不跳过模式进行处理，去除人眼无法感知的失真；对预测残差很小的变换跳过模式，则使用计算简单的亮度掩盖模型以降低计算复杂度。本发明采用像素域JND模型对视频进行预处理，能去除人眼视觉冗余，计算简单方便；采用改进的DCT域JND模型，使得处理结果更贴切人眼；针对不同模式使用不同的模型，能进一步去除视频编码过程中的感知冗余，大大提升视频编码效率。
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公开(公告)号：CN112752105A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110002469.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 暨南大学
IPC: H04N19/159 , H04N19/122 , H04N19/147
Abstract: 本发明公开了一种适用于HEVC标准的帧内预测编码复杂度降低方法，包括以下步骤：对大于8x8的PU，基于梯度提取的方法，使用4个不同方向梯度提取算子提取梯度幅值和，并降序排序得到A1、A2、A3、A4；若A1/A4
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公开(公告)号：CN112418228A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011201208.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多种特征融合的图像语义分割方法，包括如下步骤：首先构造融合增强特征和图像边缘特征的空洞‑稠密结构；将待分割图像分别输入到图像增强通道、空洞卷积通道和图像边缘特征提取通道进行特征提取；接着将提取得到的特征通过稠密连接的方式进行合并；然后将合并的特征传递到多个由三层空洞卷积构成的稠密块中，最后通过反卷积层得到像素分类后的结果。本发明同时利用方差拟合的方法改进了L1范数的平滑性，并利用改进后的L1范数裁剪掉卷积层中存在的冗余卷积核。本图像语义分割方法在卷积层参数适中情况下提高了图像语义分割的效果。
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公开(公告)号：CN111175795A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010004513.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航系统的两步抗差滤波方法及系统，该方法的步骤为：根据新息构建渐消因子矩阵，根据残差构建增益系数矩阵，构建GNSS/INS组合导航系统的状态方程和测量方程，按照卡尔曼滤波紧耦合方式融合GNSS/INS数据；检测动力学模型是否异常，若超过设定阈值范围，通过渐消因子矩阵调整，进入时间更新；检测观测量是否正常，若超过设定阈值范围，通过增益系数矩阵多通道调整观测向量，进入测量更新；更新卡尔曼滤波过程，输出GNSS/INS组合导航结果。本发明可充分利用组合导航系统的冗余信息，同时从标量因子拓展到对角线矩阵，减少了算法复杂度，增强了组合导航系统的定位精度、跟踪性能和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109089029A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811029173.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的Gige Vision接口图像传输系统与方法，包括图像传感器、上位机、局域千兆以太网络、基于Gige接口的嵌入式图像采集设备，其中基于Gige接口的嵌入式图像采集设备为系统的核心设备，包括FPGA芯片、PHY芯片；其中FPGA信号输入端与图像传感器输出信号端连接；FPGA与PHY芯片互相信号连接；PHY芯片与RJ45接口互相连接，RJ45接口通过网线与PC上位机相连接。本发明实现的基于FPGA与Gige接口的图像采集嵌入式系统，传输效率高、传输距离远，且对比起工业界中同类的IP核，具有占用逻辑资源较少、硬件需求较低等优点。
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公开(公告)号：CN103761719B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410005800.2
申请日：2014-01-06
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于邻域相关性的自适应小波阈值去噪方法，步骤如下：（1）对含噪声图像进行小波变换，获取小波系数；（2）根据小波系数，构造各层小波系数的自适应阈值函数和选取第i分解层小波阈值（；3）利用中点法选取衰减系数，采用阈值函数和小波阈值进行阈值处理；（4）将选取的各衰减系数对应阈值函数处理的小波系数分别进行小波反变换，得到恢复的原始信号估计值（；5）计算出各原始信号估计值的PSNR值，得到最优值，根据中点法得到PSNR最优值下的最佳衰减系数，将对应阈值函数处理的小波系数重构得到的估计值作为最终去噪图像。本发明克服了硬阈值和软阈值去噪方法的缺陷，得到更加准确的小波系数估计值，保护了图像边缘。
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公开(公告)号：CN103345379B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310231096.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F7/523
Abstract: 本发明公开了一种复数乘法器及其实现方法，该复数乘法器有5个输入接口分别输入两个复数的实部（a、c）和虚部(b、d)以及一个控制信号s，其包括1个实数乘法器、5个加/减法器和3个多路选择器，控制信号控制3个多路选择器工作，两个多路选择器的输出作为实数乘法器的输入，由实数乘法器计算得到三个中间部分积c*(a+b)、a*(d‑c)和b*(d+c)，然后第三个多路选择器根据控制信号s的不同，对外输出a*(d‑c)或b*(d+c)，然后通过与锁存器中的数据c*(a+b)相减、相加分别得到复数乘法的实部和虚部。本发明提高了实数乘法器单元的利用效率，消耗硬件资源少，较大地减少了传统复数乘法器使用的乘法器个数，大大减小了面积。
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公开(公告)号：CN103337055B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201310253116.1
申请日：2013-06-24
Applicant: 暨南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度拟合的文本图像去模糊方法，步骤如下：输入待处理的模糊文本图像；选取与待处理文本图像接近的清晰文本图像；统计选取的清晰文本图像梯度分布概率，确定梯度分布先验概率模型；初始化模糊核；计算待处理图像的梯度分布概率，并与模型比较，如果模型不相近，则对待处理文本图像和模糊核进行反卷积操作，然后根据复原效果决定是否进行再次迭代处理，如果需要则调整模糊核的大小和方向继续与模型比较，一旦与模型相近或者达到复原效果，则对复原的文本图像进行去噪处理，输出处理后的文本图像。本发明针对清晰文本图像的梯度分布特点进行建模，有效利用了文本图像的先验信息，更有利于针对模糊文本这类图像的复原处理。
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公开(公告)号：CN103345379A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310231096.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F7/523
Abstract: 本发明公开了一种复数乘法器及其实现方法，该复数乘法器有5个输入接口分别输入两个复数的实部（a、c）和虚部(b、d)以及一个控制信号s，其包括1个实数乘法器、5个加/减法器和3个多路选择器，控制信号控制3个多路选择器工作，两个多路选择器的输出作为实数乘法器的输入，由实数乘法器计算得到三个中间部分积c*(a+b)、a*(d-c)和b*(d+c)，然后第三个多路选择器根据控制信号s的不同，对外输出a*(d-c)或b*(d+c)，然后通过与锁存器中的数据c*(a+b)相减、相加分别得到复数乘法的实部和虚部。本发明提高了实数乘法器单元的利用效率，消耗硬件资源少，较大地减少了传统复数乘法器使用的乘法器个数，大大减小了面积。
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