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公开(公告)号：CN115237118B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210622938.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开来了一种V2V车辆队列队形策略优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：1、将通信加速度权重引入到队列控制律；2、引入外界干扰和前方车辆运动干扰，构建干扰到队列间距跟驰误差的传递模型；3、使外界干扰和领航车扰动到跟驰误差传递函数矩阵的加权和最小为目标，构建优化目标函数，求解满足约束条件并且使目标函数取得最小值的各通信加速度权重即为优化的队形策略。本发明提供的队形策略优化方法受车辆自身动力学的影响小，通过提高队列的抗干扰性能来减小车辆的跟驰误差，进而提升车辆队列的动态特性。
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公开(公告)号：CN115158161B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210907171.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开一种基于谐波雷达检测行人的车辆行车安全预警系统，涉及安全驾驶技术领域；包括谐波雷达发射模块组、谐波雷达接收模块组，对谐波雷达发射模块组进行控制，及对谐波雷达接收模块组获得数据进行处理的中央控制处理模块，和根据中央控制处理模块处理结果工作的语音报警模块；通过谐波雷达探测行人身上所携带的电子设备上的非线性结点，中央控制处理模块处理谐波雷达探测数据，判断周围是否存在行人以及与行人之间的距离，并根据行人的距离通过语音报警模块为车辆驾驶者提供警示，不受环境、光照等因素影响，解决传统基于激光雷达、摄像头的车辆行车安全预警系统无法探测障碍物遮挡行人的问题。
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公开(公告)号：CN116801380B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310290792.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及基于改进全质心‑Taylor的UWB室内定位方法，包括：搭建有4个及以上数量基站的定位区域，获取基站和移动标签之间的距离；将所有基站分为3个一组，计算所有情况的数量#imgabs0#并陈列；对陈列的#imgabs1#组的基站分别使用全质心算法，得到#imgabs2#组坐标；以#imgabs3#组坐标到待定位节点的距离和作为目标函数，对取值范围加以约束后导入到模拟退火算法中寻找最优值；最优值作为Taylor算法的初值，Taylor算法求解后得到最终的待定位节点的坐标。本发明针对分组后的基站使用全质心算法，并经过模拟退火算法寻找所建目标函数的最优值，适应UWB在非视距的环境下进行定位，鲁棒性和定位精度均得到有效提高。
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公开(公告)号：CN116801380A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310290792.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及基于改进全质心‑Taylor的UWB室内定位方法，包括：搭建有4个及以上数量基站的定位区域，获取基站和移动标签之间的距离；将所有基站分为3个一组，计算所有情况的数量#imgabs0#并陈列；对陈列的#imgabs1#组的基站分别使用全质心算法，得到#imgabs2#组坐标；以#imgabs3#组坐标到待定位节点的距离和作为目标函数，对取值范围加以约束后导入到模拟退火算法中寻找最优值；最优值作为Taylor算法的初值，Taylor算法求解后得到最终的待定位节点的坐标。本发明针对分组后的基站使用全质心算法，并经过模拟退火算法寻找所建目标函数的最优值，适应UWB在非视距的环境下进行定位，鲁棒性和定位精度均得到有效提高。
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公开(公告)号：CN116734826A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310059728.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的真实轨迹测量方法，融合视觉定位和IMU、轮式编码器定位两种定位方法，完成二维平面轨迹测量；所述的上述方法利用IMU、轮式编码器得到测量装置的高频定位，并获取包含定位标志的图像，利用图像处理得到标定标志中心的像素坐标；根据同帧的高频定位解算出图像中定位标志的序号和定位标志在图像中的具体位置，将该位置作为图像处理的初始位置，经过图像处理得到测量装置的低频定位。将高频定位插入到两帧低频定位之间，最后进行滤波输出。本发明将视觉定位和IMU、轮式编码器定位两种定位方式融合，实现高频率、高精度、低成本、无累计误差的轨迹测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779788A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210594386.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种改进A*算法的路径规划方法，引入斜八邻域扩展概念，采用双邻域选择扩展策略以及双启发函数选择策略规划出初始路径，再通过对初始路径进行冗余点剔除策略，剔除多余路径节点，在提高算法效率的同时规划出一条距离更短，更安全的路径。本发明引入了斜八邻域扩展概念，与传统四邻域扩展结合，形成了新的A*算法路径规划双邻域选择扩展策略；解决了传统A*算法单一扩展策略带来的冗余点较多或路径不安全的问题，使算法效率更高，规划出的路径更安全、能耗更低。
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公开(公告)号：CN104896768B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510258987.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明涉及一种磁铁控压高供热率太阳能热水器，属于太阳能技术领域。本发明包括进水管、磁铁式控压保护阀、热水输出管、热水储水筒、真空加热管。本发明综合利用了太阳能，解决了出热水效率底的难题，利用冷水水压力来提升热水输出压力，采用磁铁式控压保护阀和太阳能热水器透气阀协同工作，无需前置水箱来卸载水压，能够同时实现对低位和高位进行供热水，使得压力维持在一个适当的范围，保护了真空加热管，极大地扩大了适用范围，实现了太阳能热水器放置在阳台的要求，造价成本在原有太阳能的基础上基本不变，具有很好的推广和实用价值。
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公开(公告)号：CN104896768A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510258987.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明涉及一种磁铁控压高供热率太阳能热水器，属于太阳能技术领域。本发明包括进水管、磁铁式控压保护阀、热水输出管、热水储水筒、真空加热管。本发明综合利用了太阳能，解决了出热水效率底的难题，利用冷水水压力来提升热水输出压力，采用磁铁式控压保护阀和太阳能热水器透气阀协同工作，无需前置水箱来卸载水压，能够同时实现对低位和高位进行供热水，使得压力维持在一个适当的范围，保护了真空加热管，极大地扩大了适用范围，实现了太阳能热水器放置在阳台的要求，造价成本在原有太阳能的基础上基本不变，具有很好的推广和实用价值。
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公开(公告)号：CN104896766A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510259006.5
申请日：2015-05-20
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02E10/44
Abstract: 本发明涉及一种具有增压和保热功能的太阳能热水器，属太阳能技术领域。主要包括进水球阀、空气球阀、密封进水箱、热水储水筒、对流隔离罩、真空加热管、冷水注入芯出孔；密封进水箱内的进水端设置进水球阀，出水端设置空气球阀，热水储水筒内设置冷水注入芯和对流隔离罩，冷水通过注入芯出孔渗出后进入该封闭空间后通过对流隔离罩均匀缓慢渗出。本发明综合利用了太阳能，解决了出热水效率底的难题，利用冷水水压力来提升热水输出压力，采用双球阀设置，使得压力维持在一个适当的范围，保护了真空加热管，实现了太阳能热水器放置在阳台的要求，造价成本在原有太阳能的基础上增加极少，具有很好的推广和实用价值。
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公开(公告)号：CN221541796U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322532922.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种汽车装配车架移动装置，涉及汽车生产技术领域，包括：翻转组件、固定组件和移动组件，所述固定组件数量设为四组，所述固定组件设置在翻转组件的内部，所述移动组件设置有固定组件的内部，所述翻转组件包括底板，所述底板的顶部靠近右前方的位置固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮。本实用新型中，通过启动第一电机带动主动齿轮转动，配合从动齿轮带动转盘在导向轮上转动，转盘带动固定在贯穿槽内的支撑架同步转动，从而完成对车架翻转的效果，装配工可以轻松完成车架四侧部件的装配，降低了装配难度，提高了装配的便捷性，同时提升了工作效率。
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